
- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
Установим общую
зависимость между скоростями в потоке
жидкости, для которого соблюдается
условие сплошности (неразрывности)
движения, т. е. не образуется пустот,
не заполненных жидкостью. Выделим внутри
потока элементарный параллелепипед
объемом dV
= dxdydz,
ребра которого ориентированы параллельно
осям координат (рис. 3.3). Пусть составляющая
скорости потока вдоль оси х в точках,
лежащих на левой грани параллелепипеда
площадью
.
равна
.
Тогда через эту грань в параллелепипед
войдет вдоль оси х за единицу времени
масса жидкости
,
а за промежуток времени dτ
– масса жидкости
,
где
– плотность жидкости на левой грани
параллелепипеда. На противоположной
(правой) грани скорость и плотность
могут отличаться от соответствующих
величин левой грани и будут равны
и
.
Рис. 3.3.
Тогда через правую грань из параллелепипеда за тот же интервал времени dτ выйдет масса жидкости
.
Приращение массы жидкости в параллелепипеде вдоль оси х составит
.
Если составляющие
скоростей вдоль осей у и z
равны
и
соответственно, то приращения массы
в элементарном объеме вдоль этих осей,
по аналогии, составят
;
.
Общее накопление массы в параллелепипеде за время dτ равно сумме его приращений вдоль всех осей координат
.
Вместе с тем
изменение массы в полностью заполненном
жидкостью объеме параллелепипеда
возможно только вследствие изменения
плотности жидкости в этом объеме. Поэтому
.
Приравниваем оба выражения
и производим сокращение на
;
получаем
.
(3.4)
Уравнение
(3.4) представляет собой дифференциальное
уравнение неразрывности потока для
неустановившегося движения сжимаемой
жидкости. В установившемся потоке
плотность не изменяется во времени
,
и для такого потока уравнение упрощается
.
(3.5)
Для капельных жидкостей, которые практически несжимаемы, ρ = const, поэтому из (3.5) следует
.
(3.6)
Уравнение (3.6)
является дифференциальным уравнением
неразрывности потока несжимаемой
жидкости. Сумма изменений скорости
вдоль осей координат в левой части (3.6)
называется дивергенцией вектора скорости
и обозначается через
.
Поэтому (3.6) можно записать так
(3.7)
Проинтегрируем
дифференциальное уравнение неразрывности
(3.5) для трубопровода переменного сечения,
изображенного на рис. 3.4.
Интегрирование
дает
где S – площадь
поперечного сечения трубопровода, W
– средняя скорость течения. Тогда для
рис. 3.4 имеем
,
кг/с, (3.8)
где G – массовый расход жидкости.
Выражение (3.8) –
уравнение неразрывности (сплошности)
потока в интегральной форме; оно
называется также уравнением постоянства
расхода: при установившемся движении
жидкости, полностью заполняющей
трубопровод, через его поперечное
сечение проходит за единицу времени
одна и та же масса жидкости. Если
,
тогда из (3.8) имеем
,
м3/с, (3.9)
где Q – объемный расход жидкости.
Из (3.9) видно, что скорости жидкости обратно пропорциональны площадям поперечных сечений трубопровода. Массовый и объемный расходы взаимосвязаны: G·= Q ρ.