Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kurant_R__Robbins_G_-_Chto_takoe_matematika_-_2015

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
29.10.2019
Размер:
5 Мб
Скачать

360

МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ

гл. VII

 

 

 

качестве упражнения. Если бы L и M были зеркалами, то световой луч из P, приходящий после отражения в L, потом в M в точку Q, попадал бы на L в точке R, а на M — в точке S; итак, световой луч опять-таки избрал бы для себя путь наименьшей длины.

L S

P

 

 

Q

O

 

 

 

 

M

R

 

 

 

Рис. 179. Вариант предыдущей задачи

 

Можно было бы также поставить задачу нахождения кратчайшего пу-

ти из P в Q с заходом сначала на M, потом на L. Таким должен быть

путь PRSQ (рис. 179), определяемый аналогично пути PRSQ, рассмотрен-

ному раньше. Длина этого нового пути может оказаться или большей, или

меньшей, или равной длине прежнего пути.

 

* Упражнение. Покажите, что новый путь больше прежнего в том случае, если

точка P и прямая M лежат по одну сторону прямой OQ. В каком случае новый и

прежний пути окажутся равными?

 

 

3. Применения к задачам о треугольниках. С помощью теоремы

Герона можно легко решить следующие две задачи.

 

R

R

а) Задана заранее площадь A

 

и одна сторона c = PQ треуголь-

 

 

 

ника; среди всех такого рода тре-

 

 

b

угольников требуется найти тот,

a

h

для которого сумма двух других

 

 

 

 

сторон a и b наименьшая. Вместо

 

 

 

того чтобы задавать сторону c и

P

 

Q

площадь A треугольника, можно

 

задать сторону c и высоту h, опу-

Рис. 180. Треугольник наименьшего пери-

1

метра при данных основании и площади

щенную на c, так как A = 2 hc.

 

 

 

Таким образом, задача сводится к

тому, чтобы найти точку R (рис. 180), находящуюся на расстоянии h от

прямой PQ, и притом такую, что сумма сторон a + b обращается в мини-

мум. Из первого условия следует, что точка R должна быть расположена на

§ 1

ЗАДАЧИ ИЗ ОБЛАСТИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ

361

 

 

 

прямой, параллельной прямой PQ и отстоящей от нее на расстоянии h. Раз это установлено, становится ясно, что задача решается с помощью теоремы Герона в применении к тому случаю, когда P и Q находятся на одном и том же расстоянии от прямой L: искомый треугольник PRQ равнобедренный.

б) Пусть в треугольнике даны одна сторона c и сумма a + b двух других сторон; требуется из всех таких треугольников выбрать тот, у которого площадь наибольшая. Эта задача — обратная по отношению к задаче а). Решением является опять-таки равнобедренный треугольник, для которого a = b. Как мы уже видели, для такого треугольника при заданной площади сумма a + b принимает наименьшее значение; это значит, что во всяком другом треугольнике с основанием c и той же площадью сумма a + b имеет большее значение. С другой стороны, из а) ясно, что во всяком треугольнике с основанием c и площадью большей, чем площадь рассматриваемого равнобедренного треугольника, значение a + b также будет больше. Отсюда следует, что всякий другой треугольник, имеющий заданные значения для a + b и для c, должен иметь меньшую площадь, так что наибольшую площадь при заданных c и a + b имеет именно равнобедренный треугольник.

4. Свойства касательных к эллипсу и гиперболе. Соответствую-

щие экстремальные свойства. С теоремой Герона связаны некоторые

важные геометрические задачи. Мы установили, что если R — такая точка

на прямой L, что PR + RQ обращается в минимум, то прямые PR и RQ

образуют одинаковые углы с L. Обозначим минимальное значение PR +

+ RQ через 2a. Пусть, с другой стороны, p и q обозначают расстояния

произвольной точки плоско-

 

 

 

сти соответственно от точек P

 

R

L

и Q; рассмотрим геометриче-

p

 

 

 

ское место всех точек плоско-

 

 

 

 

 

сти, для которых p + q = 2a.

P

 

q

Это геометрическое место —

 

 

 

 

 

 

эллипс с фокусами P и Q, про-

 

 

 

ходящий через точку R на пря-

 

 

 

мой L, причем прямая L каса-

 

 

Q

ется этого эллипса в точ-

 

 

 

ке R. Действительно, если бы

 

 

 

прямая L пересекала эллипс

Рис. 181. Свойство касательной к эллипсу

еще в какой-то точке, кроме R,

 

 

 

то существовал бы отрезок прямой L, лежащий внутри эллипса; для

каждой точки этого отрезка p + q было бы меньше, чем 2a: в самом деле,

легко убедиться, что p + q меньше или больше, чем 2a, смотря по тому,

находится ли рассматриваемая точка внутри или вне эллипса. Но так как

362

МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ

гл. VII

мы знаем, что для точек на прямой L непременно p + q > 2a, то сделанное

предположение приходится отбросить. Итак, прямая L — касательная к

эллипсу в точке R. Кроме того, мы знаем, что PR и RQ образуют одинако-

вые углы с L; отсюда в качестве побочного результата наших рассуждений

вытекает важная теорема: касательная к эллипсу образует равные углы с

прямыми, проведенными из фокусов в точку касания.

 

Следующая задача родственна предыдущей. Дана прямая линия L и

две точки P и Q по разные стороны L (рис. 182); требуется найти такую

точку R на L, чтобы величина |p q|, т. е. абсолютная величина разности

 

 

 

расстояний точки R от P и Q, бы-

 

 

Q

ла как можно больше. (Мы до-

P

 

 

пускаем, что L не является пер-

 

 

пендикуляром, восставленным из

 

 

 

 

 

 

середины отрезка PQ: иначе p q

 

 

 

равнялось бы нулю для всякой

L

 

 

точки L, и задача

потеряла бы

 

 

смысл.) Приступая к решению за-

R

 

R

 

дачи, построим зеркальное отра-

 

 

 

жение точки P относительно L:

 

 

 

полученная точка Pрасположена

P

 

 

по ту же сторону L, что и Q. Ка-

 

 

кова бы ни была точка Rна L, мы

 

=

 

Рис. 182. |PR QR|

maximum

имеем: p = RP = RP, q = RQ.

 

Так как разность двух сторон тре-

 

 

 

угольника никогда не превышает третьей стороны, то, рассматривая тре-

угольник RQP, можно заключить, что величина |p q| = |RPRQ|

меньше или равна PQ; и, как видно из чертежа, только при условии,

что R, Pи Q расположены на одной прямой, |p q| может оказаться

равным PQ. Поэтому искомая точка R есть точка пересечения прямой L

с прямой, проведенной через Pи Q. Как и в предыдущей задаче, не

представляет труда установить, ссылаясь на конгруэнтность треугольни-

ков RPRи RPR, что углы, которые отрезки RP и RQ составляют с

прямой L, одинаковы.

 

 

 

 

Отсюда, как и в прежней задаче, уже ничего не стоит получить свой-

ство касательной к гиперболе. Принимая наибольшее значение разно-

сти |PR RQ| равным 2a, рассмотрим геометрическое место всех точек

в плоскости, для которых абсолютная величина p q равна 2a. Это —

гипербола с фокусами P и Q, проходящая через точку R. Легко убедиться,

что абсолютная величина p q меньше чем 2a в области, заключенной

между двумя ветвями гиперболы, и больше чем 2a по ту сторону каждой из

ветвей, по которую лежит соответствующий фокус. Отсюда — в основном

с помощью такой же аргументации, как и в случае эллипса, — вытекает,

§ 1

ЗАДАЧИ ИЗ ОБЛАСТИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ

363

что прямая L касается гиперболы в точке R. К которой именно из ветвей

прямая L является касательной, — это зависит от того, которая из точек P

и Q ближе к L: если ближе точка P, то касается прямой L та ветвь, которая

окружает P; и аналогично для Q

 

 

(рис. 183). Если P и Q находятся

 

 

на равных расстояниях от прямой L,

P

 

то L не касается ни той, ни другой

 

R

 

ветви гиперболы, а является одной

 

 

 

из ее асимптот. Об этом результате

 

 

позволительно догадываться исходя

 

L

из того соображения, что описанное

 

выше построение в рассматриваемом

Q

 

случае не дает никакой (конечной)

 

точки R, так как прямая PQ оказы-

 

 

вается параллельной прямой L.

Рис. 183. Свойство касательной к ги-

 

Так же как и в случае эллипса, на-

перболе

 

ши рассуждения приводят к хорошо

 

 

известной теореме: касательная, проведенная в любой точке гиперболы,

делит пополам угол между отрезками, проведенными из фокусов в точку

касания.

 

 

 

Может показаться странным, что приходится решать задачу о миниму-

ме, если точки P и Q лежат по одну сторону L, тогда как если точки лежат

по разные стороны L, мы рассматриваем задачу о максимуме. Но нетрудно

прийти к заключению, что указанное различие совершенно естественно.

В первой задаче при удалении по прямой L в бесконечность — в одну или

в другую сторону — каждое из расстояний p и q, следовательно, и их сумма,

неограниченно возрастает. Таким образом, было бы невозможно найти наи-

большее значение p + q, и единственной возможной является постановка

задачи о минимуме. Дело обстоит совершенно иначе во второй задаче,

когда P и Q лежат по разные стороны L. В этом случае не будем смешивать

три различные величины: разность p q, обратную разность q p и абсо-

лютную величину |p q|; именно, для последней величины мы определяли

максимум. Как обстоит дело, легче всего понять, если представить себе,

что точка R движется по прямой L, занимая различные положения R1,

R2, R3, . . . Существует такое положение R, для которого разность p q

обращается в нуль; при этом прямая L пересекается с перпендикуляром к

отрезку PQ, проведенным из его середины. Ясно, что при этом положении

точка R дает минимум для абсолютной величины |p q|. Но по одну сто-

рону от этой точки p больше, чем q, по другую — меньше; значит, величи-

на p q положительна по одну сторону точки и отрицательна — по другую.

Следовательно, сама эта величина не имеет ни максимума, ни минимума в

точке, где |p q| = 0. С другой стороны, та точка, в которой |p q| имеет

364

МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ

гл. VII

 

 

 

максимум, наверняка дает экстремум для p q. Если p > q, то имеется максимум для p q; если q > p, то максимум для q p и, значит, минимум для p q. Имеется ли максимум или минимум для p q, это зависит от положения двух данных точек относительно прямой L.

В случае, если P и Q находятся на равных расстояниях от L, решения задачи о максимуме, как мы видели, нет вовсе, так как прямая PQ (см. рис. 182) параллельна L. И тогда при удалении R в бесконечность в том или в другом направлении величина |p q| стремится к некоторому конечному пределу. Этот предел есть не что иное, как длина s проекции отрезка PQ на прямую L (читатель может доказать это в качестве упражнения). Величина |p q| при рассматриваемых обстоятельствах всегда меньше, чем предел s, и максимума не существует, так как, какова бы ни была данная точка R, всегда можно указать другую, более удаленную, для которой |p q| будет больше и, однако, еще не совсем равно s.

*5. Экстремальные расстояния точки от данной кривой. Начнем с

того, что определим наибольшее и наименьшее расстояния данной точки P

от точек данной кривой C. Предположим для простоты, что C есть про-

стая замкнутая кривая, имеющая всюду касательную (рис. 184). Понятие

касательной к кривой, принимаемое здесь на интуитивной основе, будет

подвергнуто анализу в следующей главе. Ответ очень прост: если для не-

которой точки R на C расстояние PR достигает минимума или максимума,

 

 

то прямая PR непременно пер-

 

 

пендикулярна к касательной к C

 

 

в точке R; короче говоря, пря-

R1

 

мая PR перпендикулярна к C. До-

 

казательство вытекает из следую-

R2

P

щего обстоятельства: окружность

с центром P, проходящая через R,

 

 

 

 

должна быть касательной к кри-

 

 

вой C. Действительно, если R

 

 

есть точка наименьшего рассто-

 

 

яния, то кривая C должна цели-

 

 

ком лежать вне круга и поэтому в

Рис. 184. Экстремальные расстояния до

точке R не может его пересекать;

если же R есть точка наибольшего

точек кривой

 

 

 

расстояния, то C должна целиком

лежать внутри круга и потому опять-таки в точке R пересекать его не

может. (Это следует из того очевидного факта, что расстояние некоторой

точки от P меньше, чем RP, если эта точка внутри круга, и больше, чем RP,

если она вне его.) Итак, окружность и кривая касаются в точке R, и

касательная у них в этой точке одна и та же. Остается заметить, что

§ 1

ЗАДАЧИ ИЗ ОБЛАСТИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ

365

отрезок PR как радиус окружности перпендикулярен к касательной к

окружности в точке R и, следовательно, к самой кривой C в той же точке.

В теснейшей связи с предыдущим стоит следующее предложение, до-

казательство которого предоставляется читателю: диаметр замкнутой кри-

вой C (т. е. наибольшая из ее хорд) в своих концах обязательно перпенди-

кулярен к C. Аналогичное утверждение можно сформулировать и доказать

для трехмерного случая.

 

 

Упражнение. Докажите, что наикратчайший и наидлиннейший отрезки, свя-

зывающие две взаимно непересекающиеся замкнутые кривые, перпендикулярны в

своих концах к самым кривым.

 

 

Можно обобщить и задачи пункта 4, касающиеся суммы и разности

расстояний. Рассмотрим вместо прямой линии L простую замкнутую кри-

вую C, обладающую касательной в каждой точке, и еще две точки P и Q,

не лежащие на C. Постараемся охарактеризовать те точки на кривой C,

для которых сумма p + q или раз-

 

 

ность p q принимают экстремальные

 

 

значения (причем p и q обозначают соот-

 

P

ветственно расстояния переменной точки

 

 

 

на C от точек P и Q). Теперь уже не-

 

 

льзя применить то простое, основанное

R

 

на отражении, построение, с помощью

Q

 

которого мы решили обе задачи в случае,

 

R

 

когда

C была прямой линией. Но мы мо-

 

 

 

жем воспользоваться для поставленной

 

 

здесь цели свойствами эллипса и гипер-

 

 

болы. Так как C на этот раз — замкнутая

C

 

кривая, а не линия, уходящая в беско-

 

 

нечность, то и максимум и минимум на

 

 

ней действительно реализуются: в самом

Рис. 185. Максимум и минимум

деле, можно не подвергать сомнению то

сумм PR + QR

 

обстоятельство, что величины p + q и

 

 

 

p q достигают и наибольшего и наименьшего значений на всяком ко-

нечном сегменте кривой, следовательно, на замкнутой кривой (см. § 7).

Останавливаясь на случае суммы p + q, предположим, что R — та точка

на C, в которой имеет место максимум; пусть 2a есть значение p + q

в этой точке. Рассмотрим эллипс с фокусами P и Q — геометрическое

место точек, для которых p + q = 2a. Этот эллипс в точке R должен

касаться кривой C (доказательство предоставляется читателю в качестве

упражнения). Но мы видели, что отрезки PR и QR образуют одинаковые

углы с эллипсом в точке R, и так как эллипс в точке R касается кривой C,

то отрезки PR и QR образуют в той же точке также одинаковые углы и с C.

366

МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ

 

 

 

гл. VII

Совершенно аналогичное рассуждение приводит нас к тому же результату

и в случае, если в точке R сумма p + q обращается в минимум.

 

 

 

Итак, мы пришли к теореме: дана замкнутая кривая C и две точ-

ки P и Q вне ее; тогда в каждой из точек R, в которых сумма p + q

принимает наибольшее или наименьшее значение на кривой C, от-

резки PR и QR образуют одинаковые углы с самой кривой (т. е. с ее

касательной).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если точка P внутри C, а точка Q вне C, то теорема остается спра-

ведливой для той точки, где p + q принимает наибольшее значение, но

 

 

 

 

она

теряет

смысл

для

точки,

 

 

 

 

где p + q принимает наименьшее

 

 

 

 

значение, так как эллипс выро-

 

 

 

 

ждается в отрезок прямой.

 

 

 

 

 

P

Рассуждая

аналогичным

об-

 

 

 

разом (воспользовавшись вместо

 

 

 

 

 

Q

 

 

свойств эллипса свойством гипер-

 

 

 

болы), читатель сможет доказать

 

R

 

 

 

 

 

следующую теорему: дана замк-

 

C

 

 

 

 

 

нутая кривая C и две точ-

 

 

 

 

 

 

 

 

ки P и Q — одна внутри, дру-

 

 

 

 

гая вне C; тогда в каждой из

 

 

 

 

тех точек R на C, где раз-

Рис. 186. Минимум разности PR

QR

ность p q

принимает

 

наи-

 

 

 

большее или наименьшее значе-

ние, отрезки PR и QR образуют одинаковые углы с самой кривой C.

Но нужно вместе с тем отметить, что между случаем, когда C — прямая,

и случаем, когда C — замкнутая кривая, есть существенное различие: в

первом случае приходится разыскивать максимум абсолютной величины

разности, т. е. максимум |p q|, тогда как во втором сама разность p q

достигает и наибольшего и наименьшего значений.

 

 

 

 

§2. Общий принцип, которому подчинены экстремальные задачи

1.Принцип. Предыдущие задачи являются частными случаями некоторой общей проблемы, которую удобнее всего сформулировать аналитически. Возвращаясь к первой из рассмотренных задач, касающейся суммы p + q, мы видим, что она заключается в том, чтобы, обозначив

через x, y координаты точки R, через x1, y1, координаты точки P и через x2, y2 координаты точки Q, найти экстремальные значения функции

f(x, y) = p + q,

§ 2

 

ОБЩИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ПРИНЦИП

367

 

 

 

 

 

 

 

где положено

 

 

 

 

 

p = p

 

,

q = p

 

.

 

 

(x x1)2 + (y y1)2

(x x2)2 + (y y2)2

 

Рассматриваемая функция непрерывна во всей плоскости, но точка R с координатами x, y подчинена требованию находиться на кривой C. Эта последняя кривая, допустим, определена уравнением g(x, y) = 0; например, уравнением x2 + y2 − 1 = 0, если C — единичная окружность.

f(x, y) = b

f(x, y) = a

R2

R1

Рис. 187. Экстремумы функции на кривой

Обратимся теперь к общей задаче: найти экстремальные значения некоторой данной функции f(x, y), если переменные x и y подчинены условию g(x, y) = 0. Постараемся охарактеризовать решение этой задачи. Для этого рассмотрим семейство кривых f(x, y) = c; при этом под «семейством» кривых понимаем совокупность всех кривых, определяемых указанным уравнением при различных значениях постоянной c (но такое значение неизменно для всех точек каждой кривой в отдельности). Предположим, что через каждую точку плоскости — или по крайней мере некоторой ее части, содержащей кривую C, — проходит одна и только одна кривая семейства f(x, y) = c. Тогда при непрерывном увеличении c кривая f(x, y) = c «заметает» некоторую часть плоскости, однако при этом ни одну точку не «заметает» дважды. (Примеры такого рода семейств: x2 + y2 = c, x + y = c, x = c.) В частности, одна кривая рассматриваемого семейства пройдет через точку R1, в которой f(x, y) принимает наибольшее значение на кривой C, и другая — через точку R2, в которой f(x, y) принимает наименьшее значение на C. Пусть наибольшее значение есть a, наименьшее — b. По одну сторону кривой f(x, y) = a значение f(x, y) = a меньше, чем a, по другую — больше, чем a. Так как на кривой C имеет место неравенство f(x, y) 6 a, то кривая C должна целиком лежать по одну

368 МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ гл. VII

и ту же сторону кривой f(x, y) = a; отсюда следует, что она в точке R1 касается кривой f(x, y) = a. Точно так же кривая C касается в точке R2 кривой f(x, y) = b.

Итак, доказана общая теорема: если в точке R на кривой C функция f(x, y) имеет экстремальное значение a, то кривая f(x, y) = a в точке R касается кривой C.

2. Примеры. Легко понять, что ранее полученные результаты являются частным случаем этой общей теоремы. Если речь идет об экстремуме суммы p + q, то функция f(x, y) есть p + q, а кривые f(x, y) = c — софокусные эллипсы с фокусами P и Q. В согласии с общей теоремой эллипсы, проходящие через те точки кривой C, где достигается экстремум одного или другого вида, касаются кривой C в этих точках. Если речь идет об экстремуме разности p q, то функция f(x, y) есть p q, и тогда кривые f(x, y) = c — софокусные гиперболы с фокусами P и Q; и в этом случае гиперболы, проходящие через точки, где достигается экстремум, касаются кривой C.

Рис. 188. Софокусные эллипсы

Рис. 189. Софокусные гиперболы

Вот еще пример задачи того же типа. Дан отрезок прямой PQ и прямая l, его не пересекающая; требуется установить: из какой точки l отрезок PQ виден под наибольшим углом?

Функция, максимум которой надлежит определить в этой задаче, есть угол j, под которым из точки, движущейся по прямой l, виден отрезок PQ; если R — какая угодно точка плоскости с координатами x, y, то угол, под которым отрезок PQ виден из R, есть функция j = f(x, y) от переменных x, y. Из элементарной геометрии известно, что семейство кривых j = = f(x, y) = const состоит из окружностей, проходящих через P и Q, так как хорда круга видна под одним и тем же углом из всех точек дуги окружности,

§ 3 СТАЦИОНАРНЫЕ ТОЧКИ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 369

расположенной по одну сторону хорды. Из рис. 190 видно, что, вообще говоря, имеется две окружности рассматриваемого семейства, касающиеся прямой l: их центры расположены по разные стороны отрезка PQ. Одна из точек касания дает абсолютный максимум величины j, тогда как другая — лишь «относительный» максимум: это значит, что значения j в этой точке больше, чем значения в некоторой окрестности рассматриваемой точки. Больший из двух максимумов — абсолютный максимум — дается той точкой касания, которая расположена в остром угле, образованном прямой l и продолжением отрезка PQ, а меньший — той точкой касания, которая расположена в тупом угле, образованном этими прямыми. (Точка пересечения прямой l с продолжением отрезка PQ дает минимальное значение угла j, именно j = 0.)

P

Q

l

Рис. 190. Из какой точки l отрезок PQ виден под наибольшим углом?

Обобщая рассмотренную задачу, мы можем заменить прямую l какойнибудь кривой C и искать точки R на кривой C, из которых данный отрезок PQ, не пересекающий C, виден под наибольшим или наименьшим углом. В этой задаче, как и в предыдущей, окружность, проходящая через P, Q и R, должна в точке R касаться кривой C.

§3. Стационарные точки и дифференциальное исчисление

1.Экстремальные и стационарные точки. В предшествующих рассуждениях мы совсем не пользовались техническими приемами дифференциального исчисления.