- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Барабандар
Барабандар тарту элементтерінің түрі бойынша арқанды жəне шынжырлы болып бөлінеді. Жүккөтергіштігі 5 т дейін қолмен бұралатын крандар да соңғыларын аз қолданады. Барабан пішіні целиндрлік арқанды барабан (3.6 - сурет.) (1) құбырлы бөлшектен тұрады.
3.6- сурет. Арқанды барабан.
1- бос (қуыс) цилиндр; 2- диск, 3-күпшек, 4- белдеме
(2) сымдардың (немесе диск тістері) жəне (3) күпшектің көмегі арқылы білікке тіреледі. Барабандардың 2 күпшегі бар, демек, қысқа болғандықтан бір күпшекті (сатылы) болуы мүмкін. Барабанның обечайкасы жауаптылық жағдайда қорғаныс арқандарының шығып кетуін (4) белдеменің шет жақтары бойынша жабдықтайды.
Арқанды барабандар көп қабатты жəне бір қабатты арқанның орамалары үшін қызмет етеді. Барабан бетіне арқан байланады, олар тегіс немесе кесілген (ойықты) болуы мүмкін. Ойық (кесу) кескіні 3.6.1- суретте көрсетілген. Ойық (кесу) барабанға арқанның орамаларын дұрыс байлауын қамтамасыз етіп, барабан бетімен арқан сымдарының жанасу (түйісу) зонасындағы түйіспе кернеуін азайтады. Тегіс барабандарын тек қарқынды жəне аз жұмыс істейтін машиналар сондай-ақ көпқабатты арқан орамалары үшін де қолданылады. Олардың радиусы R = 0,54 dк, ал ойықтың (кесудің) қадамы (мм) p = dк + (2-3). Барабандарға арқанның бір тармағының оралуынан бір бұрама оралуынан екі қарама-қарсы бұрамалы ойықтары бар.
Барабан диаметрін арқанның диаметріне байланысты таңдайды:
Dб еdk ,
мұндағы, е = 12-40 – пропорционалдық коэффициенті. Жоғары деңгейдегі (е) коэффициентінің шамасына арқанның ұзақтығы тəуелді, демек Dб азайтумен арқандағы иілудің кернеуі жоғарлайды. Дөңгелек буынды пісірілген шынжырлар үшін барабан диаметрі жоғарыда келтірілген формулалар бойынша есептелінеді, мұнда е = 20.
Барабан ұзындығы арқанның ұзындығымен анықталады, ондағы барабанға орау керек (барабанның арқан сыйымдылығы);
lб
⎡lk
⎢
1,5....2⎥
⎤
р lo ,
мұндағы lк – барабанға оратылған арқанның жұмыс ұзындығы; (1,5-2) - (Мемтаутехқадағалау нормалары бойынша) барабандағы арқан орамдарының артық (запасталған) саны; lо –барабанның ойықсыз (кесілмеген) бөлігінің ұзындығы (lо 0-500 мм).
Барабандар шойыннан, не болаттан құйылған жəне болаттан пісірілген болып
келеді. Құйылған барабанның (мм-ге) қабырға қалыңдығы
0,02Dб (6 10) ,
пісірілгені
0,01Dб 3. Қабырғаның ең аз қалыңдығы
min
10 12 мм.Күпшегінің
өлшемі білік өлшемдері мен шпондық (сыналық) қосулар мен анықталады.
Беріктікке барабанды есептеу оның қабырғаларының қалыңдығын анықтаудын тұрады. Барабанның құбырлы бөлігі (екі сатылы) Fmах оратылған арқанның керілуі барынша бірдей екі қозғалмалы жүктеме тіректеріндегі арқалық сияқты болуы мүмкін. Демек, барабанның қабырғалары иілу, бұралу жəне сығылу деформациясына ұшырайды
сж F / p сж ,
мұндағы F –арқанды керу; - барабан қабырғаларының ең төменгі қалыңдығы; p –
барабандағы бұрамалы ойықтың қадамы; [] – жіберілетін қысу кернеуі. Шойын
сж сж
Барабан
қабырғаларының
иілу
жəне
бұрылуын
есептеп
жағдайындағы
баламалы қарапайым
кернеу.
Э
2 3 2
,
и
3.7- сурет. Барабанға арқанның ұшын бекіту жолдары
а – жапсырма (бастырма) бұраманың көмегімен; б –ол да сондай, сына; в- ол да сондай планкалар (жұқа тақтайшалар); 1- барабан; 2 –арқан; 3 -бұрама; 4 -
жапсырма; 5 -сына
Барабанға арқанды бекіту өте маңызды байланыстыру (жалғану) болып табылады, демек жұмыс қауіпсіздігі сенімділікке байланысты болады. Арқан бекіту орнында шұғыл иілуге ұшырамауы керек. Барабанға арқанды жапсырма (қапсырма) бұраманың көмегімен бекітеді (3.7.а - сурет), барабанның каналы салынған сына (3.7.б - сурет); жапсырма планкалары (жұқа тақтайшалар) барабанға қысылған арқандар (3.7.в - сурет). Бекіту арқанды соза алмайтындығына есептелінген. Мұнда артық 1,5 - 2 орамдары арқанның керілуін əлсірететінін ескеру керек.
