- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
Тартпалы тежегіш өзімен бірге айналдыратын серпімді болат тартпасының фрикциялы қаптамасымен тежегішті шкивін таныстырады (ұсынады). Шкивке тартпаның қысылуы тұйықталатын К күшімен жүзеге асырылады. Тежегіштің тежелмеуі (тоқтатылмауы) электромагнитімен немесе басқа қондырғылармен жүзеге асырылады.
5.7 - сурет. Тартпалы тежегіш.
1-тартпа; 2- тежегіш шкив; 3-иінтірек; 4- электромагнит; 5- жүк; 6- тірек; 7-фрикциялы қаптама.
Тартпаның ұшына (соңына) бекіткіш нүктелердің орналасуына байланысты мынандай тартпалы тежегіш түрлерін айырады:
l1 = 0 – қарапайым тартпалы тежегіш (тартпаның бір ұшы (соңы) ғана қозғалмалы
болады);
l2 l1 - дифференциал тартпалы тежегіш (тартпаның екі ұшы да қозғалмалы l1 жəне
l2 иінінің тепе-теңсіздік есебімен олардың иінтіректің бұрылуы (айналысы) кезіндегі
ауыстыру шамалары əр түрлі болады, сол себепті қысу жасалынып жəне тартпа шығып кетеді);
l1 <0 – қосындылаушы тартпалы тежегіш (тартпаның екі ұшы да қозғалмалы жəне
иінтірекке бір жағы бойынша О1 топсасынан бекітілген;
қостартпалы қосындылар.
Тартпалы тежегіштің қалыпты тежегіштен айырмашылығы-оның өзіне тəн ерекшеліктері бар: 1) тежегішті шкивті айналдыру бағытын өзгерту барысындағы тежегіш моментінің тепе-теңсіздігі; 2)тығыздылау жəне қондырғысы бойынша қарапайым; 3) білікке үлкен радиал жүктемені жасайды (шығарады); 4) жақсартылған салқындатудың болуы, демек тартпа үлкен бұрышта (>180°) шкивті құрсаулайды.
Тартпалы тежегішті есептеу тəсілі мыналардан тұрады (5.7 - сурет қараңыз):
5.1 - кестесі бойынша DТ тежегішті шкив диаметрін ТТ тежегішті моментіне байланысты туындайды.
Тежегішті тартпа ұштарының керілуін анықтайды. Егер бастапқы тежелуіне дейін сағат тілінің бағытымен шкив айналдырса, онда тартпа ұштарын керудің Sа жəне Sб аралығындағы ара қатынас Эйлер теңдеуімен анықталады.
Sa Sб
е
мұндағы е – натурал логарифмдерінің негізі; - тартпа мен шкив аралығындағы үйкеліс коэффициенті; - бұрышын шкив тартпасымен құрсау (қамту) (= 180° - 270°). Тежегішті моментінің жетелдіретін тежегішімен:
ТТ (Sa
Sб
) D2
2
(5.1) жəне (5.2), теңдеулерінің жүйесін шеше отырып, тежелеуге қатысты тартпа ұшындағы керілуін аламыз:
a
T
S 2TT ;
T
D (e1)
б
Тұйықталатын К күшін анықтайды:
M 01 S1 l2 Sal1 Gp l3 Gя l4 K l5 0
бұдан
(1,05...1,1) (S l S l G l G l )
K
б
2 a
1 p 3 z 4
l5
мұндағы (1,05 - 1,1) – топсаның үйкелуін есепке алатын шығындардың коэффициенті. Серіппелі тұйықталу кезіндегі есептелген күші алынады:
РР=(1,3 - 1,5)К.
Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
Қалыпты жəне тартпалы тежегіштеріндегі күш тежегіш моментін алу үшін қажет. Ол радиал бағыты мен əрекет (əсер) етеді. (конусты жəне дискілі) тежегіштері бар, олардағы бұл күш тежегіш білігінің осін бойлай əрекет (əсер) етеді. Дискілі тежегішті бір дискілі жəне көпдискілі деп бөледі.
5.8- сурет. Конусты тежегіш.
1 – қозғалмалы диск; 2 –қозғалмайтын диск; 3 – стопорлы саусақ (тіс).
Қажетті остік күшін азайту үшін (1) қозғалмалы жəне (2) қозғалмайтын дискісінен тұратын конусты тежегішін қолданады. Қозғалмалы конус Fa остік күшімен қозғалмайтын түріне қысылып (жанасып), осының мнəтижесінде пайда болатын беттік үйкеліс күші тежегіштік моментін туғызады. Тежелмеу (тоқтатылмау) үшін міндетті түрде Fr үйкеліс күші түйісетін беттікте туындайтын ТT/rC айналма күшін жеңу керек. Себебі
Fr Fa / sin / 2 , жиынтық (жалпы) нормал күші болса, онда осьтік тежегіштік күші
Fa TT / rc f sin / 2 .
Бұл формуладан /2 бұрышының кішіреюіне қарағанда, осьтік тұйықталатын күшінің одан кішірек (кем) екені көрінеді. Тарқату (ажырату) барысында конустың сыналануын болдырмауға ұсынады.
Жүк түсіру жылдамдығын реттеу үшін реттеуіштерді жүк жылдамдығын ұлғаюына
жол бермейді: Дискілі жəне тежегіштік шкивінің ішінде жүгімен болатын орталықтан тепкіш тежегіштері кең таралған. Көтергіш пен лифтерге орталықтан тепкіш тежегіштерін кабина қозғалысының жылдамдығын шектегіш ретінде пайдаланады. Лифт кабинасының көп болуы апаттық тоқтауларға əкеліп соқтырады, осыдан кейін кабиналар тоқтатылады.
