48. Построение векторного треугольника перемещений и решение задачи расхождения на маневренном планшете.
Радиолокационная прокладка представляет собой графо-аналитический метод обработки радиолокационной информации при решении задач расхождения судов.
Различают истинную и относительную радиолокационные прокладки.
Истинная прокладка осуществляется на навигационной карте. От счислимых мест своего судна откладывают измеренные пеленг и дистанцию до цели, получая её одномоментные местоположения. По ним определяют курс и скорость цели.
Относительная прокладка осуществляется на радиолокационном маневренном планшете или на накладном зеркальном планшете, которым оборудованы некоторые модели РЛС. В САРП, как правило, истинная прокладка совмещается с относительной.
Техника относительной прокладки:
-
На маневренный планшет наносится начальная ситуация и её развитие через равные промежутки времени (3 мин).
-
Параллельно с нанесением обстановки начинают обработку радиолокационных измерений на планшете. Вектор скорости своего судна параллельно переносят в начальные точки (0 мин) целей. Вектор, проведённый из начала вектора нашего судна в точку положения цели, соответствующую масштабу нашего вектора (6 мин), является вектором цели (истинное движение). Вектор, замыкающий векторный треугольник (направленный из конца нашего вектора в конец вектора цели), будет вектором скорости относительного движения.
-
Получают данные для оценки ситуации − дистанция кратчайшего сближения CPA определяется длиной перпендикуляра из центра планшета до пересечения с ЛОД; время кратчайшего сближения TCPA определяют откладывая на ЛОД отрезки, равные скорости относительного движения.
-
Получив необходимые данные и учитывая временные и линейные факторы опасности, оценивают ситуацию: определяют, имеется ли реальная или потенциальная опасность столкновения с каждой целью, и если это так − приступают к выбору и обоснованию маневра учитывая требования МППСС−72 и маневренные элементы своего судна.
-
Для расчёта маневра наносят на ЛОД упреждённую точку окончания маневра (12 мин); проводят окружность из центра планшета радиусом заданной дистанции сближения; проводят касательную к этой окружности до пересечения с ЛОД в упреждённой точке окончания маневра, получая т.о. ОЛОД (ожидаемую линию относительного движения цели); из точки 3 (6 мин) векторного треугольника проводят новое направление вектора относительного движения (параллельно ОЛОД) и делают на нём засечку из начала нашего вектора его же длиной − получим курс (соединив начало нашего вектора с засечкой), на который необходимо лечь, чтобы разойтись с целью на заданной дистанции.
-
Проверяется пригодность маневра для расхождения с другими целями.
-
Рассчитывают время расхождения и дистанцию отхода от первоначального пути.
-
Учитывая маневренные характеристики своего судна рассчитывают время начала маневра.