- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Полиспасттар
Жылдамдықты жүрдек немесе күшті (күштік) ұлғайту үшін біріктірілген иілмелі байланысы мен (арқаны мен) қолданатын қозғалмалы жəне қозғалмайтын шығыршықтар жүйесін полиспаст деп атайды. Полиспасттар өздігінен жүккөтергіш қондырғылар болуы мүмкін, не жүккөтергіш машиналар механизмдер құрамына кіреді. Жүккөтергіш машиналардағы көп қолданыс күштік полиспасттарды табады, бұлардың барабандағы жүк шамасы мен беріліс механизмінің қатысы жағдайында арқанның керілуін азайтуға мүмкіндік береді.
–сурет. Полиспастылар сұлбасы.
а – бір (дара) полиспаст; б – бұл да, қатарланған.
Мысалы, гидравликалық не, пневматикалық көтергіштерде жетекші элементтің ең төменгі жылдамдығы барысында жүкті ауыстыру жылдамдығын көтеруге мүмкіндік беруші жүрдек (жылдамдылық) полиспасттлары сирек қолданылады.
Полиспастылардың екі түрі жиі кездеседі: бір (дара) (3.8.а -сурет) жəне қатарланған (3.8.б - сурет) түрлері. Қозғамалы жəне қозғалмайтын шығыршықтарды біріктіретін құрамалы тораптарды шығырлы дөңгелек құрсау деп аталады. Шығырлы ілмек дөңгелек құрсауын ілмелі дөңгелек құрсау деп аталады. Барабанға арқанды бағыттаушы шығырлар-бағыттаушы, ал қатарланған полиспастағы аралық шығыршықты теңестіруші деп атайды.
Полиспастағы күш ұтысын бірнеше рет көрсетуші санын еселік Uп (беріліс есебі) деп атайды. Еселік санын барабанға оралатын тармақшалардың санын, ұсталып тұрған жүгіне, арқан тармақшаларының санына бөлу қорытындысы ретінде анықтауға болады.
S Q / zUn ;
Vk Unv;
lk zUn H
мұндағы S –арқан тармақшасындағы күш; Q-ілмектегі жүк шамасы; z-барабанға оратылған арқан тармақшаларының саны, UП – қысқа полиспастар; vк – барабанға оратылған арқанның жылдамдамдығы; V –жүккөтеру жылдамдығы; lк –арқан ұзындығы, Н жүккөтеру биіктігі.
К.п.д. блогына жоғарлаған жəне төмендеген тармақшаларды керу ара қатысын
(теңдігін) көрсетеді:
SНБ / SСБ
бл 0,97 0,99.
Жұлдызшыларды шынжырмен айналдыру барысындағы шығындары бағалануы мүмкін: бл = 0,95 - 0,98.
Жалпы жағдайда к.п.д полипаст мынандай жолмен анықталуы мүмкін. Ілмелі дөңгелек құрсаудың тепе-теңдік күйіне шығуы (3.9.- сурет) (көтеру жағдайына):
Q S1 S2 .... Sn
1 2 бл n бл
Sn 1 Sn бл ;
Жазуға болады:
S S S
;
n 2 n 1 бл n бл
...S S ...S n 1.
Q Sn
n 1
Sn
n 2бл .... S
бл
Sn
Sn
1
2бл ... n 1 .
n
бл
бл
осы теңдіктің екі бөлігін көбейтеміз:
Qбл
Sn
1
2бл ... n 1
.
бл
бл
1
1
бл
бл
бл
бл
1
1
1
2
бл ... n бл
Qбл
Sn
1
2
бл ...
n бл .
бл
Sn
1
2
бл ... n бл S
1
2
бл ...
n бл .
бл
n
бл
бл
) Sn
(1 бл
... бл
n 1 2
... n ) S
(1 n );
бл
бл
n
Sn Q
бл
мұндағы n = Un – полиспаст еселігі.
Блоктағы (шығырдағы) шығындардың болмауынан барлық тармақшалардың керілуі бірдей болып жəне құрайтыны:
SO = Q/n.
Демек, к.п.д. полиспасты тең болады:
S o
Q 1 nбл
1 nбл
1 Unбл
n бл
бл
бл n
n S nQ 1
1 n
1 U
Жүкті көтеру барысындағы төмендеген тармақшалардың керуі
S
So
n
Q
Q
S1
n n n
Un n
Жүкті көтеру барысындағы төмендеген тармақшалардың керуі
SQ
Q
U
n
n
-сурет. П.Ə.К полистпастын анықтауға арналған есептелген кестесі.
