
- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
3.10. Виды гидравлических сопротивлений
Потери напора при движении жидкости по трубопроводам обусловлены сопротивлением по длине (трения) hдл и местным сопротивлением hмс. Сопротивление hдл существует при движении жидкости по всей длине трубопровода, так как оно обусловлено наличием сил трения в самой жидкости, а также силами трения жидкости о стенки трубопровода. Местные сопротивления возникают при изменении скорости потока по величине и (или) направлению (в местах сужений, расширений и поворотов трубопроводов; в каналах, вентилях, задвижках, сварных швах и т. д.). Таким образом, потери напора в общем случае находятся как оумма двух величин:
hп = hдл + hмс. (3.36)
Расчету потерь hдл и hмс. при ламинарном и турбулентном режимах движения жидкости посвящены разд. 3.11; 3.14; 3.15.
3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
В круглом трубопроводе
(рис. 3.20) выберем поперечное сечение
радиусом r и
установим для него напряжение трения.
С одной стороны, по закону внутреннего
трения Ньютона (1.8)
а с другой, по основному уравнению
равномерного движения (3.33)
,
так как
.
Приравнивая правые части этих формул,
имеем
.
Отсюда
.
Интегрирование дает
Постоянную интегрирования находим из условия: при r = r0 (на стенке) скорость W = 0. Тогда имеем
или
Поэтому профиль скорости примет вид
(3.37)
Зависимость (3.37)
является уравнением параболы. Значит,
профиль скорости в живом сечении
трубопровода является параболическим
(см.рис. 3.20). Из (3.37) видно, что максимальное
значение скорости имеет место при r
= 0 (на оси трубы):
Если это выражение подставить в (3.37), то
получим закон Стокса
.
(3.38)
Для построения эпюры касательных напряжений снова обратимся к основному уравнению равномерного движения. Из него видно, что величина τ изменяется в зависимости от rг по линейному закону, причем τ = τmax при r = r0, т. е. максимальное касательное напряжение будет на стенке. В соответствии с этим на рис. 3.20 показана эпюра касательных напряжений в жидкости.
Определим расход жидкости по трубе, считая известным поле скорости в живом сечении. Для этого выберем элементарное кольцевое сечение толщиной dr (cм. рис. 3.20), имеющего радиус r. Элементарный объемный расход равен
.
Интегрирование дает
,
или
,
(3.39)
где d – диаметр трубы.
Зависимость (3.39) называется уравнением Пуазейля. Определим среднюю скорость потока, пользуясь законом сплошности потока:
,
(3.40)
т. е. Wcp = 0,5Wmax (см. рис. 3.20), и тогда (3.38) можно записать
.
(3.41)
Теперь найдем потери напора по длине трубопровода, пользуясь зависимостью (3.40):
,
где
l – длина трубопровода.
Отсюда
.
(3.42)
Из уравнения (3.42)
следует, что при ламинарном режиме
движения потери по длине пропорциональны
средней скорости в
первой степени:
.
Преобразуем выражение (3.42). Для этого
домножим числитель и знаменатель правой
части на 2Wcp
(индекс "ср" для простоты опустим).
Получим
,
или
,
(3.43)
где Re
=
– критерий Рейнольдса.
Из (3.43) следует, что потери напора по длине выражаются через скоростной напор. Величину, показывающую, во сколько раз напор, затраченный на преодоление трения, отличается от скоростного напора, называют коэффициентом сопротивления по длине
,
(3.44)
а отношение 64/Re, входящее в зависимость (3.44), называют коэффициентом гидравлического трения
.
(3.45)
Из формул (3.44) и (3.45) видно, что
.
(3.46)
В заключение отметим, что результаты расчетов по (3.43) хорошо согласуются с опытными данными.