- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Шынжырлар.
Шынжыр шынжырлы конвейерлерде тартым элементтері болып табылады. Кеңінен таратылғандары пластиналы төлкелі-аунақшалы жəне төлкелі-каткалы шынжырлар. Мына түрлерін шеңбер буынды, жаналмалы, ілгекті, шанышқылы жəне басқа шынжырларды жиі пайдаланылады. Топсаның əрбір габаритіне анық қадамы сəйкес келетін жетекті жəне жүктік шынжырлардан айырмашылығы тартқыш шынжырларда (МЕСТ 588-81) топсаның габариттері шынжыр қадамына байланысты емес, төлкелі-каткалы шынжырлар ребордсыз ( 10.2а - сурет) жəне ребордтармен (10.2б - сурет) қадаммен 80 - 800мм. орындайды.
Оларды тік пластиналармен дайындайды. Басқа бөлек жағдайларда иілген пластинкалы шынжырларды пайдаланылады. ( 10.2в - сурет). Соңғысы икемдірек келеді жəне динамикалық күшті жақсы қабылдайды.
Тасымалдайтын машиналарда штапталған буындар мен ұзартылған қақпақшалы білікшелерден тұратын жиналмалы тартқыш шынжырларды пайдаланылады (10.2г - сурет) жиналмалы шынжыр əрбірі екі тысқы буындарды (5) білікшелерді (2) жəне ішкі буынды (6) жинайтын жұпты секциялардан тұрады. Бұл шынжырлар буын бұрыштарында 7° дейін бүйірлік айналуды жібереді. Екі бағытта айналу мүмкіндігі конвейерлерде кеңістік трассасымен (асқышты) қолдануға мүмкіндік береді.
- сурет. Таратқыш, шынжырлары
а – төлкелі-клеткалық; б – бұл да ребордтармен; в – иілген пластиналармен;
г - жиналмалы; д - ілмекті; 1- пластина; 2 - білікше; 3 – төлке; 4 - каток; 5 –буын.
Ілмекті шынжырлар жабық ілмекті рамка формасы бар, көрші буынның қарама-қарсы жақтағы рамкасына ілініскен құйылған немесе штампталған буындарды құрайды. Бұл шынжырлардың жетістіктері дайындаудың қарапайымдылығы; жұмыс органдарының ыңғайлы бекітілуі. Кемшіліктері ілмекті түсіріп отырудан болатын беріктігінің төмендігі.
Конвейерлік лентамен салыстырғанда тартқыш шынжырлар конвейерлердің жүріс жəне жүк алып жүретін элементтерін сенімді жəне қолайлы бекітілуіне жағдай жасайды, шынжырдың жұлдызшаларына ілініскен тарту күшінің сенімді берілісін қамтамасыз етеді жəне жүк үстінде аз созылады. Шыннжырлы тартым органдарының кемшіліктері кезеңдік майлап тұруды жəне үнемі бақылап тұруды керек ететін топса санының көптігі сонымен бірге (10.2д - сурет) динамикалық қосымша жүктердің əсерінен жоғары жылдамдық кезіндегі шынжырлардың қарқынды тозуы.
Тартқыш шынжырлардың негізгі параметрлері масса 1м мен буын қадамдарының қосымша күшін бұзушы болып табылады. Пластинкалық шынжырларда (10.2а,б - сурет) пластиндер күші кеткен тесіктермен қауіпті қималарда үзілуді есепке алады, сонымен бірге құлақтардың үзіліп кетуін тексеріп отырады. Білікше иілуде құлақты пластиналы түйіспе аумашығында кесік пен жаншылуда есепке алады. Төлкеге жұлдызша тістерінде күш əсерінен иілуді тексеруді шынжырлардың ттозуға есебін максимальды жіберілген қысым [р] бойынша жүргізіледі,шынжырға берілген күштер мына формула бойынша анықталады: [S]
S FШ p,
Мұндағы: FШ – топса бөлшектерінің жанасу алаңы. Термикалық өңделген топса бөлшектері үшін р = 40 - 50 МПа. Шынжырларды үзілу күштері бойынша таңдайды РР
РР К СН
Smax Sдин ,
Z
k
Мұндағы: Smах – шынжырлардың ең үлкен статикалық керілуін құрастырушы Н;
Sдин - динамическая составляющая растягивающего усилия, Н; К –беріктік қорының коэффициенті; К = 5 - 6 жəне 7 - 10 жиналмалы шынжырлар үшін К=10 - 14; СH – паралельді бұтақтар арасындағы қосымша жүктерді таратдың біркелкі емесе коэффициенті., СH = 1,1 - 1,25; ZK – жұмыс істейтін паралельді бұтақтар саны.
