- •Б.И. Филиппов
- •654200 (Радиотехника), 550400 (телекоммуникации), по направлению общепрофессиональных дисциплин (опд) – «Теория электрической связи»,
- •Часть I. Теория нелинейных электрических цепей
- •1. Задачи курса тэс
- •2. Сигналы связи
- •2.1. Формирование и преобразование сигналов. Кодирование и декодирование. Модуляция и демодуляция
- •2.2. Классификация сигналов и их основные свойства
- •2.3. Кодирование, декодирование. Модуляция и демодуляция
- •2.4. Детерминированные (регулярные) сигналы и их классификация
- •2.5. Разложение сигналов в ряд по ортогональным функциям
- •3. Теорема и ряд Котельникова
- •3.1. Восстановление непрерывного сигнала по отсчетам
- •3.2. Погрешности дискретизации и восстановления непрерывных сигналов
- •3.3. Структурная схема передачи аналогового сигнала отсчетами Котельникова
- •4. Методы формирования и преобразования сигналов
- •4.1. Классификация радиотехнических цепей
- •4.2. Виды преобразования спектров сигнала
- •4.3. Амплитудно-модулированные сигналы
- •4.4. Дискретная амплитудная модуляция (дам)
- •4.5. Спектральное и векторное представление амплитудно-модулированного сигнала
- •4.6. Определение глубины модуляции по спектральной диаграмме (графический метод)
- •4.7. Спектр ам сигнала при модуляции сообщением сложной формы
- •4.8. Амплитудная модуляция с подавленной несущей (балансная модуляция)
- •4.9. Однополосная ам модуляция
- •4.10. Получение ам колебаний
- •4.11. Выбор режима работы модулятора для обеспечения неискаженной модуляции
- •4.12. Балансный модулятор
- •4.13. Кольцевой модулятор (двойной балансный)
- •4.14. Амплитудные модуляторы на интегральных микросхемах
- •4.15. Детектирование ам колебаний (демодуляция)
- •4.16. Квадратичный детектор
- •5.4. Модуляция сигналом произвольной формы
- •5.5. Спектры при угловой модуляции
- •5.6. Сходства и различия чм и фм
- •5.7. Методы получения сигналов угловой модуляции
- •5.8. Детектирование сигналов угловой модуляции
- •5.9. Фазовый (синхронный) детектор (фд)
- •6. Модуляция дискретными сигналами
- •6.1. Дискретные виды модуляции
- •6.2. Спектры сигналов дискретной модуляции
- •6.3. Дискретная относительная фазовая модуляция (дофм)
- •6.4. Импульсные виды модуляции (аналитическое представление, временные и спектральные диаграммы)
- •6.5. Использование компандирования в икм
- •6.6. Системы передачи с дельта-модуляцией
- •7. Случайные процессы
- •7.1. Вероятносные характеристики случайных сигналов (процессов); числовые характеристики и физическая интерпретация
- •7.2. Числовые характеристики случайных процессов
- •7.3. Стационарные случайные процессы
- •7.3. Интервал корреляции
- •7.4. Эргодические случайные процессы
- •7.5. Гауссовский (нормальный) случайный процесс и его свойства
- •7.6. Нормальный случайный процесс
- •7.7. Функция корреляции одиночного прямоугольного импульса
- •7.8. Применение корреляционных методов обработки сигналов в технике связи
- •Часть II. Теория передачи сигналов
- •8. Случайные сигналы
- •8.1. Энергетический спектр случайных сигналов
- •8.2. Узкополосные и широкополосные случайные процессы. Белый шум
- •8.3. Эффективная ширина энергетического спектра и ее связь с интервалом корреляции
- •8.4. Функция корреляции узкополосного случайного процесса
- •8.5. Функция корреляции «белого» шума, ограниченного полосой частот от 0 до
- •8.6. Функция корреляции «белого» шума, ограниченного полосой частот от до
- •8.7. Прохождение случайных процессов через линейные инерционные радиотехнические цепи
- •8.8. Прохождение случайного сигнала через нелинейные безинерционные радиотехнические цепи
- •8.9. Примеры прохождения случайных сигналов через линейные инерционные и нелинейные безинерционные радиотехнические цепи
- •8.10. Представление сигнала в комплексной форме. Преобразование Гильберта. Аналитический сигнал
- •8.11. Комплексное представление узкополосного процесса. Квадратурные составляющие и их свойства
- •8.12. Огибающая и фаза узкополосного гауссовского случайного процесса и суммы гармонического сигнала и узкополосного гауссовского случайного сигнала
- •8.13. Математические модели непрерывных и дискретных каналов связи
- •8.14. Классификация дискретных каналов связи
- •8.15. Помехи в каналах связи и их классификация
- •8.16. Геометрическое представление сигналов и помех
- •9. Основы теории помехоустойчивости
- •9.1. Задачи приемного устройства
- •9.2. Критерии приема дискретных сигналов. Отношение правдоподобия
- •9.3. Оптимальный приемник полностью известных сигналов. Приемник Котельникова
- •9.4. Вероятность ошибки в приемнике Котельникова (общий случай и частные случаи)
- •9.5. Частные случаи
- •9.6. Оптимальная фильтрация дискретных сигналов
- •9.7. Примеры согласованных фильтров. Квазиоптимальные фильтры
- •9.8. Оптимальная фильтрация непрерывных сообщений
- •9.9. Оптимальная фильтрация непрерывных сигналов
- •9.10. Отношение с/ш на входе приемника непрерывных сообщений
- •9.11. Обеляющий фильтр
- •9.12. Прием сигналов с неизвестной фазой (некогерентный прием)
- •9.13. Прием дискретных сигналов со случайной амплитудой
- •9.14. Прием сигналов дофм
- •9.15. Помехоустойчивость передачи непрерывных сообщений
- •10. Основы теории информации
- •10.1. Информационные характеристики сигнала
- •10.2. Энтропия дискретного источника с независимым выбором сообщений
- •10.3. Энтропия дискретного источника с зависимыми сообщениями
- •10.4. Избыточность источника
- •10.5. Производительность источника
- •10.6. Совместная энтропия двух источников
- •10.7. Взаимная информация источников сообщений
- •10.8. Скорость передачи и пропускная способность канала связи
- •10.9. Статическое кодирование дискретных сообщений
- •10.10. Энтропия непрерывного источника и ее свойства
- •10.11. Пропускная способность непрерывного канала связи
- •10.12. Эпсилон-энтропия источника непрерывных сообщений
- •11. Корректирующие коды
- •11.1. Принципы помехоустойчивого кодирования. Кодовое расстояние
- •11.2. Классификация корректирующих кодов
- •11.3. Обнаруживающая и исправляющая способность кодов
- •11.4. Простейшие корректирующие коды
- •11.5. Сложные систематические коды
- •12. Системы передачи сообщений с обратной связью
- •12.1. Классификация систем с обратной связью
- •12.2. Системы прерывистой связи
- •12.3. Разнесенный прием
- •12.4. Широкополосные системы связи
- •1. Задачи курса тэс 4
- •2. Сигналы связи 8
- •4. Методы формирования и преобразования сигналов 28
- •5. Угловая модуляция (частотная и фазовая) 66
- •6. Модуляция дискретными сигналами 86
- •7. Случайные процессы 101
- •8. Случайные сигналы 119
- •9. Основы теории помехоустойчивости 169
- •10. Основы теории информации 213
- •11. Корректирующие коды 233
- •12. Системы передачи сообщений с обратной связью 247
8.16. Геометрическое представление сигналов и помех
Совокупность трех чисел , , может быть представлена как координаты вектора в трехмерном пространстве. Аналогично отсчетов, определяющих сигнал, можно представить себе как координаты вектора в воображаемом -мерном пространстве.
Свойства -мерного пространства в значительной степени являются обобщением свойств двух- и трехмерного пространств. Длина ( вектора определяется его нормой :
Таблица 8.1 – Параметры векторов в непрепывном и дискретном пространствах.
Параметры |
Эвклидово пространство, n-конечно |
Гильбертово пространство, n-бесконечно |
(длины вектора) |
|
|
(расстояние между векторами) |
|
|
(скалярное произведение) |
|
|
Фазовый сдвиг между и :
не может быть больше 1:
Неравенсво Шварца-Буниковского:
Расстояние между двумя векторами и определяется как норма разности векторов:
Скалярное произведение двух векторов:
Координаты вектора представляют собой проекцию вектора на оси. Если обозначить угол мнежду векторами через , то получим выражение (фазовый сдвиг):
а для проекций на и обратно на :
Пространство непрерывных функций (сигналов), заданных на интервале , имеет бесконечное число измерений. Для такого пространства скалярное произведение двух векторов определяется соотношением (функция взаимной корреляции):
а норма и расстояние между векторами:
Пространство с бесконечным числом измерений прдставляет собой естественное обобщение -мерного пространства, полученного путем предельного перехода от дискретной последовательности к функции непрерывного аргумента. Отметим, что нормы векторов равны корням из их мощностей, а скалярное произведение является мерой корреляции этих сигналов. Сигналы конечной длительности , ограниченные полосой , геометрически представляются различными векторами в n-мерном пространстве. Различие между двумя какими-либо сигналами выражается расстоянием между векторами. Это расстояние зависит от длин векторов и угла между ними, а косинус есть не что иное, как коэффициент взаимной корреляции сигналов.
Рисунок 8.60. Векторное представление сигналов и помехи
Полное отсутствие корреляции (т.е. равенство нулю коэффициента корреляции) выражается ортоганальностью векторов ( ).
Помеха, ограниченная той же полосой, что и сигнал, также определяется вектором в n-мерном пространстве. Этот вектор добавляется к вектору сигнала. В отличие от вектора сигнала, вектор помехи может иметь любые величину и направление (вектор случайный). В результате при наложении помехи на сигнал вокруг конца вектора сигнала образуется «облако», переменная плотность которого выражает вероятность попадания результрующего вектора (вектор принятого сигнала) в данный элемент объема. Для флуктуационной помехи это «облако» имеет сферическую форму с эффективным радиусом
где – мощность помехи.
Сообщение (видиосигнал) , не содержащее колебаний с частотой выше , так же, как и сигнал, может быть представлено в m-мерном пространстве, где . Совокупность возможных сообщений определяет это пространство (пространство сообщений). На следующем рисунке представлена двухмерная модель этого пространства и двумя различными сообщениями и .
Рисунок 8.61. Векторное представление сигналов и помехи
При передаче сообщения преобразовывается в сигнал с использованием некоторого переносчика . Математически эту операцию формирования сигнала можно представить в виде
где – оператор, в общем случае нелинейный. Теоретически формирование сигнала может быть представлено как преобразование пространства сообщений в пространство сигналов : векторы и преобразуются в векторы и .
Мерность пространства сообщений в общем случае не равна мерности сигналов . При однополосной передаче . В случае амплитудной модуляции сигналы имеют вдвое большее число координат, чем сообщений: , а при частотной пространство сигналов имеет значительно большее число измерений, чем пространство сообщений.
При наложении помехи на сигнал создается область неопределенностей, в которую попадают принятые сигналы Взаимодействие сигнала и помехи можно выразить оператором
Оператор преобразует пространство сигналов в пространство принятых сигналов : векторы и переходят в и .
Приемник по принятым сигналам воспроизводит переданное сообще-ние т.е. преобразует пространство сигналов в пространство принятых сообщений .
Если помеха отсутствует, то принятый сигнал преобразуется в сообщение обратным оператором В этом случае принятие сообщения соответствует (тождественно) переданному.
При наличии помех сообщения на приеме воспроизводятся с ошибкой, вместо может быть воспроизведено и наоборот. Ошибка произойдет, когда результирующий вектор окажится ближе к концу вектора того сигнала, который в данный момент не передается. Можно построить приемник, воспро-изводящий сообщение всякий раз, когда конец вектора бли-же к концу вектора , чем к концу вектора и наоборот. Такой приемник по Котельникову называется идеальным или оптимальным. Очевидно, ошибка при оптимальном приеме будет тем меньше, чем больше расстояние между соседними сигналами.