1 4. Ознака і енергетика генераторного режиму днз на прикладі опускання вантажу. Відповідні статичні характеристики.

Для опускания груза в генераторном режиме двигатель включается по схеме б, в которой на якорь подводится напряжение . Природная характеристика и статический момент определяют отрицательрую скорость визначають .

Д ополнительным качеством генераторного режима является вращение двигателя с ω, которая превышает по модулю ідеального ХХ. Из-за высокой жест кости природной характеристики, скорость при опускании груза мало отличается от от скорости подъема.

С учетом нових знаков величин в двигательном балансе напряжений в якорной цепи

Поскольку потери Р всегда отдаются, а не потребляються, то для соблюдения знака потерь умножим уравнения на + и получим новый баланс мощностей:

Или

Таким образом, в генераторном режиме, при котором двигатель работает паралельно с сетью, механическая энергия опускающегося груза потребляется двигателем и преобразовывается в мощность , которая отдается в сеть, а мощность , отдается в выгляде тепла на нагрев и окружающую среду.

Именно потому генераторное торможение является экономичным, энергосберигающим

15. Значение и энергетика противовключения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические характеристики.

П ризнаком режима противовключения является вращение двигателя со скоростью ω противоположной по знаку по отношению скорости идеального холостого хода.

В этом случае уравнение движения имеет вид: . Сила веса при опускании груза направленная в направлении опускания и неизменная по значению. Соответственно механическая характеристика исполнительного механизма в данном случае имеет вид прямой .

М омент зависит от массы груза и может изменятся в пределах от нуля (G=0) до номинальной грузоподъемности механизма.

Энергетика

ПВ (характеристика 2, -ω_{с оп}) (характеристика 3, участок А-В)

U + E - IRя_∑=0 -U -E +IRя_∑=0

UI + EI - I²Rя_∑=0 UI +EI -I²Rя_∑=0

↓+P₁ ↓+P₂ -∆P↑ ↓+P₁ ↓+P₂ -∆P↑

В режиме противовключения двигатель одновременно потребляет электроэнергию из сети и механическую энергию с вала механизма, и вся эта сумма расходуется в виде тепла на нагрев двигателя, дополнительного резистора и окружающей среды. С энергетической точки зрения данный режим является крайне неэкономичным из-за больших потерь энергии и может быть применен в электроприводах небольшой мощности и на короткое время.

16. Признаки и энергетика динамического торможения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические х-ки

На рисунке представлено применение режима динамического торможения. Для этого необходимо по указанной линии попасть в точку А на искусственную х-ку, отключив якорь из сети и замкнув его на себя через R_доб. Скорость будет падать по А – 0. После этого при активном моменте сопротивления скорость двинеться по участку 0-С

Применение режима динамического торможения для остановки и реверса двигателя

На участке остановки балансы напряжения и мощности имеют вид:

En * I = P2, мощность, отдаваемая механизмом якорю

I²c.n.Rя = ∆P тепловые потери

Этот режим является наиболее экономичным режимом (электроэнергия) торможения, однако вся энергия от механизма идет на нагрев. Применяется там, где необходимо экономить эл-энергию.

Признак: с уменьшением скорости по модулю момент падает по модулю