- •Розділ 1. Векторні простори та системи лінійних рівнянь. §1. Вектори. Дії над векторами.
- •§2. Поняття системи лінійних рівнянь і її розвязків.
- •§3. Елементарні перетворення.
- •§4. Векторні простори.Арифметичний n-мірний векторний простір.
- •§5. Лінійна залежність векторів.
- •§6. Базис і ранг скінченної системи векторів векторного простору.
- •§7. Однорідні системи лінійних рівнянь. Фундаментальна система розв’язків однорідної системи.
- •§8. Зв’язок між розв’язками неоднорідних і однорідних систем.
- •§9. Лінійний многовид.
- •Розділ 2. Матриці та дії над матрицями. §1. Матриці.
- •§2. Дії з матрицями.
- •§3. Частинні випадки множення матриць.
- •§4. Обернена матриця.
- •§5. Ранг матриці.
- •§ 6. Матрична форма системи лінійних рівнянь.
- •Розділ 3. Визначники. §1. Детермінант (визначник) квадратної матриці. Детермінант другого порядку.
- •§2. Алгебраїчне доповнення елемента.
- •§3. Детермінант n-го порядку.
- •§4. Деякі застосування визначників. Обчислення рангу матриці.
- •§5. Обчислення оберненої матриці.
- •Розділ 4. Підпростори векторних просторів. §1. Лінійна оболонка системи векторів.
- •§2. Переріз і сума підпросторів.
- •§3. Пряма сума підпросторів.
- •Розділ 5. Евклідові простори. §1. Скалярний добуток та евклідові простори.
- •§2. Довжина вектора. Кут між векторами.
- •§3. Ортогональний базис.
- •§4. Ортонормований базис.
- •§5. Ортогональне доповнення підпростору.
- •Розділ 6. Лінійні оператори векторного простору. §1. Лінійні оператори і їх матриці.
- •§2. Способи задання лінійного оператора.
- •§3. Зв’язок між матрицями лінійного оператора в різних базисах.
- •§4. Операції над лінійними операторами.
- •§5. Область значень і ядро лінійного оператора. Ранг і дефект лінійного оператора.
- •§6. Інваріантні підпростори. Власні вектори і власні значення лінійного оператора.
- •§7. Характеристичне рівняння лінійного оператора.
- •§8. Лінійний оператор з простим спектром.
- •Розділ 7. Цікаві розклади матриць та їх застосування для розв’язування систем лінійних рівнянь §1. Трикутний розклад і зміна рядків
- •§2. Зміна рядків. Перестановочна матриця
- •§3. Прямокутні матриці з ортонормованими стовпцями. Процес Грамма-Шмідта
- •§5. Інші цікаві розклади матриць
- •§6. Задачі
- •Бібліотека термінів
§3. Елементарні перетворення.
Означення. Елементарними перетвореннями системи лінійних рівнянь називаються такі перетворення:
перестановка місцями (транспозиція) двох рівнянь системи;
множення будь-якого рівняння системи на число, відмінне від нуля;
додавання до одного рівняння системи іншого її рівняння, помножене на деяке число;
викреслення невизначеного рівняння.
Теорема Гауса. Елементарні перетворення системи не змінюють множину її розв’язків, тобто приводять нас до рівносильної системи.
Ідея метода Гауса СЛР полягає в тому, що за допомогою елементарних перетворень переходимо від даної системи до системи виду трикутника або трапеції і розв’язуємо одержану систему, а оскільки вона рівносильна даній, то одержуємо розв’язок (множину розв’язків) початкової системи.
Алгоритм:
якщо в системі є суперечливе рівняння, то система несумісна;
якщо в системі є невизначене рівняння, то викреслюємо його;
робимо коефіцієнт а110;
перше рівняння залишаємо, наступні рівняння утворюємо так:
перше рівняння а11х1+а12х2+…+а1nхn=b1 домножуємо на
–а1n/а11 і додаємо до наступних.
В результаті одержимо систему:
Далі аналогічно беремо рівняння a22x2+…+a2nxn=b2 і обнуляємо коефіцієнти аk2, k3.
Отже, дану систему ми звели до діагонального виду
в якій діагональні елементи аii0(i=1,…,r,r<=k).
В результаті цих перетворень, якщо матриця СЛР зводиться:
до виду трикутника, то СЛР має єдиний розв’язок;
до виду трапеції, тоді СЛР має безліч розв’язків.
Змінні, через які ми виражаємо всі інші змінні називаються вільними змінними.
Для зручності обчислень будемо використовувати матриці, бо перетворення з рядками зводяться до переворень з коефіцієнтами.
Приклад.
Розв’язати систему лінійних рівнянь методом Гауса:
Дана система звелась до виду трикутника. Її розв’язок (1,2,69/23).
Розв’язати систему лінійних рівнянь методом Гауса:
х1=-12-44 3/4x3+26 3/4x4,
x2=-19-39 1/4x3+18 1/4x4,
x3,x4 є R,
x5=4+14x3-6x4.
Cистема звелась до виду трапеції.
Її розв’язок (-12-44 3/4x3+26 3/4x4, -19-39 1/4x3+18 1/4x4, x3,x4,
4+14x3-6x4), х3,x4 є R.
Розв’язати систему лінійних рівнянь методом Жордана-Гауса:
Отже її розв’язок (2,-3,-1).
Розв’язати систему лінійних рівнянь:
Дана система містить суперечливе рівняння, отже вона розв’язків немає.
§4. Векторні простори.Арифметичний n-мірний векторний простір.
Означення. Множина із введеними на ній алгебраїчними операціями називається алгеброю.
Алгебри класифікують за властивостями операцій.
Означення. Mножина G із введеною на ній алгебраїчною операцією * називається групою, якщо виконуються такі властивості:
1) асоціативність операції a,b,c є G ((a*b)*c=a*(b*c));
2) нейтральний елемент a є G e (a*e=e*a=a);
3) симетричний елемент a є G a (a*a=a*a=e).
Означення.Група називається абелевою, якщо операція комутативна, тобто:
a b (a*b=b*a).
Означення.Множина <K,+,* > називається кільцем, якщо:
1) <K,+> - абелева група;
* - асоціативна;
дистрибутивні закони
a,b,c є K ( (a+b)c=ac+bc)
( c(a+b)=ca+cb).
Означення.Кільце називається комутативним, якщо операція множення комутативна.
Означення.Комутативне кільце з одиницею, в якому
a ≠ 0 a-1 (a*a-1=1), називається полем.
Приклади алгебр.
R–кільце (по додаванню і множенню), Q - комутативне кільце;
Z - комутативне кільце (по додаванню і множенню);
Z,Q – абелеві групи;
R – поле.
Mножина всіх n–мірних числових векторів - абелева група відносно додавання.
Означення. Векторним (лінійним) простором над полем Р називають множину елементів довільної природи, в якій введено операції додавання і множення на елементи поля (скаляри) і виконуються аксіоми:
1) <V,+> - абелева група;
2) Операція множення на скаляр асоціативна
k,l є P , a є Vn ((kl)a=k(la));
3) a є Vn (1*a=a), 1 P;
4) Операція множення на скаляр дистрибутивна відносно додавання елементів множини Vn
k є P a,b є Vn (k(a+b)=ka+kb);
5) Операція множення на скаляр дистрибутивна відносно додавання скалярів k,l є P a є V ((k+l)a=ka+kb).
Якщо поле Р - це поле дійсних чисел, то простір Vn називається дійсним векторним (лінійним ) простором.
Означення.Множина Vn всіх n-мірних числових векторів з координатами з поля Р з введеними на ній операціями додавання векторів і множення вектора на число з поля Р називається n-мірним арифметичним простором над полем Р.
Приклади векторних просторів:
Vn - векторний простір;
Множина всіх дійсних функцій, неперервних на відрізку [а,в] - дійсний векторний простір;
Поле С комплексних чисел відносно додавання і множення – комплексний векторний простір;
Сукупність R[x] всіх многочленів від змінної х з дійсними коефіцієнтами є дійсним лінійним простором;
Сукупність матриць n-го порядку над полем Р є лінійним простором над Р відносно додавання і множення на скаляри поля Р(буде показано далі).
Означення.Непорожня підмножина V векторного простору Vn називається підпростором простору, якщо вонa є лінійним простором відносно операцій,
введених у Vn.
Ознака лінійного підпростору – замкненість відносно введеної операції:
V–підпростір Vn 1) a,b є V ( a+b є V );
2) k є P a є V ( ka є V ).
Приклади підпросторів:
Множина, яка складається лише з нульового елемента є лінійним підпростором будь- якого векторного простору (нульовий підпростір);
2) Векторний простір є своїм підпростором;
3) В арифметичному просторі Vn множина V (m<n ) всіх векторів виду (а1,а2,…,аn,0,...,0) є лінійним підпростором;
4) Простір розв’язків системи лінійних однорідних рівнянь є підпростором (буде показано далі).