- •1.Выведение уравнений электромеханической и механической характеристик днв
- •4. Отримання рівнянь статичних характеристик днз у відносних одиницях з відповідних рівнянь в абсолютних одиницях
- •7. Расчет естественной механической характеристики двигателя.
- •9. Расчет и построение искусственных статических характеристик днв при изменении магнитного потока. Совокупность характеристик, область их применения.
- •10. Расчет и построение искусственных статических х-к днв при изменении напряжения питания якоря. Совокупность х-к. Область применения.
- •11. Графічний розрахунок опорів додаткового резистора для пуску днз.
- •13. Признаки и энергетика двигательного режима днв на примере подъема груза. Соответствующие статические х-ки.
- •1 4. Ознака і енергетика генераторного режиму днз на прикладі опускання вантажу. Відповідні статичні характеристики.
- •15. Значение и энергетика противовключения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические характеристики.
- •16. Признаки и энергетика динамического торможения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические х-ки
- •17. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв снижения скорости через генераторное торможение. Необходимые пояснения.
- •18. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановка в режиме противовключения. Необходимые пояснения.
- •1 9. Графічна ілюстрація з допомогою механічних характеристик днз зупинки в режимі динамічного гальмування. Необхідні пояснення.
- •20. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановки в генераторном режиме. Необходимые пояснения.
- •22 Графическая иллюстрация реверса днв введением в цепь якоря дополнительного сопротивления при наличии активного момента сопротивления. Необходимые пояснения.
- •24. Графическая иллюстрация реверса днв при изменении полярности напряжения питания якоря при наличии реактивного момента сопротивления.
- •28 Определение индуктивности и постоянной времени обмотки возбуждения днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •29. Определение индуктивности и постоянной времени якоря днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •30. Лачх и фчх динамической жесткости механической х-ки электродинамического преобразователя днв. Выводы о динамических свойствах преобразователя.
- •31. Вывод уравнения электромеханического преобразователя с независимым возбуждением при изменении момента. Динамическая характеристика преобразователя. Влияние частоты изменения.
- •32. Схема включення та вихідні рівняння електромеханічного перетворювача з послідовним збудженням дпз з урахуванням впливу вихрових струмів.
- •34 Строительство природной механической характеристики дпв
- •35. Побудова штучних механічних характеристик дпз при введені в коло якоря додаткового резистора. Область їх застосування.
- •36. Построение искусственных статических характеристик дпв при понижении напряжения питания. Область их применения.
- •37. Побудова штучних статичних характеристик дпз за схемою з шунтуванням обмотки збудження. Область их застосування.
- •38. Расчет сопротивлений добавочных сопротивлений для пуска дпв
- •39.Гальмування противмикання дпз: ознака, графічна ілюстрація зупинки двигуна та опускання вантажу. Необхідні пояснення.
- •40. Забезпечення першої умови самозбудження дпз для здійснення зупинки двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •41. Обеспечение первого условия самовозбуждения дпв для перехода из режима подъема груза в режим опускания при динамическом торможении
- •42. Обеспечение второго условия самовозбуждения дпв.
- •48. Схема включення, вихідні рівняння та крива намагнічування двигуна змішаного збудження (дзз)
- •49. Рівняння електромеханічної і механічної статичних характеристик дзз та їх графічні зображення. Необхідні пояснення.
- •50. Гальмові режими дзз. Пояснення різниці між формами електромеханічної і механічної характеристик в генераторному режимі.
- •51 Схема замещения асинхронного двигателя. Пояснение схемы замещения физической сути реальной машины.
- •52. Отримання рівняння i2(s) зі схеми заміщення ад. Графічне зображення залежності. Отримання виразів максимального і граничного струмів.
- •53. Виведення рівняння m(s) асинхронного двигуна та отримання формул велични Mk Sk. Формула Клосса.
- •54. Графическое изображение механической характеристики ад в системах координат m(s) и . Анализ ее характерных точек.
- •55. Пояснення суттєво нелінійної форми механічної характеристики ад.
- •56. Построение естественной механической характеристики ад с фазным ротором.
- •58. Штучні статичні характеристики ад при введенні в коло статора додаткового активного опору. Необхідні пояснення з допомогою відповідних рівнянь.
- •60. Искусственные статические характеристики ад при изменении напряжения на статоре. Необходимые пояснения с помощью уравнений.
- •62) Статичні характеристики ад при перемиканні числа пар полюсі». Принцип перемикання.
- •64)Статические характеристики ад при изменении частоты и напряжения питания по закону . Необходимые пояснения с помощью соответствующих уравнений
- •65. Статичні х-ки ад при зміненні частоти і напруги живлення за законом
- •66) Точный метод расчета ступеней пускового сопротивления в роторе ад.
- •67) Гальмування противмикання ад: ознака, графична илюстрация зупинки механізму та опускання вантажу, способи перемекання двигунив.
- •Генераторне гальмування ад: ознака, графічна ілюстрація зниження швидкості двигуна, способи впливу на електричну машину.
- •70. Динамічне гальмування ад: Ознака, схеми включення машини, графічна ілюстрація зупинки механізму та спускання вантажу.
- •71. Конденсаторне гальмування ад: схема включення, графічна ілюстрація зупинки механізму.
- •72) Виведення рівняним s(I) асинхронного двигуна для режиму динамічного
- •Виведення рівняння I`2(s) асинхронного двигуна для режиму динамічного гальмування з урахуванням кривої намагнічування.
- •74)Выведение уравнения м(s) ад для режима динамического торможения с учётом кривой намагничивания
- •75. Порядок побудови статичних х-к ад в режимі дт за допомогою рівнянь і кривої намагнічування .
- •Визначення еквівалентного за намагнічуючою силою змінного струму I 1 через струм збудження I n асинхронного двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •79)Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя
- •80. Виведення рівняння кутової х-ки синхронного двигуна з допомогою векторної діаграми.
- •82) Пояснення за допомогою вд сд впливу струму збудження на коефіцієнт потужності cosfi машини. Приклади застосування.
- •Пускові властивості сд за схемою з глухо підключеним збуджувачем. Схема, принцип дії, достоїнства та недоліки.
- •84)Пусковые свойства сд по схеме с реле частоты. Схема, принцип действия, достоинства и недостатки
72) Виведення рівняним s(I) асинхронного двигуна для режиму динамічного
гальмування з урахуванням кривої намагничування.
Виведення рівняння I`2(s) асинхронного двигуна для режиму динамічного гальмування з урахуванням кривої намагнічування.
Д инамическое торможение с независимым возбуждением получают при отключении работающего двигателя от сети (рис. 3.40) переменного тока и подключении его статора к источнику постоянного тока. При таком независимом возбуждении получают неподвижный магнитный поток статора, который индуктирует в обмотках вращающегося ротора ЭДС и ток. При отключении обмотки статора от сети небольшой магнитный поток остаточного намагничивания создает незначительную ЭДС и ток в роторе.
М агнитодвижущая сила, создаваемая постоянным током, пропорциональна постоянному току, числу витков фазы статора и зависит от схемы соединения. Например, при соединении статора в звезду и прохождении постоянного тока только по двум фазам МДС постоянного тока, определяемая геометрической суммой МДС двух фаз, равна: Fп=√3*Iп*w1. Исходя из Fп= F найдем значение переменного тока Определив эквивалентный ток, можно построить упрощенную векторную диаграмму токов для асинхронного двигателя при динамическом торможении.
Поэтому при малых скоростях ротора и сравнительно большом эквивалентном токе двигатель в режиме динамического торможения оказывается с сильно насыщенной магнитной системой. Наоборот, при больших угловых скоростях и том же эквивалентном токе магнитная система будет ненасыщенной. Примерная зависимость приведена.
Из диаграммы и совместно решая получаем
74)Выведение уравнения м(s) ад для режима динамического торможения с учётом кривой намагничивания
Д ля вывода уравнения механической характеристики АД в режиме динамического торможения предположим, что его статор вместо постоянного питается переменным током. При такой замене МДС создается совместно обмотками статора и ротора и должно быть соблюдено равенство МДС для обоих случаев, т.е. FПОСТ=FПЕР. Определение МДС, создаваемой постоянным током IПОСТ для схемы “а”, поясняет рис. и векторная диаграмма, изображенные рядом. . Амплитуда МДС, создаваемой переменным током I1 при протекании его по обмоткам статора: . Исходя из условия . Отсюда: , а . Напряжения и мощность : . При динамическом торможении магнитный поток при изменении скольжения меняется вследствие непрерывного изменения результирующей МДС, складывающейся из неизменной МДС статора (постоянного тока) и меняющейся МДС ротора (переменного тока переменной частоты). Результирующий намагничивающий ток, приведенный к числу витков обмотки статора . Из векторной диаграммы токов следует: , .Возведя в квадрат Эти выражения и почленно складывая, получим: .Намагничивающий ток равен .В приведенной машине , где E2’ – ЭДС ротора при синхронной скорости 0, соответствующей частоте сети. При отличной от 0, ЭДС ротора будет равна: , где - относительная скорость или иначе – скольжение в режиме динамического торможения. При этом уравнение равновесия ЭДС для роторной цепи имеет вид: , а намагничивающий ток, выраженный через E2’: . Полное сопротивление ротора с учетом того, что его индуктивное сопротивление изменяется с изменением скорости вращения ротора: .Учитывая, что и подставляя значения I, sin2 и Z2’ в уравнение для I12, из полученного соотношения находится ток I2’, который будет равен: .Электромагнитный момент, развиваемый двигателем, выраженный через электромагнитную мощность: , где m1 – число фаз обмотки статора. Из выражения для М видно, что момент при динамическом торможении определяется переменным током I1, эквивалентным постоянному, протекающему по обмоткам статора.