- •1.Выведение уравнений электромеханической и механической характеристик днв
- •4. Отримання рівнянь статичних характеристик днз у відносних одиницях з відповідних рівнянь в абсолютних одиницях
- •7. Расчет естественной механической характеристики двигателя.
- •9. Расчет и построение искусственных статических характеристик днв при изменении магнитного потока. Совокупность характеристик, область их применения.
- •10. Расчет и построение искусственных статических х-к днв при изменении напряжения питания якоря. Совокупность х-к. Область применения.
- •11. Графічний розрахунок опорів додаткового резистора для пуску днз.
- •13. Признаки и энергетика двигательного режима днв на примере подъема груза. Соответствующие статические х-ки.
- •1 4. Ознака і енергетика генераторного режиму днз на прикладі опускання вантажу. Відповідні статичні характеристики.
- •15. Значение и энергетика противовключения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические характеристики.
- •16. Признаки и энергетика динамического торможения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические х-ки
- •17. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв снижения скорости через генераторное торможение. Необходимые пояснения.
- •18. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановка в режиме противовключения. Необходимые пояснения.
- •1 9. Графічна ілюстрація з допомогою механічних характеристик днз зупинки в режимі динамічного гальмування. Необхідні пояснення.
- •20. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановки в генераторном режиме. Необходимые пояснения.
- •22 Графическая иллюстрация реверса днв введением в цепь якоря дополнительного сопротивления при наличии активного момента сопротивления. Необходимые пояснения.
- •24. Графическая иллюстрация реверса днв при изменении полярности напряжения питания якоря при наличии реактивного момента сопротивления.
- •28 Определение индуктивности и постоянной времени обмотки возбуждения днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •29. Определение индуктивности и постоянной времени якоря днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •30. Лачх и фчх динамической жесткости механической х-ки электродинамического преобразователя днв. Выводы о динамических свойствах преобразователя.
- •31. Вывод уравнения электромеханического преобразователя с независимым возбуждением при изменении момента. Динамическая характеристика преобразователя. Влияние частоты изменения.
- •32. Схема включення та вихідні рівняння електромеханічного перетворювача з послідовним збудженням дпз з урахуванням впливу вихрових струмів.
- •34 Строительство природной механической характеристики дпв
- •35. Побудова штучних механічних характеристик дпз при введені в коло якоря додаткового резистора. Область їх застосування.
- •36. Построение искусственных статических характеристик дпв при понижении напряжения питания. Область их применения.
- •37. Побудова штучних статичних характеристик дпз за схемою з шунтуванням обмотки збудження. Область их застосування.
- •38. Расчет сопротивлений добавочных сопротивлений для пуска дпв
- •39.Гальмування противмикання дпз: ознака, графічна ілюстрація зупинки двигуна та опускання вантажу. Необхідні пояснення.
- •40. Забезпечення першої умови самозбудження дпз для здійснення зупинки двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •41. Обеспечение первого условия самовозбуждения дпв для перехода из режима подъема груза в режим опускания при динамическом торможении
- •42. Обеспечение второго условия самовозбуждения дпв.
- •48. Схема включення, вихідні рівняння та крива намагнічування двигуна змішаного збудження (дзз)
- •49. Рівняння електромеханічної і механічної статичних характеристик дзз та їх графічні зображення. Необхідні пояснення.
- •50. Гальмові режими дзз. Пояснення різниці між формами електромеханічної і механічної характеристик в генераторному режимі.
- •51 Схема замещения асинхронного двигателя. Пояснение схемы замещения физической сути реальной машины.
- •52. Отримання рівняння i2(s) зі схеми заміщення ад. Графічне зображення залежності. Отримання виразів максимального і граничного струмів.
- •53. Виведення рівняння m(s) асинхронного двигуна та отримання формул велични Mk Sk. Формула Клосса.
- •54. Графическое изображение механической характеристики ад в системах координат m(s) и . Анализ ее характерных точек.
- •55. Пояснення суттєво нелінійної форми механічної характеристики ад.
- •56. Построение естественной механической характеристики ад с фазным ротором.
- •58. Штучні статичні характеристики ад при введенні в коло статора додаткового активного опору. Необхідні пояснення з допомогою відповідних рівнянь.
- •60. Искусственные статические характеристики ад при изменении напряжения на статоре. Необходимые пояснения с помощью уравнений.
- •62) Статичні характеристики ад при перемиканні числа пар полюсі». Принцип перемикання.
- •64)Статические характеристики ад при изменении частоты и напряжения питания по закону . Необходимые пояснения с помощью соответствующих уравнений
- •65. Статичні х-ки ад при зміненні частоти і напруги живлення за законом
- •66) Точный метод расчета ступеней пускового сопротивления в роторе ад.
- •67) Гальмування противмикання ад: ознака, графична илюстрация зупинки механізму та опускання вантажу, способи перемекання двигунив.
- •Генераторне гальмування ад: ознака, графічна ілюстрація зниження швидкості двигуна, способи впливу на електричну машину.
- •70. Динамічне гальмування ад: Ознака, схеми включення машини, графічна ілюстрація зупинки механізму та спускання вантажу.
- •71. Конденсаторне гальмування ад: схема включення, графічна ілюстрація зупинки механізму.
- •72) Виведення рівняним s(I) асинхронного двигуна для режиму динамічного
- •Виведення рівняння I`2(s) асинхронного двигуна для режиму динамічного гальмування з урахуванням кривої намагнічування.
- •74)Выведение уравнения м(s) ад для режима динамического торможения с учётом кривой намагничивания
- •75. Порядок побудови статичних х-к ад в режимі дт за допомогою рівнянь і кривої намагнічування .
- •Визначення еквівалентного за намагнічуючою силою змінного струму I 1 через струм збудження I n асинхронного двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •79)Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя
- •80. Виведення рівняння кутової х-ки синхронного двигуна з допомогою векторної діаграми.
- •82) Пояснення за допомогою вд сд впливу струму збудження на коефіцієнт потужності cosfi машини. Приклади застосування.
- •Пускові властивості сд за схемою з глухо підключеним збуджувачем. Схема, принцип дії, достоїнства та недоліки.
- •84)Пусковые свойства сд по схеме с реле частоты. Схема, принцип действия, достоинства и недостатки
58. Штучні статичні характеристики ад при введенні в коло статора додаткового активного опору. Необхідні пояснення з допомогою відповідних рівнянь.
Как следует из соотношений , , для упрощенного уравнения Клосса изменение активного сопротивления не влияет на вид естественной механической характеристики АД, так как при таком изменении , и . Введение в цепи обмотки статора добавочного сопротивления увеличит падение напряжения и снизит напряжение на обмотках, что приведет к изменению характеристики АД из-за уменьшения .
М еханические характеристики при введении в статор сопротивлений показаны на рисунке 3.17. Добавочные сопротивления в статоре АД используются для ограничения пусковых токов при пуске короткозамкнутых двигателей.
59)Искусственные характеристики АД при ведении в цепь статора добавочного индуктивного сопротивления. Необходимые пояснения с помощью соответствующих уравнений.
Искусственные механические характеристики АД можно получить:
- введением в цепь статора добавочных индуктивных сопротивлений ;
Для изучения влияния добавочного индуктивного сопротивления на вид характеристик воспользуемся формулой синхронной скорости и формулой Клосса, позволяющей определить вид характеристики по критическим значениям
С хема включения и искусственные механические характеристики показаны на рис. 3.54. Добавочные реактивные (дроссели) сопротивления включаются в цепь статора с целью снижения пусковых токов, когда просадка напряжения сети при пуске двигателя превышает допустимое значение.
П ри введении в цепь статора добавочного сопротивления уменьшается критическое скольжение
вследствие чего возрастает критическая скорость и падает критический момент
При увеличении - снижается , это происходит из-за наличия индуктивных токов в дросселях. При известной величине сопротивления расчет искусственных характеристик заключается в определении (скорости и подстановки их в формулу Клосса
60. Искусственные статические характеристики ад при изменении напряжения на статоре. Необходимые пояснения с помощью уравнений.
Изменение напряжения U возможно только в направлении уменьшения в сравнении с номинальным, причем для мощных двигателей это ограничение является жестким, поскольку допустимое за условием коммутации коллектора повышения напряжения незначительное. Ряд двигателей краново-металлургической серии рассчитаны на возможную работу с напряжением , однако это является исключением из общего правила. Как следует из уравнений , статических характеристик, при изменении напряжения пропорционально изменяется скорость идеального холостого хода двигателя, а жесткость механической характеристики при любом уровне напряжения одинакова, потому механические характеристики при U= var имеют вид параллельных прямых.
Механические характеристики двигателя при U= var
В отличие от послабления поля изменения U позволяет не только изменять скорость, но и ограничивать ток короткого замыкания. Плавное повышение напряжения на якоре от нуля к обеспечивает наиболее благоприятные условия пуска двигателя.
В представленной совокупности характеристик определенным своеобразием отличается характеристика при U = 0. Поскольку энергия в якорный круг от внешнего источника не подводится, эта характеристика проходит через начало координат и полностью располагается только во втором и четвертом (тормозных) квадратах. При наличии активного момента двигателя, приложенного к валу, якорь двигателя вращающийся за счет подведения со стороны механизма механической мощности. Под воздействием электродвижущей силы двигателя в якорной цепи, замкнутой накоротко через сеть, протекает ток и машина развивает тормозной момент, который противодействует двигательному моменту активной силы нагрузки.
61 Искусственные механические характеристики АД строятся по уравнению аналогичному для которого предварительно надо определить критическое скольжение Sки, соответствующее сопротивлению линии ротора с учетом добавочного сопротивления rдоб.
,
П осле этого по аналогии с определяется Задаваясь значением моментов М и соответствующими λ=Mк/M, определяют величины Su и соответствующие им скорости ωu=ω0(1-Su).
Таким образом, можно получить семейство искусственных механических характеристик для различных добавочных сопротивлений в цепи ротора Если есть построенная естественная механическая характеристика, то построение искусственных характеристик можно упростить и не пользоваться соотношением. Из сопоставления и можно сделать вывод, что при λ=const (то есть для одного и того же момента АД)
. Таким образом, при любых одинаковых моментах для искусственной и естественной характеристик АД скольжение на искусственной характеристике Su во столько раз больше, чем на естественной Se, во сколько раз полное активное сопротивление линии ротора R2 больше внутреннего активного сопротивления (r2').
Это дает основание строить искусственные механические характеристики по соотношению: . Естественные искусственные механические характеристики АД можно строить как в абсолютных , так и в относительных единицах ω и M. При выполнении большого числа расчетов с использованием механических характеристик конкретного двигателя (с определенными значениями r2'* и Mk*) лучше воспользоваться предварительно рассчитанным и построенным в относительных единицах семейством универсальных характеристик. В этом случае для расчета лучше пользоваться полным уравнением Клосса, определив заранее значение коэффициента q для этого двигателя. На рис показаны такие универсальные механические характеристики для АД с фазным ротором типа.