- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
Жүккөтергіш машиналарда колодалы (қалыпты) тежегіштердің əр түрлі құрылмалары көптеп қолданылады. Олар иінтіректен жəне бір немесе екі колонадан (қалыптан) тұрады. Колодалы (қалыпты) тежегіштер кең таратылған. Пайдалануда мəлім тежегіштерінің сенімділігі қамтамасыз етілген, білікке радиаль жүктемесін тудырмайды, сондай-ақ тежегіш шкивінің үлкен бос беті (үсті) бар жəне пайдалануда технологиялы. Қалыпты тежегішті тежеу механизмі кранның металл құрамысына орнатылған, тежегіш иінтірегіне бекітілген, тежегіш қалыбы мен білік механизмнің біреуімен байланысты тежегіш шкивтерінің аралығында үйкеліс күшінің есебімен пайда болады.
5.5- сурет. Бірқалыпты тежегіштің кестесі.
1 – тежегіш шкив; 2 –қалып (негіз); 3 -иінтірек; 4 - жүк; 5 - электромагнит
Бірколодалы (қалыпты) тежегіште (4) жүктің Gr ауырлық күші (3) иінтірегіне түсіріп, F-күшін тудырады,r сол (2) колодкадан (қалыптан) 3 иінтірекке əсер (əрекет) етеді: (5.5.- сурет). Айналдырушы шкивтің нəтижесінде айналыс механизміне қарсы əрекет етуші Ft=fFr үйкеліс күші пайда болады. 5 электр магнитімен тоқтатылу жүргізіледі. Тежегішті есептеуде қажетті ТT == КT ТC тежегіш моментін анықтайды, мұндағы КT – тежелу қорының коэффициенті (Мемлтаутехқадағалау ережесі бойынша көтерудің крандық механизмдері үшін жұмыс тəртібіне байланысты қабылдайды: Л - КT = 1,5, С - КT = 1,75, Т и ВТ - КT = 2 - 2,5); Те – механизмдегі шығын есебімен тежегіш білігінің статистикалық бұраушы моменті. Тежегіш моменті бойынша колодалардың (қалыптардың) басу (қысу) күштерін анықтайды.
Fr 2TТ /( f DТ )
Оны айналыс осіне қатысты иінтіректің тепе-теңдік шарттарынан табамыз:
Gr Fr (l1 f l2 ) / l
Тежегіш шкивінің айналыс бағытымен теңдеудің алу немесе қосу белгілері анықталады.
Бірколодалы (қалыпты) тежегіш кезінде шкивтегі колодалардың басу (қысу) күштері тежегіш шкивінің білігіне жəне мойынтіректеріне əсер етеді, сол себепті мойынтіректер мен білік көлемдерін ұлғайтуға тура келеді. Бірколодалы тежегіш көбіне қол механизмдерінде қолданылады.
Қос қалыпты тежегіштің (5.6. - сурет) бірколодалы тежегіштегідей кемшіліктері жоқ. Бір уақытта екі қарама-қарсы колодканы (қалыпты) басу (қысу) кезінде шкивтегі радиаль күші теңеліп, білік радиаль жүктемеден жүксізделген болып қалады. Екі колодалы тежегіш (1) име цилиндралық тежегіш шкивінен тұрады, оған (2) колодка басылып (қысылып, (3) иінтірегіне топсамен сығудың (4) серіппесін (5.6. - сурет) немесе жүкті (5.6
- сурет) қысу (сығу) бекітіледі. Электргидроитергіштің немесе (6) электр магниттің көмегімен колодкалардың жүруі жүзеге асырлады.
Шкивтен колодкалардың жүруі (жүріп кетуі) шамасы (8) тіректерінің көмегімен реттеледі. Иінтірекке колодкалардың топсамен бекітуі шкивке колодканың жиі жақындасуын қамтамасыз етеді. (4) серіппелі сығылумен немесе 5 жүкпен қысатын күш пайда болады.
5.6 -сурет. Қос қалыпты тежегіштердің кестесі. а - с электрогидроитергіш; б –ұзақ жүрісті электромагнитімен;
в – қысқа жүрісті электромагнитімен; г – бұл да, жəкірдің үдемелі қозғалысы; 1 -
шкив; 2 жəне 2' - қалыптар; 3 жəне 3' - тіреулер; 4- серіппе; 5- жүк; 6-
электромагнит; 7- электрогидроитергіш; 8- тіреу; 9-иінтірек; 10- қосиықты иінтірек;
11- тартым; 12- шток.
Тежегішті тұйықтау үшін қолдану-тұйықталған жүк инерциясының көп болуынан тежегіштің қажалу (жұмыс істеу) уақытын ұзартады. Жүкпен тұйықталған қалыпты тежегішінен тек кранның ескі құрылмаларында ғана қолданады.
Электрогидроитергіштен немесе электромагнитінен серіппемен тұйықталған жəне тарқатылған қалып тежегіші көбірек жетілген. Олар тежегіш моментінің тұрақтылығын қамтамасыз етеді, тежегішті қосу барысында тез жұмыс істелініп (жаттығып) жəне тығыздырақ қолданғанды, олар тежегіштің сенімділік жұмысын көбірек қамтамасыз етеді.
Электромагнитінің екі түрін қолданады: қысқа жүрісті МП түрі немесе МО-Б жəне ұзақ жүрісті КМТ немесе КМП түрлері:
Ауқымы кішкентай жəне кішігірім шамасы бар (5.6.в - сурет) ВНИИКТМАШ құрылмасының қос қалыпты ТК тежегішті ең көп қолданыс алған. Олар сығылмалы серіппенің күшімен тұйықталып, тежегіш иінтерігіне тікелей бекітілген қысқа жүрісті электромагнитімен тарқатылады, əрі айнымалы ток (қысқа жүрісті клапынды МО-Б магнитімен ТКТ тежегіштнің түрі) сияқты жұмыс істейді.
Электр магнитінен тежегіштер тежелмеуінің кемшіліктеріне өзегіне жəкірдің қатты соққысымен берілуі? Тежегіш моментіндегі тежегіштің үлкен ауқымы мен электромагниттің қосылуы жатады.
ТКТГ түрінің электроитергіштік тежегішінде осындай кемшіліктер кездеспейді. (5.6.а - сурет) Олардың тежелуі сығылмалы (4) серіппемен жүзеге асырылып, (2) жəне
қалыптары (9) шток арқылы (10) иінтірек пен (11) тартымын жақындастырады (түйістіреді). Тежегіштің тежелмеуі гидроитергіштің поршенімен жүзеге асырылады. (жасаланады). Поршенге кішілеу электрмоторлы орталықтан тепкіш насосымен орналастырылған. Электр моторын қысқан кезде сұйықтықты үстіңгі поршень арнасымен цилиндрдың төменгі поршеніне қысып толтыра бастайды. Осының салдарынан поршень (7) цилиндрдан жылжып, (12) штогымен (сояуышымен) қосқышты (үшбұрышты) (10) иінтірегінің оң жақ соңын көтеріп, (4) серіппенің күшін жеңіп, тежегіштік шкивтан иінтіректің қалыбымен жылжытқандықтан оны тежелмеуге əкеледі. (тежелтпейді).
Оның тұйықталуына тежегішті ТКТГ серіппені қолдану тұтастылық (тығыздылық) пен əсерін қамтамасыз етіп, ал электроитергішті тарқатуына бір қалыптылығы мен үлкен күшін пайдаланады.
Қос қалыпты тежегішін есептеу тəсілін қарастырамыз (5.6.а - сурет)
5.1.- кестесі бойынша Тт тежегіш моментіне байланысты Дт тежегішті шкивтің диаметрін таңдайды.
5.1 – кесте. Тт тежегішті моментінен ДТ тежегішті шкивтің диаметріне байланыстылығы (тəуелділігі)
ТТ, НМ |
до 20 |
до 200 |
до 500 |
до 1100 |
до 2000 |
свыше 2000 |
ДТ, мм |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600…800 |
Иінтіректі жүйенің кинематикалық кестесін таңдайды: тежегіш тығыздылығынан туындайтын иінтірек иінінң көлемін белгілейді.
Тұйықталған К күшін анықтайды. Ең алдымен қалыптың тежегіш шкивінде N
қысу күшін төмендегі теңдеуден табады:
ТТ NDT ,
мұндағы: - қалыпты жəне шкив аралығындағы сырғанау үйкелісінң коэффициенті
( =0,15 – шойын немесе болат бойынша болат; = 0,35 – болат немесе шойын бойынша асбес тежегішті тарта; = 0,42 –болат немесе шойын бойынша жаншылған тартпа).
Онда
N
TT
DT
Сол жақ иінтірегінің тепе-теңдік теңдік құрастыра отырып, аламыз:
МО Кl2 Nl1 0
Осыдан тұйықталушы күші:
K N l1
TT
l1
l1 DT l2
Тұйықталатын серіппелері үшін есептелген жүктемені анықталады Р
M 01 0 :серіппені қажет ететін табады.
3
Gl5
P
Kl1
Gl5
l2
l4 l4
мұндағы G – электргидроитергіш штогының (сояуышының) ауырлық күші. Онда серіппенің есептелген жүктемесі төмендегідей болады:
PP = (1,2 - 1,3)Р.
Тежегіштің жүктік тұйықталу кезінде M 01 0 ; -дан қажетті Gr жүгінің ауырлық
күшін анықтайды. (5.6.б - сурет)
6
Gp
l7
Gя
l8
Gr
l2 l4
l9
