Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kurant_R__Robbins_G_-_Chto_takoe_matematika_-_2015

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
29.10.2019
Размер:
5 Мб
Скачать

430 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ гл. VIII

правой крайней точке соответствующего промежутка. Тогда сумма площадей прямоугольников будет равна

Sn = f(x1) x + f(x2)

x + . . . + f(xn) x,

(4)

или, сокращенно,

 

 

n

 

 

Xj

f(xj) x.

(5)

Sn =

=1

 

 

n

Символ P (читается «сумма по j от 1 до n») обозначает сумму всех

j=1

выражений, получаемых, когда j последовательно пробегает значения 1, 2, 3, . . . , n.

Употребление символа P для выражения результата суммирования в сжатой форме можно иллюстрировать следующими примерами:

 

10

 

X

2 + 3 + 4 + . . . + 10 = j,

 

j=2

 

n

 

X

1 + 2 + 3 + . . . + n = j,

 

j=1

 

n

12 + 22 + 32 + . . . + n2

X

= j2,

 

j=1

 

n

aq + aq2 + . . . + aqn

X

= aqj,

 

j=1

 

n

 

X

a + (a + d) + (a + 2d) + . . . + (a + nd) = (a + jd).

j=0

Построим теперь последовательность таких приближений Sn, в которых n возрастает неограниченно, так что число членов в каждой из сумм (5) стремится к бесконечности, в то время как каждый отдельный

член f(xj) x стремится к 0 вследствие присутствия множителя x = b n a . При возрастании n эта сумма стремится к площади A:

n

 

Z

b

 

 

 

 

 

 

A n→∞ j=1

j

 

f(x)dx.

(6)

X

f(x )

a

 

 

 

= lim

x =

 

 

 

Лейбниц символизировал этот предельный переход от приближающих сумм Sn к пределу A заменой знака суммирования P через R , а символа разности символом d. (Во времена Лейбница знак суммирования P писался обычно в виде S, и символ R представляет собой просто

§ 1

ИНТЕГРАЛ

431

 

 

 

стилизацию буквы S.) Несмотря на то что символика Лейбница хорошо намекает на способ, каким был получен интеграл, не следует придавать слишком большого значения тому, что является лишь чисто условным приемом обозначения предела. В ранние дни анализа, когда отчетливого понятия о пределах еще не существовало и необходимость предельного перехода часто упускалась из виду, многие пытались объяснить смысл интеграла, говоря, что «конечное приращение x заменено бесконечно малой величиной dx, а сам интеграл есть сумма бесконечно большого числа бесконечно малых слагаемых f(x)dx». Хотя «бесконечно малое» имеет известную притягательность для умов, имеющих склонность к философским спекуляциям, ему нет и не может быть места в современной математике. Никакой полезной цели нельзя достигнуть, окружая ясное понятие интеграла туманом не имеющих смысла фраз. Но даже сам Лейбниц иногда поддавался соблазнительному воздействию своих символов: в самом деле, они работают так, как если бы обозначали сумму «бесконечно малых» величин, с которыми можно до некоторой степени оперировать, как с обыкновенными величинами. Даже само слово «интеграл» было создано для того, чтобы обозначить, что «всё», т. е. «полная» площадь A, составлено из «бесконечно малых» частиц f(x)dx. Как бы то ни было, прошло около сотни лет после Ньютона и Лейбница, прежде чем было ясно осознано, что истинной основой определения интеграла является понятие предела, и ничего больше. Твердо став на эту точку зрения, мы избежим всякой неясности, всех трудностей и всех нелепостей, которые вызывали такое смущение в ранний период развития анализа.

a

b x

Рис. 261. Положительные и отрицательные площади

3.Общие замечания о понятии интеграла. Общее определение.

Внашем геометрическом определении интеграла как площади мы явно предполагали, что функция f(x) во всем промежутке интегрирования [a, b]

неотрицательна, т. е. что никакая часть графика не лежит под осью x. В аналитическом же определении интеграла как предела последовательности сумм Sn такое предположение является излишним. Мы просто возьмем

432

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

гл. VIII

 

 

 

малые количества f(xj) x, составим их сумму и перейдем к пределу; эта процедура остается имеющей вполне определенный смысл и в том случае, если некоторые или все значения f(xj) отрицательны. Интерпретируя это геометрически с помощью площадей (рис. 261), мы приходим к заключению, что интеграл от f(x) представляет собой алгебраическую сумму площадей, ограниченных графиком и осью x, причем площади, лежащие под осью x, считаются отрицательными, остальные — положительными.

Может случиться, что в тех или иных случаях мы придем к интегра-

 

b

 

 

b a

 

 

лам

R

f(x)dx, в которых b

меньше, чем a, так что

=

x окажется

 

a

 

 

n

 

 

отрицательным числом. Тогда в нашем аналитическом определении члены вида f(xj) x будут отрицательными, если f(xj) положительно, а x отрицательно, и т. д. Другими словами, величина этого интеграла будет только знаком отличаться от величины интеграла в пределах от b до a. Таким образом получаем следующее простое свойство интеграла:

Zb Za

f(x)dx = − f(x)dx.

ab

Далее, нужно подчеркнуть, что значение интеграла не меняется и в том случае, если точки деления xj не будут выбираться равноотстоящими, другими словами, если разности x = xj+1 xj не будут одинаковы. Мы можем выбрать xj произвольно, и тогда разности x = xj+1 xj должны быть различаемы с помощью соответствующих значков. Даже в этом предположении сумма

Sn = f(x1) x0 + f(x2) x1 + . . . + f(xn) xn1,

а также сумма

Sn = f(x0) x0 + f(x1) x1 + . . . + f(xn1) xn1

будут стремиться к одному и тому же пределу, именно к значению интеграла

Rb f(x)dx, если только мы позаботимся о том, чтобы с возрастанием x

a

все разности xj = xj+1 xj стремились к нулю таким образом, чтобы наибольшая из них (при данном значении n) стремилась к нулю, когда n неограниченно возрастает.

Окончательное определение интеграла дается с помощью формулы

Z

b

 

n

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx

n→∞ j=1

f(vj) xj.

 

a

 

 

X

 

(6a)

 

 

 

= lim

 

Под знаком суммы число vi может обозначать любую точку в промежутке xj 6 vj 6 xj+1, и единственное ограничение, касающееся способа разбиений

§ 1

ИНТЕГРАЛ

433

 

 

 

основного промежутка, заключается в том, чтобы наибольшая из разностей xj = xj+1 xj стремилась к нулю, когда n стремится к бесконечности.

Существование предела (6a) не требует доказательства, если мы допустим как само собой разумеющееся понятие «площади под кривой», а также и возможность приближения этой площади с помощью прямоугольников. И все же, как это выяснится из дальнейших рассуждений (стр. 493), более глубокий анализ показывает, что для того, чтобы определение интеграла было логически совершенным, желательно и даже необходимо доказать существование этого предела независимо от первоначального геометрического представления о площади и притом какова бы ни была непрерывная функция f(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a v1 x1

v2 x2

xn−1 vn b

Рис. 262. Произвольность разбиения области определения функции при общем определении интеграла

4. Примеры интегрирования. Интегрирование функции xr . До сих пор наши рассуждения об интеграле были чисто теоретическими. Возникает основной вопрос по поводу рассмотренного построения сумм Sn по общей установленной схеме и последующего перехода к пределу: ведет ли эта процедура к каким-либо осязаемым результатам в отдельных конкретных случаях? Конечно, решение этого вопроса потребует некоторых дополнительных рассуждений, приспособленных к тем специальным функциям f(x), от которых нужно найти интеграл.

Когда Архимед две тысячи лет назад вычислил площадь параболического сегмента, он выполнил то, что мы теперь называем интегрированием функции f(x) = x2, притом чрезвычайно остроумным способом; в XVII столетии предшественники Ньютона и Лейбница успешно решили проблему интегрирования таких простых функций, как xn, опять-таки с помощью специальных приемов. Только после рассмотрения большого числа конкретных примеров был найден общий подход к проблеме интегрирования на основе систематического метода, и таким образом область разрешимых задач была сильно расширена. В настоящей главе мы рассмотрим

434

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

гл. VIII

 

 

 

небольшое число отдельных конструктивных задач, принадлежащих к эпохе «праанализа», так как для операции интегрирования, понимаемой как предельный процесс, лучшей иллюстрации не придумаешь.

а) Начнем с совершенно тривиального примера. Если y = f(x) является

константой, например, f(x) = 2, то, очевидно, интеграл Rb 2dx, понимаемый

a

как площадь, равен 2(b a), поскольку площадь прямоугольника равна произведению основания на высоту. Сравним этот результат с определенным интегралом. Если в формуле (5) мы подставим f(xj) = 2 для всех значений j, то при любом значении n найдем, что

n

 

n

n

Xj

 

Xj

Xj

Sn =

f(xj) x =

2 x = 2

x = 2(b a);

=1

 

=1

=1

в самом деле,

 

 

 

n

X

x = (x1 x0) + (x2 x1) + . . . + (xn xn1) = xn x0 = b a.

j=1

б) Почти так же просто проинтегрировать функцию f(x) = x. В этом

примере интеграл Rb x dx является площадью трапеции (рис. 263), следо-

a

вательно, согласно элементарной геометрии выразится формулой

(b a) b + a = b2 a2 .

2 2

Этот же результат получается и из определения интеграла (6), в чем можно убедиться фактическим переходом к пределу без обращения к геометрическому представлению: если мы в формуле (5) положим f(x) = x, то сумма Sn примет вид

n

n

 

Xj

Xj

(a + j x) x =

Sn =

xj x =

=1

=1

 

= (na + x + 2 x + 3 x + . . . + n x) x =

= na x + ( x)2(1 + 2 + 3 + . . . + n).

Применяя формулу для суммы арифметической прогрессии 1 + 2 + 3 + . . .

. . . + n, выведенную на стр. 37, формула (1), мы получим

Sn = na x +

n(n + 1)

( x)2.

 

2

 

И так как

x = b n a ,

§ 1 ИНТЕГРАЛ 435

то отсюда следует

Sn = a(b a) + 12 (b a)2 + 21n (b a)2.

Пусть теперь n стремится к бесконечности; тогда переход к пределу даст результат

n→∞

n

Za

b

2

 

 

2

 

 

lim

S

=

x dx = a(b

 

a) +

1

(b

 

a)2

=

1

(b2

 

a2),

 

 

 

 

 

в полном соответствии с геометрической интерпретацией интеграла как площади.

y

y

(b, b)

 

 

(a, a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O a

b x

 

O

b

x

Рис. 263. Площадь трапеции

Рис. 264. Площадь под параболой

в) Менее тривиальным является интегрирование функции f(x) = x2. Архимед употребил геометрический метод при решении эквивалентной задачи — нахождении площади сегмента параболы y = x2. Здесь мы будем действовать аналитически, базируясь на определении (6a). Чтобы упростить формальные выкладки, в качестве «нижнего предела» интеграла a

выберем 0; тогда x = nb . Так как xj = j · x и f(xj) = j2( x)2, то для суммы Sn мы получим выражение

n

 

 

Xj

(j x)2 x = [12 · ( x)2 + 22 · ( x)2 + . . . + n2 · ( x)2] ·

 

Sn =

x =

=1

= (12 + 22 + . . . + n2) · ( x)3.

Теперь можно фактически вычислить предел. Применяя формулу

12 + 22 + . . . + n2 = n(n + 1)(2n + 1) , 6

436 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ гл. VIII

установленную на стр. 38, и заменяя

x через

b

, мы получим

 

Sn =

6

· n3

 

n

2 + n .

= 6 1 + n

 

n(n + 1)(2n + 1)

b3

b3

1

1

 

Это предварительное преобразование облегчает предельный переход: при неограниченном возрастании n обратная величина n1 стремится к нулю,

и потому в качестве предела получается просто b63 · 1 · 2 = b33 ; следовательно, окончательный результат имеет вид

Zb

x2 dx = b3 .

3

0

Применяя этот результат к площади от 0 до a, получим

Za

x2 dx = a33 ;

0

наконец, вычитание площадей дает

Zb

x2 dx = b3 a3 .

3

a

Упражнение. Тем же способом, употребляя формулу (5) со стр. 39, докажите,

что

Zb

x3 dx = b4 a4 .

4

a

Применяя общие формулы для сумм 1k + 2k + . . . + nk чисел от 1 до n, можно было бы получить результат

Zb

xk dx = bk+1 ak+1 k + 1

a

k-х степеней целых

(7)

при любом целом положительном значении k.

* Вместо того чтобы действовать этим путем, мы можем получить несколько проще даже более общий результат, воспользовавшись сделанным раньше замечанием о возможности вычислить интеграл и при неравноотстоящих точках деления. Мы выведем формулу (7) не только для любого целого положительного k, но и для любого положительного или отрицательного рационального числа

k = uv ,

где u — целое положительное, а v — целое положительное или отрицательное число. Исключается только значение k = −1, при котором формула (7) теряет смысл. Предположим также, что 0 < a < b.

§ 1 ИНТЕГРАЛ 437

Чтобы получить формулу (7), построим сумму Sn, выбирая точки деления x0 =

=

=

 

прогрессии. Положим

n b

= , так что

bna, x1n, x2, . . . , xn

 

b в геометрической

 

nq

 

q

 

2

a

an = q , и определим: x0 = a, x1 = aq,

x2 = aq , . . . , xn = aq

= b. При таком

выборе значений xj, как мы увидим, предельный переход совершается особенно

просто. Поскольку f(xj) = xjk = akqjk и

xj = xj+1 xj = aqj+1 aqj, мы будем

иметь выражение

 

 

 

 

 

 

Sn = ak(aq a) + akqk(aq2 aq) + akq2k(aq3 aq2) + akq(n1)k(aqn aqn1).

Так как каждый член содержит множители ak(aq a), то можно написать

Sn = ak+1(q − 1){1 + qk+1 + q2(k+1) + . . . + q(n1)(k+1)}.

Подставляя t вместо qk+1, видим, что выражение в скобках является геометрической прогрессией 1 + t + t2 + . . . + tn1, сумма которой, как показано на стр. 38,

равна

tn − 1

. Но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t − 1

 

n

 

 

 

n(k+1)

 

b

k+1

bk+1

 

 

 

 

t

 

= q

 

=

 

 

 

 

= ak+1 .

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

1) bk+1 ak+1

= bk+1 ak+1

 

 

 

 

Sn = (q

,

(8)

 

 

 

 

 

 

qk+1 − 1

 

 

 

N

 

 

где

N = qk+1 − 1 . q − 1

До сих пор n было фиксированным числом. Пусть теперь n возрастает; опреде- q

лим тогда предел, к которому стремится N. При возрастании n корень n ab = q

стремится к 1 (см. стр. 351); поэтому и числитель и знаменатель выражения N стремятся к нулю, что побуждает к осторожности. Предположим сначала, что k — целое положительное число, тогда можно осуществить деление на q − 1, и мы получим (см. стр. 126): N = qk + qk1 + . . . + q + 1. Если теперь n возрастает, так что q стремится к 1, а следовательно, и q2, q3, . . . , qk также стремятся к 1, то N

стремится к k + 1. Но из этого вытекает, что Sn стремится к

bk+1 ak+1

, что и

требовалось доказать.

k + 1

 

 

 

Упражнение. Докажите, что при любом рациональном k 6= −1 остается в силе та же самая предельная формула N k + 1, а следовательно, сохраняется и результат (7). Сначала дайте доказательство, следуя нашему образцу, в предпо-

ложении, что k целое отрицательное. Затем, если k = u

 

1

, положите q v = s, откуда

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k+1)v

− 1

u+v

 

= s

u+v

 

 

v

N = s

v

 

= s

v

1

 

1

:

s − 1 .

s

 

− 1

s

− 1

 

 

s − 1

 

 

s − 1

Если n возрастает, так что q и s стремятся к 1, то отношения в последней части равенства стремятся соответственно к u + v и к v, что в качестве предела для N

снова дает u + v = k + 1. v

В § 5 мы увидим, каким образом с помощью мощных методов анализа можно упростить это длинное и несколько искусственное рассуждение.

438 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ гл. VIII

Упражнения. 1) Проверьте предшествующее интегрирование xk для случаев k = 12 , − 12 , 2, −2, 3, −3.

2) Вычислите значения интегралов:

 

1

 

 

 

+1

2

2

n

 

 

а)

2

x dx,

б)

x dx, в) x2 dx,

г)

x3 dx,

д)

x dx.

 

 

 

 

1

1

1

 

0

 

 

3)

RНайдите значенияR

интегралов:R

R

 

R

 

 

 

+1

 

 

 

2

+1

x4 cos2 x sin5 x dx,

+1

 

а)

1

x3 dx,

б)

x3 cos x dx, в)

г) tg x dx.

 

 

 

 

2

1

 

 

 

1

 

(УказаниеR

: рассмотритеR

графики функцийR

под знаком интеграла,R

принимая во

внимание их симметрию по отношению к оси x = 0, и интерпретируйте интегралы как площади.)

*4) Проинтегрируйте sin x и cos x в пределах от 0 до b, подставляя h вместо x

иприменяя формулы со стр. 518.

5)Проинтегрируйте f(x) = x и f(x) = x2 в пределах от 0 до b, производя раз-

дробление на равные части и в формуле (6a) выбирая значения vj = xj + xj+1 .

2

*6) Пользуясь результатом (7) и определением интеграла с равными значени-

ями для x, докажите предельное соотношение

 

1k + 2k + . . . + nk

1

 

при n → ∞.

nk+1

 

 

k + 1

Указание1: положите

 

1

= x и покажите, что рассматриваемый предел равен

 

n

*7)

 

R

xk dx.

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

интегралу

0

 

 

 

 

 

 

справедливо следующее предельное соотноше-

 

Докажите, что при

 

→ ∞

ние:

 

 

n 1 + n

 

 

+ . . . + n + n « → 2(2 − 1).

 

 

+ 2 + n

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Указание: напишите эту сумму так, чтобы ее предел являлся некоторым интегралом.)

8) Вычислите площадь параболического сегмента, ограниченного дугой P1P2 и хордой P1P2 параболы y = ax2, выражая результат через координаты точек P1 и P2.

5. Правила «интегрального исчисления». Важной ступенью в развитии интегрального исчисления явилось формулирование некоторых общих правил, с помощью которых более сложные задачи могут сводиться к более простым, а тем самым могут быть решены почти механически. Алгоритмический характер этих правил особенно ярко подчеркивается обозначениями Лейбница. Однако слишком сосредоточивать внимание на механизме решения задач при изучении анализа значило бы снижать содержание предмета и могло бы привести к пустой долбежке.

Некоторые простые правила интегрирования следуют сразу или из определения (6), или из геометрической интерпретации интегралов как площадей.

§ 1

ИНТЕГРАЛ

439

 

 

 

Интеграл от суммы двух функций равен сумме интегралов от этих двух функций. Интеграл от произведения функции на постоянное c равен произведению интеграла от функции на постоянное c. Эти два правила можно выразить одной формулой

Za b [cf(x) + kg(x)] dx = c Za b f(x)dx + k Za b g(x)dx.

(9)

Доказательство следует непосредственно из определения интеграла как предела конечных сумм (5), поскольку соответствующая формула для суммы Sn, очевидно, справедлива. Это правило обобщается тотчас же на сумму более чем двух функций.

В качестве примера применения этого правила рассмотрим полином f(x) = a0 + a1x + a2x2 + . . . + anxn,

коэффициенты которого a0, a1, . . . , an постоянны. Чтобы вычислить интеграл от функции f(x) в пределах от a до b, мы будем интегрировать почленно, согласно правилу. Применяя формулу (7), мы найдем

Za

b

 

1

 

2

 

n n + 1

0

 

 

 

 

f(x)dx = a

(b

 

a) + a

b2

a2

+ . . . + a

bn+1 an+1 .

Другое правило, вытекающее со всей очевидностью как из аналитического определения интеграла, так и из его геометрической интерпретации, выражается формулой

Za b f(x)dx + Zb c f(x)dx = Za c f(x)dx.

(10)

Кроме того, ясно, что наш основной интеграл равен нулю, если b равно a. Правило

Zb f(x)dx = − Za f(x)dx,

(11)

ab

приведенное на стр. 432, не стоит в противоречии с последними двумя, поскольку оно получается из (10) при c = a.

Иногда бывает удобно использовать то обстоятельство, что значение интеграла не зависит от выбора наименования независимого переменного интегрируемой функции; например,

Zb Zb Zb

f(x)dx = f(u)du = f(t)dt и т. д.

a

a

a