2. Көтеру механизмінің есептеу əдісі.

Негізгі мəліметтер; нақты жүккөтерімділігі Q, Н; жүкті көтеру биіктігі Н, м; көтеру жылдамдығы v, м\с; жұмыс жылдамдығы-тəртібі, ПВ (%); тоқ түрі.

1. Иілмелі орган түрін жəне жүк асқышының кестесін таңдайды.

2. Көтеру жылдамдығын белгілейді немесе бағалайды, (редуктордың) беріліс жүйесін к.п,д. белгілейді.

Жүккөтергіш типті машиналар үшін v=0,1 - 0,6 м\с. жылдамдық мөлшерінің (үлкен, аз) тəуелділігінен, тиісті берілістер жүйесінің түрі мен конструкциясын қаңылтырлы, червягты) беріліс жүйесін белгілейді (_р = 0,75 - 0,92).

3.Жұмыс органдарын есепке алады. орган:

а) Типтік, стандарттық жүкқармауды (мысалы, ілмек) таңдайды немесе арнайы

(мысалы, тісеуікті) қармауды есепке алып отырады;

б) _П , S_mах , U_П анықтай отырып, полиспасттық асқыштың жүйесін белгілейді.

в) барабанның, блоктың (шығырдың) немесе жұлдызшалардың мөлшерін анықтайды,

 =0,97 - 0,99;

_бар =0,96 - 0,98;

_зв =0,94 - 0,97; _бл

г)жұмыс бөлігіндегі жалпы жоғалып кетушілікті анықтайды: мұндағы z- блок саны

_рб _П



бар

_бл^z ,

4. Айналмалы моменттер мен механизмнің жұмыс бөлігіндегі жылдамдықты

анықтайды.

Жүкті көтеру жағдайлары үшін

G D

_{Т } г б

, Нм;

^рб 2 U_n _рб

Жүкті түсірген кезде

G D

_{Т } г б



рб _,

Нм;

Жұмыс білігінің жылдамдығы

рб

^рб

2 U_n

_2 U_n v _,

D

б

_с-1_.

4. Қозғалтқыш таңдайды. Бұл үшін оның қуатын статикалық момент бойынша есептейді.

бұдан

T

N ^c ,



Т

_ рб _;

^Тс U 

0 0

_рб U _p ,

Қозғалтқыштың есептелген қуаты бойынша нақты (номинальды) моментті анықтайды жəне шамадан артық іске қосу алдында таңдалынған қозғалтқышты тексереді:

T ^NH ,

H _

мұндағы N_H –қозғалтқыштың номиналды қуаты, Вт; каталогта көрсетілген. Қозғалтқыштың шамадан артық жұмыс істеуі шамадан артық жұмыс істеу коэффициентімен сипатталады:

T

 ⁿ T_H

1,5 3

Шамадан артық жұмысқа электрлі қозғалтқышты тексерумен қатар, оның жұмысының қарқындылығына байланысты қозғалтқыштың қызып кету мүмкіндігін ескеру қажет. Соңғысы қосудың ПВ,% жалғастырылуына байланысты сипатталады

4. Беріліс (редуктор) беріліс жүйесін (есепке алады) таңдайды, беріліс жүйесінің талап етілген берілістік саны:

U ⁿ ^н

__н D _.

б

б

^{n }рб

2 U_n v

Есептеу қуаты N жəне айналыс жиілігінің кірістегі жұмыс тəртібінің есебі бойынша V үлгісі таңдалынады немесе арнайы редуктор мен басқа да берілістер есептелінеді. Типтік редуктор көтеру жылдамдығы редуктордың беріліс санының U_P сəйкес келмеуінен талап етілгенмен бірге берілгеннен 10% қарағанда көп ерекшеленбейтіндей таңдалынуы тиіс. Таңдалынған редуктордың қуаты N_P талап етілгеннен шамамен, 9 - 1,5 болуы керек. Қарсы жағдайларда берілістің арнайы жүйелерінің есебі жүргізіледі.

4. Тежеуіштік моментті анықтайды жəне тежеуіш таңдайды (есепке алады) Тежеуіштік момент қозғалтқыш білігіне:

G D 

Т_Т К_Т 

^Т рб

U _p

_p ,

мұндағы

Т _рб  ^г

^б _рб

- номинальды жүкті түсірудегі жұмыс білігіндегі

2 U_n

айналмалы момент Нм; К_Т – тежеудің қор коэффициенті (жұмыс тəртібіне байланысты Мем.қад. тех. бақ. Нормалары бойынша таңдайды) Л-К_Т=1,5; кезінде С-К_Т=1,75; кезінде Т и ВТ - К_Т=2 кезінде).

Тежеуіштік момент бойынша Т_Т типтік тежегіш таңдап алынады немесе арнайы есепке алынады.

8 Муфталар таңдап алынады. Жүккөтергіш машиналар үшін муфтаны таңдау біріккен біліктердің диаметрлерінің есебі мен жəне тез жүрісті білікке моменттен шығуын анықтайтын осы біліктің есептік моменті бойынша іске асады:

Т _{м. расч} (1,2 1,3)Т _max ,

осыдан Т_mах – каталог бойынша орналасқан максимальды моменттің Т_mах/Т_Неселігі үшін арналған қозғалтқыштың максимальды моменті. Одан кейін, механизмге арналған тежеуіштік шкив таңдап алынады (белгіленеді) көбінесе шкивтің барлығы тез жүретін білікте (тежеуіштік муфта) муфтамен бірге бірігеді.

9. Белгіленген жүрісті бағалайды жəне анықтайды. Іске қосу уақытын t_П механизм қозғалысының дифференциональдың теңдеуіне шығарып анықтайды:

^Jnp

d ²

• T

dt ^{2 c}

T ,

n.ср

осыдан

J_np - механизмнің барлық жүретін массаларының қозғалтқыш білігіне

2

келтірілген инерция моменті;

d _d

• біліктің бұрыштық жылдамдығы; Т –

dt ² dt ^С

статистикалық күштің реактивтік моменті; Т_ПСР – қозғалтқыштың орташа іске қосу моменті:

Махтық момент арқылы инерцияның моментін өрнектейміз:



_D2

^Jnp

 m p² m i i

np _, 4

жəне бұл теңеуді =0, _Н , t=0, t_П шамамен интегралдай отыра, көтергіш механизмінің іске қосу уақыты үшін арналған формуланы табамыз

t_П 

m D²

np

_H

.

• T 

^{4 (} n.cp.

T_C )

Механизмнің қозғалудағы дифференциалдық теңдеуі тежеу жағдайында:

T_T 

T_C^

d ²

J ^ 

np _dt ²

(m D² )

np

4

• ^d, болады

dt

мұндағы Т_Т – тежеуіштік моменттің мөлшері Бұдан тежеу уақыты:

t_T 

(m D²

np

) _H

Жүкті көтеру кезіндегісі:

4 (T_T T_C^)

Т

жүкті түсіру кезіндегісі:

T_C T_C^

рб _,

U _p _p

^Т рб

T_C T_C^

_U _p ,

p

Одан кейін анықталған t_П жəне t_Т типтік жүккөтергіш машиналар үшін салыстырмалы жолмен олардың мəнділігін бағалайды.

t_П ≈ t_Т =0,3 - 2с.

Осы уақытпен сəйкес келетін сол машиналар үшін жүктің жеделдетуі мен баяулауы мынаны құрайды

а_П ≈ а_Т = 0,2 - 0,8 м/с².

Берілген мəнділіктен t_i жəне a_i үлкен ауытқу редакторды қозғалтқышты жəне механизмнің басқа да элементтерін дұрыс емес таңдауды немесе есептеуде қателік кеткенін көрсетеді.