- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
Силы, действующие в жидкости, подразделяются на объемные (массовые) и поверхностные. Объемные силы пропорциональны объему (массе) жидкости (к ним относятся сила тяжести, сила инерции), а поверхностные силы пропорциональны площади поверхности, на которую они действуют (например, сила атмосферного давления на поверхность жидкости в открытом сосуде, сила вязкости).
При выводе основных закономерностей в гидравлике вводят понятие о гипотетической идеальной жидкости, которая, в отличие от реальной (вязкой) жидкости, абсолютно несжимаема под действием давления, не изменяет плотности при изменении температуры и не обладает вязкостью. Использование понятия об идеальной жидкости существенно упрощает решение многих задач гидродинамики, а справедливость полученных зависимостей проверяется и устанавливается проведением гидравлических экспериментов. В гидростатике понятия об идеальной и реальной жидкости совпадают.
Глава 2. Гидростатика
2.1. Гидростатическое давление
В предыдущей главе указывалось, что в гидростатике изучаются условия равновесия жидкостей. Рассмотрим некоторый объем жидкого тела, находящегося в равновесии (рис. 2.1).
Р
азделим
плоскостью АВ данный
объем на 2 части. Обозначим площадь
плоскости раздела через S,
и мысленно отбросим часть объема I.
Тогда для сохранения равновесия
оставшейся части II
заменим воздействие на нее со стороны
части I
силой Р.
Эта сила называется силой гидростатического
давления на площадку S.
Разделив силу гидростатического давления
на величину площади S,
получим среднее гидростатическое
давление рср
= P/S.
Пусть в плоскости АВ
имеется точка С;
выделим возле нее элементарную площадку
ΔS.
Сила, действующая на
эту площадку – ΔР.
Добиваясь ΔS
получим предел отношения силы ΔР
к площадке ΔS,
называемый давлением в точке
.
(2.1)
2.2. Свойства гидростатического давления
Первое свойство: гидростатическое давление направлено всегда по внутренней нормали к площадке, на которую это давление действует. Доказательство производим методом от противного. Рассмотрим некоторый объем жидкости в состоянии равновесия (рис. 2.2).
Разделим
объем произвольно на две части плоскостью
S–S.
На поверхности раздела
возьмем точку А
и предположим, что
гидростатическое давление в ней
направлено не по нормали к площадке, на
которой расположена точка А.
Тогда вектор гидростатического давления
можно разложить на две составляющие –
на нормальную рн
и касательную рк.
Существование
касательной составляющей давления рк
приведет к тому, что
жидкость выйдет из равновесия, т. е.
нарушится исходная предпосылка о
равновесии жидкости. Значит, единственно
возможным является нормальное действие
г
идростатического
давления на выбранную площадку. Докажем
теперь, что гидростатическое давление
может быть направлено только по внутренней
нормали. Предположим, что оно направлено
по внешней нормали, как на рис. 2.2
в
точке В.
В этом случае возникновение растягивающей
силы гидростатического давления вызвало
бы появление касательных напряжений.
Тогда жидкость пришла бы в движение,
что опять противоречит условию о
равновесии.
Следовательно, единственно возможным направлением гидростатического давления является направление по внутренней нормали.
Второе свойство: величина гидростатического давления в любой точке жидкости по всем направлениям одинакова.
Выделим
в покоящейся жидкости около точки А
бесконечно малую
призму со сторонами dx,
dy
и dz
(рис 2.3.). Рассмотрим
условия равновесия этой призмы. Покажем
внешние силы, действующие на поверхности
призмы – силы гидростатического давления
.
Определим эти силы. Если
рz
– средние
гидростатические давления на
соответствующих сторонах призмы, то
;
;
.
К внешним силам относятся и объемные
силы (тяжести и центробежная). Обозначим
через
равнодействующую всех объемных сил,
отнесенную к единице массы. Тогда на
призму действует
равнодействующая всех объемных сил,
равная
,
где М
– масса
призмы. Объем призмы равен
,
и при плотности жидкости ρ
масса призмы составит
,
а равнодействующая будет
.
Сопоставляя объемные
силы
с силами гидростатического
давления
,
приходим к выводу, что объемные силы на
порядок меньше сил давления, поэтому
объемными силами можно пренебречь.
Рис. 2.3
Для
того, чтобы призма находилась в равновесии,
сумма проекций на любую ось всех сил,
действующих на призму, должна быть равна
нулю. Спроектировав силы
на оси х
и z,
получаем
;
или
;
.
Из
рис. 2.3 видно, что
и
,
поэтому имеем
;
или
.
(2.2)
Получили, что гидростатическое давление в исследуемой точке А одинаково по всем направлениям (так как направление п было взято нами произвольно).
