2. Көтеру механизмінің жұмыс процессі

Көтеру механизмінің жұмысы, басқада жүк көтергіш машиналардың механизмдері сияқты үш периозтан (кезеңнен) тұрады; жіберуден, қозғалысты бекітуден жəне тежеуден. Бірінші жəне үшінші кезеңде көтеру механизмінде қосымша инерциялық күштер түскен қозғалыстағы жəне басқада кедергіден, ал баяулатқанда тежеуден пайда болады. (6.2. - сурет қара)

Т ^Sм

• Z D

б

б

или Т 

G D

г б



^с 2 U_o _o

^с 2 U_n

U_o

_o

мұндағы S_M – барабандағы арқанның максималды тартылуы Н; Z_б – барабанға өрілген арқан саны; D – барабан диаметрі, м; U_O – механизмнің берілу қатынасы; U_n – полиспастың қайталануы; _о - механизмнің пайдалы əсер коэффициенті; G_r – көтерілетін жүктің ауырлық күші, Н.

Барабанның айналу жиілігін, егер жүк көтеру V жылдамдығы беріліс болса, формула бойынша анықтайды:

D n

v  ^б ,

одан

v U

n  ⁿ

_Un б

Қозғалтқыш білігінің қажетті айналу жиілігі

D

б

n n

б

U _p

v U_n U _p



D

б

_v U_o

D

б

Бекітілген қозғалыстағы қозғалтқыш қуаты (кВт)

T n G 

N_c 

v

c _ г _,

 

9550 _{o o}

мұндағы G_r - в кН; n –қозғалтқыш білігінің айналу жиілігі айн/мин; Т_С - в Нм.: Қозғалтқыш білігіне келтірілген жіберу моменті

T T

n c

• T

и.в

• ^Ти.n.^,

мұндағы Т_И.В.- жүктік түскен қозғалысының моменті; Т_И.Л. - жүктік түскен қозғалысының моменті

Инерция моменті айналу массасымен инерция радиусы R_O болады:

J m

• R² G

_D2

• ^o ,

в o o _4g

мұндағы G_r – айналма бөліктердің ауырлық күші; § - еркін құлауды жеделдету;

D_O – айналмалы массалардың диаметрі.

Егер іске қосу кезіндегі жылдамдықтың өзгеруі сызық заңдылығы бойынша болатынын болжамдасақ онда айналмалы массалардың инерцияларының момент күші болады.

_{Т }J 

G D² 

_ o o _,

t_n 4g t_n

G D² 

мұндағы - бөлшектердің бұрыштық жылдамдығы; t_n

• іске қосу уақыты. _o

_o 4gJ

орнын сілтеме моменті дейміз. Электрлі қозғалтқыш роторлар үшін сілтеме моменттердің маңыздылығы қозғалтқыш каталогында берілген.

Қозғалтқыш білігінде орналасқан инерциялардың күш моменттерінің көпшілігінің бөлшектері барлығы белгілі, қалған моменттердің , жай жүрісті біліктердің көбі осы үлкен моменті мөлшерінің 10 - 20% пайызын құрайды.

Бұрыштық жылдамдықтың мəнін

_n

30

қойғанда, көтеру механизмінің айналмалы

бөліктерінің инерция моментері үшін арналған өрнекті аламыз.

G

• D² n

^Ти.в.

_ 0 0 375 t_n

мұндағы = 1,1 - 1,2 –екінші жəне келесі біліктердің айналыс массасының əсер коэффициенті; n – қозғалтқыш білігінің айналу жиілігі, мин^-1.

Үдемелі қозғалмалы массалардан инерцияның күш моментінің ұқсастығын анықтауға болады. Үдемелі қозғалатын жүктің инерция күші.

F m а

G v

_ г _г

и г г

g t_n

мұндағы m –жүк массасы , кг; а_r жəне v_r - м/с² жəне м/с.Сəйкес жүк жылдамдығы мен жеделдетуі.

Бұл күш барабанда моментті құрайды.

F_и D

G v D

_{Т } б

^б 2 U_n _n

_ г г б

2g U_n t_n _n

мұндағы - к.п.д. полиспаста.

Қозғалтқыш білігіне жүк жылдамдығының _г

мəнін қойғанда жəне инерция күшінен

F_n моментті келтірсе, үдемелі қозғалатын жүктен қозғалтқыш білігіне инерцияның күш моментін аламыз:

G D² n

_{Т } г б

и.п.

375 U₀ U_n t_n ₀

2 2 _

Көтеру механизмдері үшін іске қосу уақыты

t ⁼ 1,5 - 5 с.

n

Іске қосу моменті үшін арналған жалпы өрнек түрі:

G D

G D² n

G D² n

_ г б _{}0 0 _ г б _.

Т

^п U U



t U ² И ² t 

² 0 n 0

375 _n

375 ₀

n n ^0