- •1.Выведение уравнений электромеханической и механической характеристик днв
- •4. Отримання рівнянь статичних характеристик днз у відносних одиницях з відповідних рівнянь в абсолютних одиницях
- •7. Расчет естественной механической характеристики двигателя.
- •9. Расчет и построение искусственных статических характеристик днв при изменении магнитного потока. Совокупность характеристик, область их применения.
- •10. Расчет и построение искусственных статических х-к днв при изменении напряжения питания якоря. Совокупность х-к. Область применения.
- •11. Графічний розрахунок опорів додаткового резистора для пуску днз.
- •13. Признаки и энергетика двигательного режима днв на примере подъема груза. Соответствующие статические х-ки.
- •1 4. Ознака і енергетика генераторного режиму днз на прикладі опускання вантажу. Відповідні статичні характеристики.
- •15. Значение и энергетика противовключения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические характеристики.
- •16. Признаки и энергетика динамического торможения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические х-ки
- •17. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв снижения скорости через генераторное торможение. Необходимые пояснения.
- •18. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановка в режиме противовключения. Необходимые пояснения.
- •1 9. Графічна ілюстрація з допомогою механічних характеристик днз зупинки в режимі динамічного гальмування. Необхідні пояснення.
- •20. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановки в генераторном режиме. Необходимые пояснения.
- •22 Графическая иллюстрация реверса днв введением в цепь якоря дополнительного сопротивления при наличии активного момента сопротивления. Необходимые пояснения.
- •24. Графическая иллюстрация реверса днв при изменении полярности напряжения питания якоря при наличии реактивного момента сопротивления.
- •28 Определение индуктивности и постоянной времени обмотки возбуждения днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •29. Определение индуктивности и постоянной времени якоря днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •30. Лачх и фчх динамической жесткости механической х-ки электродинамического преобразователя днв. Выводы о динамических свойствах преобразователя.
- •31. Вывод уравнения электромеханического преобразователя с независимым возбуждением при изменении момента. Динамическая характеристика преобразователя. Влияние частоты изменения.
- •32. Схема включення та вихідні рівняння електромеханічного перетворювача з послідовним збудженням дпз з урахуванням впливу вихрових струмів.
- •34 Строительство природной механической характеристики дпв
- •35. Побудова штучних механічних характеристик дпз при введені в коло якоря додаткового резистора. Область їх застосування.
- •36. Построение искусственных статических характеристик дпв при понижении напряжения питания. Область их применения.
- •37. Побудова штучних статичних характеристик дпз за схемою з шунтуванням обмотки збудження. Область их застосування.
- •38. Расчет сопротивлений добавочных сопротивлений для пуска дпв
- •39.Гальмування противмикання дпз: ознака, графічна ілюстрація зупинки двигуна та опускання вантажу. Необхідні пояснення.
- •40. Забезпечення першої умови самозбудження дпз для здійснення зупинки двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •41. Обеспечение первого условия самовозбуждения дпв для перехода из режима подъема груза в режим опускания при динамическом торможении
- •42. Обеспечение второго условия самовозбуждения дпв.
- •48. Схема включення, вихідні рівняння та крива намагнічування двигуна змішаного збудження (дзз)
- •49. Рівняння електромеханічної і механічної статичних характеристик дзз та їх графічні зображення. Необхідні пояснення.
- •50. Гальмові режими дзз. Пояснення різниці між формами електромеханічної і механічної характеристик в генераторному режимі.
- •51 Схема замещения асинхронного двигателя. Пояснение схемы замещения физической сути реальной машины.
- •52. Отримання рівняння i2(s) зі схеми заміщення ад. Графічне зображення залежності. Отримання виразів максимального і граничного струмів.
- •53. Виведення рівняння m(s) асинхронного двигуна та отримання формул велични Mk Sk. Формула Клосса.
- •54. Графическое изображение механической характеристики ад в системах координат m(s) и . Анализ ее характерных точек.
- •55. Пояснення суттєво нелінійної форми механічної характеристики ад.
- •56. Построение естественной механической характеристики ад с фазным ротором.
- •58. Штучні статичні характеристики ад при введенні в коло статора додаткового активного опору. Необхідні пояснення з допомогою відповідних рівнянь.
- •60. Искусственные статические характеристики ад при изменении напряжения на статоре. Необходимые пояснения с помощью уравнений.
- •62) Статичні характеристики ад при перемиканні числа пар полюсі». Принцип перемикання.
- •64)Статические характеристики ад при изменении частоты и напряжения питания по закону . Необходимые пояснения с помощью соответствующих уравнений
- •65. Статичні х-ки ад при зміненні частоти і напруги живлення за законом
- •66) Точный метод расчета ступеней пускового сопротивления в роторе ад.
- •67) Гальмування противмикання ад: ознака, графична илюстрация зупинки механізму та опускання вантажу, способи перемекання двигунив.
- •Генераторне гальмування ад: ознака, графічна ілюстрація зниження швидкості двигуна, способи впливу на електричну машину.
- •70. Динамічне гальмування ад: Ознака, схеми включення машини, графічна ілюстрація зупинки механізму та спускання вантажу.
- •71. Конденсаторне гальмування ад: схема включення, графічна ілюстрація зупинки механізму.
- •72) Виведення рівняним s(I) асинхронного двигуна для режиму динамічного
- •Виведення рівняння I`2(s) асинхронного двигуна для режиму динамічного гальмування з урахуванням кривої намагнічування.
- •74)Выведение уравнения м(s) ад для режима динамического торможения с учётом кривой намагничивания
- •75. Порядок побудови статичних х-к ад в режимі дт за допомогою рівнянь і кривої намагнічування .
- •Визначення еквівалентного за намагнічуючою силою змінного струму I 1 через струм збудження I n асинхронного двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •79)Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя
- •80. Виведення рівняння кутової х-ки синхронного двигуна з допомогою векторної діаграми.
- •82) Пояснення за допомогою вд сд впливу струму збудження на коефіцієнт потужності cosfi машини. Приклади застосування.
- •Пускові властивості сд за схемою з глухо підключеним збуджувачем. Схема, принцип дії, достоїнства та недоліки.
- •84)Пусковые свойства сд по схеме с реле частоты. Схема, принцип действия, достоинства и недостатки
66) Точный метод расчета ступеней пускового сопротивления в роторе ад.
П ри расчете пусковых сопротивлений в роторе АД, также как и для двигателей постоянного тока, вводится понятие форсированного и нормального пуска, понятие пуска по нормальной пусковой диаграмме для которой максимальный пусковой момент на всех ступенях пуска. Момент переключения М2 также постоянен на всех ступенях. Однако для АД значение максимального пускового момента ограничено не условиями безыскровой коммутации, как для двигателей постоянного тока, а динамическими усилиями в обмотках ротора и большим нагревом при увеличении тока ротора в зоне критического скольжения.
Для АД при расчетах пусковых сопротивлений принимают: ; . На рисунке показано построение нормальной лучевой диаграммы для трехступенчатого пуска АД при точном методе расчета пусковых сопротивлений, учитывающем нелинейность естественной механической характеристики.
З
w
w
адавшись моментами М1 и М2, находят на естественной характеристике точки а и в и проводят луч ав до пересечения его с горизонталью при S=0. Так находится точка р – полюс нормальной пусковой диаграммы. Далее из точки в проводится горизонталь до пересечения с линией (точка в1), проводится второй луч (рв1) до пересечения в точке с с линией . Таким же образом далее строится оставшаяся часть нормальной диаграммы сс1dd1e. Все лучи этой диаграммы, называемой также лучевой диаграммой пересекаются в точке Р на линии pf при S=0. Если построение лучевой диаграммы сразу же не удается, то надоповторить его, варьируя моментами М1 или М2. Докозательство методики:
, при , ; ; ;
Все прямые этой диаграммы проходящих характеристик с вертикальными прямыми М1 М2 пересекаются в одной точке Р лежащей на линии нулевого скольжения.
При М=М1=const;
где
67) Гальмування противмикання ад: ознака, графична илюстрация зупинки механізму та опускання вантажу, способи перемекання двигунив.
|
|
В режиме противовключения ротор двигателя вращается в направлении, противоположном действию момента двигателя. Его скольжение S>1, а частота тока в роторе больше частоты питающей сети ( ). Поэтому несмотря на то, что ток ротора больше номинального в 7 –9 раз, т.е. больше пускового тока, момент в следствие большой частоты тока, следовательно большого индуктивного сопротивления роторной цепи ( ), будет невелик. Поэтому для увеличения момента и одновременного уменьшения тока в цепь ротора включают большое добавочное сопротивление,
П ри спуске груза в режиме противовключения торможение протекает на прямолинейном участке механической характеристики, жесткость которой определяется активным сопротивлением в цепи ротора. Механическая характеристика АД при тормозном спуске груза в режиме противовключения изображена на рисунке. Для торможения противовключением при реактивном моменте сопротивления необходимо на ходу двигателя изменить порядок следования фаз питающего напряжения и одновременно ввести в цепь ротора добавочное сопротивление с целью ограничения первоначального броска тока и одновременного увеличения тормозного момента. Механическая характеристика в этом случае выглядит так, как показано на рисунке. Торможение противовключением КЗАД при реактивном моменте сопротивления не эффективно, так как начальный тормозной момент при скольжении, близком к 2, из-за большого реактивного сопротивления, равного , будет незначительным (см. рис. отрезок ).