- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
Силы, действующие в жидкости, подразделяются на объемные (массовые) и поверхностные. Объемные силы пропорциональны объему (массе) жидкости (к ним относятся сила тяжести, сила инерции), а поверхностные силы пропорциональны площади поверхности, на которую они действуют (например, сила атмосферного давления на поверхность жидкости в открытом сосуде, сила вязкости).
При выводе основных закономерностей в гидравлике вводят понятие о гипотетической идеальной жидкости, которая, в отличие от реальной (вязкой) жидкости, абсолютно несжимаема под действием давления, не изменяет плотности при изменении температуры и не обладает вязкостью. Использование понятия об идеальной жидкости существенно упрощает решение многих задач гидродинамики, а справедливость полученных зависимостей проверяется и устанавливается проведением гидравлических экспериментов. В гидростатике понятия об идеальной и реальной жидкости совпадают.
Глава 2. Гидростатика
2.1. Гидростатическое давление
В предыдущей главе указывалось, что в гидростатике изучаются условия равновесия жидкостей. Рассмотрим некоторый объем жидкого тела, находящегося в равновесии (рис. 2.1).
Разделим плоскостью АВ данный объем на 2 части. Обозначим площадь плоскости раздела через S, и мысленно отбросим часть объема I. Тогда для сохранения равновесия оставшейся части II заменим воздействие на нее со стороны части I силой Р. Эта сила называется силой гидростатического давления на площадку S. Разделив силу гидростатического давления на величину площади S, получим среднее гидростатическое давление рср = P/S. Пусть в плоскости АВ имеется точка С; выделим возле нее элементарную площадку ΔS. Сила, действующая на эту площадку – ΔР. Добиваясь ΔS получим предел отношения силы ΔР к площадке ΔS, называемый давлением в точке
. (2.1)
2.2. Свойства гидростатического давления
Первое свойство: гидростатическое давление направлено всегда по внутренней нормали к площадке, на которую это давление действует. Доказательство производим методом от противного. Рассмотрим некоторый объем жидкости в состоянии равновесия (рис. 2.2).
Разделим объем произвольно на две части плоскостью S–S. На поверхности раздела возьмем точку А и предположим, что гидростатическое давление в ней направлено не по нормали к площадке, на которой расположена точка А. Тогда вектор гидростатического давления можно разложить на две составляющие – на нормальную рн и касательную рк. Существование касательной составляющей давления рк приведет к тому, что жидкость выйдет из равновесия, т. е. нарушится исходная предпосылка о равновесии жидкости. Значит, единственно возможным является нормальное действие гидростатического давления на выбранную площадку. Докажем теперь, что гидростатическое давление может быть направлено только по внутренней нормали. Предположим, что оно направлено по внешней нормали, как на рис. 2.2 в точке В. В этом случае возникновение растягивающей силы гидростатического давления вызвало бы появление касательных напряжений. Тогда жидкость пришла бы в движение, что опять противоречит условию о равновесии.
Следовательно, единственно возможным направлением гидростатического давления является направление по внутренней нормали.
Второе свойство: величина гидростатического давления в любой точке жидкости по всем направлениям одинакова.
Выделим в покоящейся жидкости около точки А бесконечно малую призму со сторонами dx, dy и dz (рис 2.3.). Рассмотрим условия равновесия этой призмы. Покажем внешние силы, действующие на поверхности призмы – силы гидростатического давления . Определим эти силы. Если рz – средние гидростатические давления на соответствующих сторонах призмы, то ; ; . К внешним силам относятся и объемные силы (тяжести и центробежная). Обозначим через равнодействующую всех объемных сил, отнесенную к единице массы. Тогда на призму действует равнодействующая всех объемных сил, равная , где М – масса призмы. Объем призмы равен , и при плотности жидкости ρ масса призмы составит , а равнодействующая будет . Сопоставляя объемные силы с силами гидростатического давления , приходим к выводу, что объемные силы на порядок меньше сил давления, поэтому объемными силами можно пренебречь.
Рис. 2.3
Для того, чтобы призма находилась в равновесии, сумма проекций на любую ось всех сил, действующих на призму, должна быть равна нулю. Спроектировав силы на оси х и z, получаем ; или ; .
Из рис. 2.3 видно, что и , поэтому имеем ; или
. (2.2)
Получили, что гидростатическое давление в исследуемой точке А одинаково по всем направлениям (так как направление п было взято нами произвольно).