- •Розділ 1. Векторні простори та системи лінійних рівнянь. §1. Вектори. Дії над векторами.
- •§2. Поняття системи лінійних рівнянь і її розвязків.
- •§3. Елементарні перетворення.
- •§4. Векторні простори.Арифметичний n-мірний векторний простір.
- •§5. Лінійна залежність векторів.
- •§6. Базис і ранг скінченної системи векторів векторного простору.
- •§7. Однорідні системи лінійних рівнянь. Фундаментальна система розв’язків однорідної системи.
- •§8. Зв’язок між розв’язками неоднорідних і однорідних систем.
- •§9. Лінійний многовид.
- •Розділ 2. Матриці та дії над матрицями. §1. Матриці.
- •§2. Дії з матрицями.
- •§3. Частинні випадки множення матриць.
- •§4. Обернена матриця.
- •§5. Ранг матриці.
- •§ 6. Матрична форма системи лінійних рівнянь.
- •Розділ 3. Визначники. §1. Детермінант (визначник) квадратної матриці. Детермінант другого порядку.
- •§2. Алгебраїчне доповнення елемента.
- •§3. Детермінант n-го порядку.
- •§4. Деякі застосування визначників. Обчислення рангу матриці.
- •§5. Обчислення оберненої матриці.
- •Розділ 4. Підпростори векторних просторів. §1. Лінійна оболонка системи векторів.
- •§2. Переріз і сума підпросторів.
- •§3. Пряма сума підпросторів.
- •Розділ 5. Евклідові простори. §1. Скалярний добуток та евклідові простори.
- •§2. Довжина вектора. Кут між векторами.
- •§3. Ортогональний базис.
- •§4. Ортонормований базис.
- •§5. Ортогональне доповнення підпростору.
- •Розділ 6. Лінійні оператори векторного простору. §1. Лінійні оператори і їх матриці.
- •§2. Способи задання лінійного оператора.
- •§3. Зв’язок між матрицями лінійного оператора в різних базисах.
- •§4. Операції над лінійними операторами.
- •§5. Область значень і ядро лінійного оператора. Ранг і дефект лінійного оператора.
- •§6. Інваріантні підпростори. Власні вектори і власні значення лінійного оператора.
- •§7. Характеристичне рівняння лінійного оператора.
- •§8. Лінійний оператор з простим спектром.
- •Розділ 7. Цікаві розклади матриць та їх застосування для розв’язування систем лінійних рівнянь §1. Трикутний розклад і зміна рядків
- •§2. Зміна рядків. Перестановочна матриця
- •§3. Прямокутні матриці з ортонормованими стовпцями. Процес Грамма-Шмідта
- •§5. Інші цікаві розклади матриць
- •§6. Задачі
- •Бібліотека термінів
§4. Деякі застосування визначників. Обчислення рангу матриці.
Теорема 1. Для того, щоб детермінант квадратної матриці дорівнював нулю, необхідно і достатньо, щоб ранг цієї матриці був менший її порядку.
Наслідок 1. Детермінант дорівнює нулю тоді і тільки тоді, коли його рядки (стовпці) утворюють лінійно залежну систему векторів.
Наслідок 2. Квадратна матриця є особливою тоді і тільки тоді, коли її детермінант дорівнює нулю.
Наслідок 3. Добуток двох неособливих матриць – неособлива матриця. Добуток двох матриць, хоча б одна з яких особлива, - особлива матриця.
Нехай дана прямокутна матриця А =
Теорема. (про ранг матриці) Для того, щоб ранг матриці дорівнював r, необхідно і достатньо, щоб серед мінорів матриці знайшовся хоча б один мінор r-го порядку, відмінний від нуля, а всі його мінори (r+1)-го порядку дорівнювали нулю.
Означення. Рангом матриці називається найвищий порядок мінорів цієї матриці, відмінних від нуля.
Приклад. Обчислити ранг матриці методом окантування мінорів :
А =
М1 0
M2 = = -16+5 = -11
M3 = = -48-6-45+12+72+15 = 0
M3 = = 0
M3 = = -16-2-15+4+5+24 = 0
M3 = = 2(-1)6 = -22 0
M4 = = 2 = 0 r(A) = 3
Перевірка :
r(A) = 3
§5. Обчислення оберненої матриці.
Теорема 5. Квадратна матриця має обернену тоді і тільки тоді, коли вона неособлива.
Нехай дана квадратна неособлива матриця А=(аij) n-го порядку. Стоїть задача знайти матрицю Х=(хij) n-го порядку таку, що АХ=Е, тобто
=
Х = А-1 =
Для обчислення матриці А-1, оберненої до матриці А, потрібно замінити кожний елемент аij матриці А відповідним алгебраїчним доповненням Аij, діленим на А, і транспонувати одержану матрицю.
Приклад. Розв’язати матричне рівняння:
Х = XA = B X = BA-1
= -4-8+27-6-12-12 = -15
А11 = (-1)2 = -2-6 = -8 A31 = (-1)4 = -8-6 = -14
A12 = (-1)3 = -(-3-2) = 5 A32=(-1)5 = -(4-9) = 5
A13=(-1)4 = 9-2 = 7 A33=(-1)6 = 4+12 = 16
A21=(-1)3 = -(4-9) = 5
A22=(-1)4 = -2-3 = -5
A23=(-1)5 = -(6+4) = -10
A-1 =
Перевірка : = =
X = = =
Розділ 4. Підпростори векторних просторів. §1. Лінійна оболонка системи векторів.
Нехай а1,а2,…,аm – довільна система векторів простору Vn. Утворимо множину лінійних комбінацій векторів системи і позначимо
L(a1,a2,…,am)={k1a1+k2a2+…+kmam ki є Р, i=1,…,m}.
Означення. Лінійна оболонка системи векторів (простір, натягнутий на дану систему векторів) L(a1,a2,…,am) – це множина всіх лінійних комбінацій векторів даної системи векторів.
Лінійна оболонка замкнута відносно операцій додавання і множення на скаляр. Отже, вона є підпростором векторного простору.
Теорама 1. Розмірність лінійної оболонки даної системи векторів дорівнює рангу цієї системи векторів.
dim L(a1,a2,…,am)=r(a1,a2,…,am)
§2. Переріз і сума підпросторів.
Означення. Нехай А,В,С,… - скінченна або нескінченна множина деяких підпросторів простору V. Множина F векторів, які належать одночасно кожному з просторів А,В,С,… називається перерізом цих підпросторів і записують
F=ABC…
Теорема 2. Переріз F будь-якої множини лінійних підпросторів А,В,С,… простору V є лінійним підпростором цього простору.
Означення. Нехай U1,U2,…,Um – скінченна множина деяких підпросторів простору V. Множина U всіх векторів, кожний з яких представимо у вигляді суми u1+u2+…+um, ui є Ui, називається сумою підпросторів U1,U2,…,Um і записують U=U1+U2+…+Um.
Теорема 3. Сума скінченного числа лінійних підпросторів U1,U2,…,Um простору V є лінійним підпростором цього простору.
Теорема 4. Розмірність суми двох підпросторів простору V дорівнює сумі розмірностей цих підпросторів мінус розмірність їх перерізу, тобто
dim(U1+U2)=dimU1+dimU2-dim(U1U2).
Приклади.
Знайти розмірність суми і розмірність перетину векторних підпросторів U i V, заданих як лінійні оболонки векторів а1,а2,…,аk і b1,b2,…,bm відповідно.
a1 = (1,2,0,1), а2 = (1,1,1,0), b1 = (1,0,1,0), b2 = (1,3,0,1)
А = r(A)=2
B = r(B)=2
C = r(C)=3
dim(U+V)=3 dim(UV)=2+2-3=1
Знайти базиси суми і перетину векторних підпросторів U i V, заданих як лінійні оболонки векторів а1,а2,…,аk і b1,b2,…,bm відповідно.
a1=(1,2,1,-2), a2=(2,3,1,0), a3=(1,2,2,-3), b1=(1,1,1,1), b2=(1,0,1,-1), b3=(1,3,0,-4)
A = r(A)=3
B = r(B)=3
C =
Базис суми {a1,a2,a3,b2}; dim(UV)=3+3-4=2
Нехай вектор р належить перетину підпросторів, тоді
p=x1a1+x2a2+x3a3=y1b1+y2b2+y3b3
x1(1,2,1,-2)+x2(2,3,1,0)+x3(1,2,2,-3)=y1(1,1,1,1)+
+y2(1,0,1,-1)+y3(1,3,0,-4)
Знаходимо фундаментальну систему розв’язків СЛОР:
-
X1
X2
X3
Y1
Y2
Y3
-2
1
1
1
0
0
-5
1
-2
0
0
1
p1=-2a1+1a2+1a3=1b1+0b2+0b3;
p2=-5a1+1a2-2a3=0b1+0b2+1b3
Вектори р1 і р2 є базисом перетину підпросторів.