- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Шынжырлар.
Шынжырларды көтергіш элеметтер ретінде арқандар сияқты кеңінен қолданбайды. Конструкциясы мен жасау əдісіне байланысты шынжырларды пісірілген жəне пластикалық деп бөлді. Пісірілген шынжыр сопақ өзара перпендикуляр буындардан тұрады. Бұл барлық бағыттарда жоғары иілгіштікті қамтамасыз етеді жəне диаметрлері кіші Дб = (20-30) d. Күштік шынжырлы доңғалақтарды, жұлдызшыларды немесе барабандарды қабылдауға мүмкіндік береді. Шынжырларды маркасы Ст.2, Ст.3 болаттарынан жəне (10) болаттан жасайды. Пластикалық шынжыр (3.3-сурет) валиктармен біріктірілген пластикалардан тұрады. Бір буындағы палстикалар бұзатын күшке байланысты жəне 2 ден 12 дейін болуы мүмкін. Пластикалық шынжырлардағы буындарды біріктірілуі шарнирлі шынжырлар элементтері (пластикалар мен білікшелер) маркасы (45) жəне (50) көміртекті болаттан жасалады жəне жылулық өңдеуден өтеуі. Пластикалық майысу болмауы қажет.
Шынжырлардың буындарындағы-кернеуді есептейтін бар əдістер қажетті нақты нəтижелерді бермейді, сондықтан шынжырларды формула бойынша таңдайды:
Smax KЦ
Sp ,
мұндағы Smах –шынжырға түсетін максималды жұмыс күші : Кц –беріктік қорының коэффициенті (Кц = 3-5 қол жетегінде; Кц = 6-8 машина жетегінде); Sр – каталогта келтірілген шынжырлардың бұзылу күші.
3.3- сурет. Жүк шынжырларының сұлбасы.
а –пісірілген дөңгелек буынды; б - пластинкалы; 1- пластина; 2-білікше; 3 – буын.
.
Зауытта жасалған барлық шынжырлар бұзатын күштің 50 % тең келетін жүкпен
сынақтан өткізіледі пластикалық шынжырларды тұтас металдан жасайды, сондықтан олар пісірілген шынжырларға қарағанда берік болады. Осы шынжырлардың жүк астындағы деформациясы пісірілгенге қарағанда елеулі төмен. Пластикалық шынжырлардың қозғалысы бір қалыпты, бірақ олар инерциялық күштеуге өте сезімтал келеді. Сондықтан осындай шынжырлардың жылдамдығы 0,25 м/с ауыспауы қажет, ал пірілген шынжырлардың жылдамдығы 1м\с болады. Пластикалық шынжырлар барабандарға
бекітілмейді жəне тек қана жұлдызшалармен қолданылады. Пісірілген немесе пластикалық шынжырлардың толық пістесіп бір қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін бір уақытта кемінде жұлдызшаның екі тісі болуы қажет.
Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
Блоктар, жұлдызшалар жəне барабандар күш элементтерінен күш қабылдайтын, жүк қабылдайтын жүккөтергіш машиналардың жұмыс органы болып табылады.
Блоктар мен жұлдызшалар.
Блоктар мен жұлдызшылар күш элементтерінің қозғалыс бағытын өзгертуге қызмет етеді. Блоктарды шойыннан, кейбір жағдайда болаттан (үлкен күштер болған жағдайда) жасайды.Жеке жағдайда күш элементіке валдан немесе керісінше айналу моментін беру үшін арқанды айналдыратын блоктарды қолданады.
Блоктардың диаметрі арқандардың беріктігін есептегенде қабылдаған Dб/dк, қатынасына сəйкес болуы қажет. Блок тұтқасының пішіні арқанның жанына ауытқуына мүмкіндік беруі үшін трапеция түрінде жасалады. Тұтқаның тереңдігі h = (1,5-2) dк, оның екі в = (1,6-3) dк, оның түбінің радиусы r = (0,6-0,7) dк. Болат блоктарды қолдану арқандардың ұзақ қызмет көрсетуін төмендетеді. Арқанның ұзақ қызмет көрсетуін арттыру үшін блок тұтқасын напрокпен немесе ұқсас материалдардармен футерлейді. блоктарды жеңілдету үшін штам штампылаған пішіндерімен пісіріп жасайды. Блоктарды жылжымайтын осьтерге орнатады жəне осьпен жылжуы жəне стопорлық планкаларымен айналу үшін бекітеді.
Блоктардың осьтерін екі немесе бірнеше F арқанының тармақтарынан түсетін күштің тірек балкасы ретінде есептейді.
Жұлдызша деп шынжырлар мен тістеуге арналған тісті доңғалақты айтады. Пластикалық шынжырларға арналған жұлдызша көрсетілген. Тістердің пішінін МЕСТ592
– 75 бойынша тұрғызады. Жұлдызшалардың диаметрі шынжырлардың қадамы мен z
тістердің санына байланысты:
DЗВ
p / sin 180
0
мм.
Пластикалық шынжырлар үшін тістердің ең санын қабылдайды zmin = 6-8 бірақ тістердің көбірек санын қабылдауға мүмкіндік бар, себебі, осы жағдай қозғалыстың бір қалыптығына əсер етеді жəне тістердің звеноларға соғылуын əлсіретеді. Жұлдызшаларды (штамплеп) қалыптап, құйып жасайды. Бұл кезде маркалары:Ст.5, Ст.6, 45Г, 35Л жəне басқа да болаттар қолданылады. Тістердің бетін таңдалудан өткізеді.
