Kurant_R__Robbins_G_-_Chto_takoe_matematika_-_2015
.pdf
360 |
МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ |
гл. VII |
|
|
|
качестве упражнения. Если бы L и M были зеркалами, то световой луч из P, приходящий после отражения в L, потом в M в точку Q, попадал бы на L в точке R, а на M — в точке S; итак, световой луч опять-таки избрал бы для себя путь наименьшей длины.
L S
P
|
|
Q |
O |
|
|
|
|
||
|
M |
R |
|
|
|
|
Рис. 179. Вариант предыдущей задачи |
||
|
Можно было бы также поставить задачу нахождения кратчайшего пу- |
|||
ти из P в Q с заходом сначала на M, потом на L. Таким должен быть |
||||
путь PRSQ (рис. 179), определяемый аналогично пути PRSQ, рассмотрен- |
||||
ному раньше. Длина этого нового пути может оказаться или большей, или |
||||
меньшей, или равной длине прежнего пути. |
||||
|
* Упражнение. Покажите, что новый путь больше прежнего в том случае, если |
|||
точка P и прямая M лежат по одну сторону прямой OQ. В каком случае новый и |
||||
прежний пути окажутся равными? |
|
|||
|
3. Применения к задачам о треугольниках. С помощью теоремы |
|||
Герона можно легко решить следующие две задачи. |
||||
|
R′ |
R |
а) Задана заранее площадь A |
|
|
и одна сторона c = PQ треуголь- |
|||
|
|
|
ника; среди всех такого рода тре- |
|
|
|
b |
угольников требуется найти тот, |
|
a |
h |
для которого сумма двух других |
||
|
||||
|
|
|
сторон a и b наименьшая. Вместо |
|
|
|
|
того чтобы задавать сторону c и |
|
P |
|
Q |
площадь A треугольника, можно |
|
|
задать сторону c и высоту h, опу- |
|||
Рис. 180. Треугольник наименьшего пери- |
||||
1 |
||||
метра при данных основании и площади |
щенную на c, так как A = 2 hc. |
|||
|
|
|
Таким образом, задача сводится к |
|
тому, чтобы найти точку R (рис. 180), находящуюся на расстоянии h от |
||||
прямой PQ, и притом такую, что сумма сторон a + b обращается в мини- |
||||
мум. Из первого условия следует, что точка R должна быть расположена на |
||||
§ 1 |
ЗАДАЧИ ИЗ ОБЛАСТИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ |
361 |
|
|
|
прямой, параллельной прямой PQ и отстоящей от нее на расстоянии h. Раз это установлено, становится ясно, что задача решается с помощью теоремы Герона в применении к тому случаю, когда P и Q находятся на одном и том же расстоянии от прямой L: искомый треугольник PRQ равнобедренный.
б) Пусть в треугольнике даны одна сторона c и сумма a + b двух других сторон; требуется из всех таких треугольников выбрать тот, у которого площадь наибольшая. Эта задача — обратная по отношению к задаче а). Решением является опять-таки равнобедренный треугольник, для которого a = b. Как мы уже видели, для такого треугольника при заданной площади сумма a + b принимает наименьшее значение; это значит, что во всяком другом треугольнике с основанием c и той же площадью сумма a + b имеет большее значение. С другой стороны, из а) ясно, что во всяком треугольнике с основанием c и площадью большей, чем площадь рассматриваемого равнобедренного треугольника, значение a + b также будет больше. Отсюда следует, что всякий другой треугольник, имеющий заданные значения для a + b и для c, должен иметь меньшую площадь, так что наибольшую площадь при заданных c и a + b имеет именно равнобедренный треугольник.
4. Свойства касательных к эллипсу и гиперболе. Соответствую- |
||||
щие экстремальные свойства. С теоремой Герона связаны некоторые |
||||
важные геометрические задачи. Мы установили, что если R — такая точка |
||||
на прямой L, что PR + RQ обращается в минимум, то прямые PR и RQ |
||||
образуют одинаковые углы с L. Обозначим минимальное значение PR + |
||||
+ RQ через 2a. Пусть, с другой стороны, p и q обозначают расстояния |
||||
произвольной точки плоско- |
|
|
|
|
сти соответственно от точек P |
|
R |
L |
|
и Q; рассмотрим геометриче- |
p |
|
||
|
|
|||
ское место всех точек плоско- |
|
|
||
|
|
|
||
сти, для которых p + q = 2a. |
P |
|
q |
|
Это геометрическое место — |
|
|||
|
|
|||
|
|
|
||
эллипс с фокусами P и Q, про- |
|
|
|
|
ходящий через точку R на пря- |
|
|
|
|
мой L, причем прямая L каса- |
|
|
Q |
|
ется этого эллипса в точ- |
|
|
|
|
ке R. Действительно, если бы |
|
|
|
|
прямая L пересекала эллипс |
Рис. 181. Свойство касательной к эллипсу |
|||
еще в какой-то точке, кроме R, |
||||
|
|
|
||
то существовал бы отрезок прямой L, лежащий внутри эллипса; для |
||||
каждой точки этого отрезка p + q было бы меньше, чем 2a: в самом деле, |
||||
легко убедиться, что p + q меньше или больше, чем 2a, смотря по тому, |
||||
находится ли рассматриваемая точка внутри или вне эллипса. Но так как |
||||
362 |
МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ |
гл. VII |
||
мы знаем, что для точек на прямой L непременно p + q > 2a, то сделанное |
||||
предположение приходится отбросить. Итак, прямая L — касательная к |
||||
эллипсу в точке R. Кроме того, мы знаем, что PR и RQ образуют одинако- |
||||
вые углы с L; отсюда в качестве побочного результата наших рассуждений |
||||
вытекает важная теорема: касательная к эллипсу образует равные углы с |
||||
прямыми, проведенными из фокусов в точку касания. |
|
|||
Следующая задача родственна предыдущей. Дана прямая линия L и |
||||
две точки P и Q по разные стороны L (рис. 182); требуется найти такую |
||||
точку R на L, чтобы величина |p − q|, т. е. абсолютная величина разности |
||||
|
|
|
расстояний точки R от P и Q, бы- |
|
|
|
Q |
ла как можно больше. (Мы до- |
|
P′ |
|
|
пускаем, что L не является пер- |
|
|
|
пендикуляром, восставленным из |
||
|
|
|
||
|
|
|
середины отрезка PQ: иначе p − q |
|
|
|
|
равнялось бы нулю для всякой |
|
L |
|
|
точки L, и задача |
потеряла бы |
|
|
смысл.) Приступая к решению за- |
||
R |
|
R′ |
||
|
дачи, построим зеркальное отра- |
|||
|
|
|
жение точки P относительно L: |
|
|
|
|
полученная точка P′ расположена |
|
P |
|
|
по ту же сторону L, что и Q. Ка- |
|
|
|
кова бы ни была точка R′ на L, мы |
||
|
= |
|
||
Рис. 182. |PR − QR| |
maximum |
имеем: p = R′P = R′P′, q = R′Q. |
||
|
Так как разность двух сторон тре- |
|||
|
|
|
||
угольника никогда не превышает третьей стороны, то, рассматривая тре- |
||||
угольник R′QP′, можно заключить, что величина |p − q| = |R′P′ − R′Q| |
||||
меньше или равна P′Q; и, как видно из чертежа, только при условии, |
||||
что R′, P′ и Q расположены на одной прямой, |p − q| может оказаться |
||||
равным P′Q. Поэтому искомая точка R есть точка пересечения прямой L |
||||
с прямой, проведенной через P′ и Q. Как и в предыдущей задаче, не |
||||
представляет труда установить, ссылаясь на конгруэнтность треугольни- |
||||
ков RPR′ и RP′R′, что углы, которые отрезки RP и RQ составляют с |
||||
прямой L, одинаковы. |
|
|
|
|
Отсюда, как и в прежней задаче, уже ничего не стоит получить свой- |
||||
ство касательной к гиперболе. Принимая наибольшее значение разно- |
||||
сти |PR − RQ| равным 2a, рассмотрим геометрическое место всех точек |
||||
в плоскости, для которых абсолютная величина p − q равна 2a. Это — |
||||
гипербола с фокусами P и Q, проходящая через точку R. Легко убедиться, |
||||
что абсолютная величина p − q меньше чем 2a в области, заключенной |
||||
между двумя ветвями гиперболы, и больше чем 2a по ту сторону каждой из |
||||
ветвей, по которую лежит соответствующий фокус. Отсюда — в основном |
||||
с помощью такой же аргументации, как и в случае эллипса, — вытекает, |
||||
§ 1 |
ЗАДАЧИ ИЗ ОБЛАСТИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ |
363 |
|
что прямая L касается гиперболы в точке R. К которой именно из ветвей |
|||
прямая L является касательной, — это зависит от того, которая из точек P |
|||
и Q ближе к L: если ближе точка P, то касается прямой L та ветвь, которая |
|||
окружает P; и аналогично для Q |
|
|
|
(рис. 183). Если P и Q находятся |
|
|
|
на равных расстояниях от прямой L, |
P |
|
|
то L не касается ни той, ни другой |
|
||
R |
|
||
ветви гиперболы, а является одной |
|
||
|
|
||
из ее асимптот. Об этом результате |
|
|
|
позволительно догадываться исходя |
|
L |
|
из того соображения, что описанное |
|
||
выше построение в рассматриваемом |
Q |
|
|
случае не дает никакой (конечной) |
|
||
точки R, так как прямая P′Q оказы- |
|
|
|
вается параллельной прямой L. |
Рис. 183. Свойство касательной к ги- |
||
|
Так же как и в случае эллипса, на- |
перболе |
|
ши рассуждения приводят к хорошо |
|
|
|
известной теореме: касательная, проведенная в любой точке гиперболы, |
|||
делит пополам угол между отрезками, проведенными из фокусов в точку |
|||
касания. |
|
|
|
|
Может показаться странным, что приходится решать задачу о миниму- |
||
ме, если точки P и Q лежат по одну сторону L, тогда как если точки лежат |
|||
по разные стороны L, мы рассматриваем задачу о максимуме. Но нетрудно |
|||
прийти к заключению, что указанное различие совершенно естественно. |
|||
В первой задаче при удалении по прямой L в бесконечность — в одну или |
|||
в другую сторону — каждое из расстояний p и q, следовательно, и их сумма, |
|||
неограниченно возрастает. Таким образом, было бы невозможно найти наи- |
|||
большее значение p + q, и единственной возможной является постановка |
|||
задачи о минимуме. Дело обстоит совершенно иначе во второй задаче, |
|||
когда P и Q лежат по разные стороны L. В этом случае не будем смешивать |
|||
три различные величины: разность p − q, обратную разность q − p и абсо- |
|||
лютную величину |p − q|; именно, для последней величины мы определяли |
|||
максимум. Как обстоит дело, легче всего понять, если представить себе, |
|||
что точка R движется по прямой L, занимая различные положения R1, |
|||
R2, R3, . . . Существует такое положение R, для которого разность p − q |
|||
обращается в нуль; при этом прямая L пересекается с перпендикуляром к |
|||
отрезку PQ, проведенным из его середины. Ясно, что при этом положении |
|||
точка R дает минимум для абсолютной величины |p − q|. Но по одну сто- |
|||
рону от этой точки p больше, чем q, по другую — меньше; значит, величи- |
|||
на p − q положительна по одну сторону точки и отрицательна — по другую. |
|||
Следовательно, сама эта величина не имеет ни максимума, ни минимума в |
|||
точке, где |p − q| = 0. С другой стороны, та точка, в которой |p − q| имеет |
|||
364 |
МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ |
гл. VII |
|
|
|
максимум, наверняка дает экстремум для p − q. Если p > q, то имеется максимум для p − q; если q > p, то максимум для q − p и, значит, минимум для p − q. Имеется ли максимум или минимум для p − q, это зависит от положения двух данных точек относительно прямой L.
В случае, если P и Q находятся на равных расстояниях от L, решения задачи о максимуме, как мы видели, нет вовсе, так как прямая P′Q (см. рис. 182) параллельна L. И тогда при удалении R в бесконечность в том или в другом направлении величина |p − q| стремится к некоторому конечному пределу. Этот предел есть не что иное, как длина s проекции отрезка PQ на прямую L (читатель может доказать это в качестве упражнения). Величина |p − q| при рассматриваемых обстоятельствах всегда меньше, чем предел s, и максимума не существует, так как, какова бы ни была данная точка R, всегда можно указать другую, более удаленную, для которой |p − q| будет больше и, однако, еще не совсем равно s.
*5. Экстремальные расстояния точки от данной кривой. Начнем с |
|||
того, что определим наибольшее и наименьшее расстояния данной точки P |
|||
от точек данной кривой C. Предположим для простоты, что C есть про- |
|||
стая замкнутая кривая, имеющая всюду касательную (рис. 184). Понятие |
|||
касательной к кривой, принимаемое здесь на интуитивной основе, будет |
|||
подвергнуто анализу в следующей главе. Ответ очень прост: если для не- |
|||
которой точки R на C расстояние PR достигает минимума или максимума, |
|||
|
|
то прямая PR непременно пер- |
|
|
|
пендикулярна к касательной к C |
|
|
|
в точке R; короче говоря, пря- |
|
R1 |
|
мая PR перпендикулярна к C. До- |
|
|
казательство вытекает из следую- |
||
R2 |
P |
щего обстоятельства: окружность |
|
с центром P, проходящая через R, |
|||
|
|
||
|
|
должна быть касательной к кри- |
|
|
|
вой C. Действительно, если R |
|
|
|
есть точка наименьшего рассто- |
|
|
|
яния, то кривая C должна цели- |
|
|
|
ком лежать вне круга и поэтому в |
|
Рис. 184. Экстремальные расстояния до |
точке R не может его пересекать; |
||
если же R есть точка наибольшего |
|||
точек кривой |
|
||
|
|
расстояния, то C должна целиком |
|
лежать внутри круга и потому опять-таки в точке R пересекать его не |
|||
может. (Это следует из того очевидного факта, что расстояние некоторой |
|||
точки от P меньше, чем RP, если эта точка внутри круга, и больше, чем RP, |
|||
если она вне его.) Итак, окружность и кривая касаются в точке R, и |
|||
касательная у них в этой точке одна и та же. Остается заметить, что |
|||
§ 1 |
ЗАДАЧИ ИЗ ОБЛАСТИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ |
365 |
||
отрезок PR как радиус окружности перпендикулярен к касательной к |
||||
окружности в точке R и, следовательно, к самой кривой C в той же точке. |
||||
В теснейшей связи с предыдущим стоит следующее предложение, до- |
||||
казательство которого предоставляется читателю: диаметр замкнутой кри- |
||||
вой C (т. е. наибольшая из ее хорд) в своих концах обязательно перпенди- |
||||
кулярен к C. Аналогичное утверждение можно сформулировать и доказать |
||||
для трехмерного случая. |
|
|
||
Упражнение. Докажите, что наикратчайший и наидлиннейший отрезки, свя- |
||||
зывающие две взаимно непересекающиеся замкнутые кривые, перпендикулярны в |
||||
своих концах к самым кривым. |
|
|
||
Можно обобщить и задачи пункта 4, касающиеся суммы и разности |
||||
расстояний. Рассмотрим вместо прямой линии L простую замкнутую кри- |
||||
вую C, обладающую касательной в каждой точке, и еще две точки P и Q, |
||||
не лежащие на C. Постараемся охарактеризовать те точки на кривой C, |
||||
для которых сумма p + q или раз- |
|
|
||
ность p − q принимают экстремальные |
|
|
||
значения (причем p и q обозначают соот- |
|
P |
||
ветственно расстояния переменной точки |
|
|||
|
|
|||
на C от точек P и Q). Теперь уже не- |
|
|
||
льзя применить то простое, основанное |
R |
|
||
на отражении, построение, с помощью |
Q |
|||
|
||||
которого мы решили обе задачи в случае, |
|
|||
R |
|
|||
когда |
C была прямой линией. Но мы мо- |
|
||
|
|
|||
жем воспользоваться для поставленной |
|
|
||
здесь цели свойствами эллипса и гипер- |
|
|
||
болы. Так как C на этот раз — замкнутая |
C |
|
||
кривая, а не линия, уходящая в беско- |
|
|
||
нечность, то и максимум и минимум на |
|
|
||
ней действительно реализуются: в самом |
Рис. 185. Максимум и минимум |
|||
деле, можно не подвергать сомнению то |
||||
сумм PR + QR |
|
|||
обстоятельство, что величины p + q и |
|
|||
|
|
|||
p − q достигают и наибольшего и наименьшего значений на всяком ко- |
||||
нечном сегменте кривой, следовательно, на замкнутой кривой (см. § 7). |
||||
Останавливаясь на случае суммы p + q, предположим, что R — та точка |
||||
на C, в которой имеет место максимум; пусть 2a есть значение p + q |
||||
в этой точке. Рассмотрим эллипс с фокусами P и Q — геометрическое |
||||
место точек, для которых p + q = 2a. Этот эллипс в точке R должен |
||||
касаться кривой C (доказательство предоставляется читателю в качестве |
||||
упражнения). Но мы видели, что отрезки PR и QR образуют одинаковые |
||||
углы с эллипсом в точке R, и так как эллипс в точке R касается кривой C, |
||||
то отрезки PR и QR образуют в той же точке также одинаковые углы и с C. |
||||
§ 2 |
|
ОБЩИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ПРИНЦИП |
367 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где положено |
|
|
|
|
|||
|
p = p |
|
, |
q = p |
|
. |
|
|
(x − x1)2 + (y − y1)2 |
(x − x2)2 + (y − y2)2 |
|
||||
Рассматриваемая функция непрерывна во всей плоскости, но точка R с координатами x, y подчинена требованию находиться на кривой C. Эта последняя кривая, допустим, определена уравнением g(x, y) = 0; например, уравнением x2 + y2 − 1 = 0, если C — единичная окружность.
f(x, y) = b
f(x, y) = a |
R2 |
R1
Рис. 187. Экстремумы функции на кривой
Обратимся теперь к общей задаче: найти экстремальные значения некоторой данной функции f(x, y), если переменные x и y подчинены условию g(x, y) = 0. Постараемся охарактеризовать решение этой задачи. Для этого рассмотрим семейство кривых f(x, y) = c; при этом под «семейством» кривых понимаем совокупность всех кривых, определяемых указанным уравнением при различных значениях постоянной c (но такое значение неизменно для всех точек каждой кривой в отдельности). Предположим, что через каждую точку плоскости — или по крайней мере некоторой ее части, содержащей кривую C, — проходит одна и только одна кривая семейства f(x, y) = c. Тогда при непрерывном увеличении c кривая f(x, y) = c «заметает» некоторую часть плоскости, однако при этом ни одну точку не «заметает» дважды. (Примеры такого рода семейств: x2 + y2 = c, x + y = c, x = c.) В частности, одна кривая рассматриваемого семейства пройдет через точку R1, в которой f(x, y) принимает наибольшее значение на кривой C, и другая — через точку R2, в которой f(x, y) принимает наименьшее значение на C. Пусть наибольшее значение есть a, наименьшее — b. По одну сторону кривой f(x, y) = a значение f(x, y) = a меньше, чем a, по другую — больше, чем a. Так как на кривой C имеет место неравенство f(x, y) 6 a, то кривая C должна целиком лежать по одну
368 МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ гл. VII
и ту же сторону кривой f(x, y) = a; отсюда следует, что она в точке R1 касается кривой f(x, y) = a. Точно так же кривая C касается в точке R2 кривой f(x, y) = b.
Итак, доказана общая теорема: если в точке R на кривой C функция f(x, y) имеет экстремальное значение a, то кривая f(x, y) = a в точке R касается кривой C.
2. Примеры. Легко понять, что ранее полученные результаты являются частным случаем этой общей теоремы. Если речь идет об экстремуме суммы p + q, то функция f(x, y) есть p + q, а кривые f(x, y) = c — софокусные эллипсы с фокусами P и Q. В согласии с общей теоремой эллипсы, проходящие через те точки кривой C, где достигается экстремум одного или другого вида, касаются кривой C в этих точках. Если речь идет об экстремуме разности p − q, то функция f(x, y) есть p − q, и тогда кривые f(x, y) = c — софокусные гиперболы с фокусами P и Q; и в этом случае гиперболы, проходящие через точки, где достигается экстремум, касаются кривой C.
Рис. 188. Софокусные эллипсы |
Рис. 189. Софокусные гиперболы |
Вот еще пример задачи того же типа. Дан отрезок прямой PQ и прямая l, его не пересекающая; требуется установить: из какой точки l отрезок PQ виден под наибольшим углом?
Функция, максимум которой надлежит определить в этой задаче, есть угол j, под которым из точки, движущейся по прямой l, виден отрезок PQ; если R — какая угодно точка плоскости с координатами x, y, то угол, под которым отрезок PQ виден из R, есть функция j = f(x, y) от переменных x, y. Из элементарной геометрии известно, что семейство кривых j = = f(x, y) = const состоит из окружностей, проходящих через P и Q, так как хорда круга видна под одним и тем же углом из всех точек дуги окружности,
§ 3 СТАЦИОНАРНЫЕ ТОЧКИ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 369
расположенной по одну сторону хорды. Из рис. 190 видно, что, вообще говоря, имеется две окружности рассматриваемого семейства, касающиеся прямой l: их центры расположены по разные стороны отрезка PQ. Одна из точек касания дает абсолютный максимум величины j, тогда как другая — лишь «относительный» максимум: это значит, что значения j в этой точке больше, чем значения в некоторой окрестности рассматриваемой точки. Больший из двух максимумов — абсолютный максимум — дается той точкой касания, которая расположена в остром угле, образованном прямой l и продолжением отрезка PQ, а меньший — той точкой касания, которая расположена в тупом угле, образованном этими прямыми. (Точка пересечения прямой l с продолжением отрезка PQ дает минимальное значение угла j, именно j = 0.)
P
Q
l
Рис. 190. Из какой точки l отрезок PQ виден под наибольшим углом?
Обобщая рассмотренную задачу, мы можем заменить прямую l какойнибудь кривой C и искать точки R на кривой C, из которых данный отрезок PQ, не пересекающий C, виден под наибольшим или наименьшим углом. В этой задаче, как и в предыдущей, окружность, проходящая через P, Q и R, должна в точке R касаться кривой C.
§3. Стационарные точки и дифференциальное исчисление
1.Экстремальные и стационарные точки. В предшествующих рассуждениях мы совсем не пользовались техническими приемами дифференциального исчисления.
