13. Кинематический анализ механизмов.
Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
При кинематическом исследовании механизмов рассматриваются следующие основные вопросы:
1) построение планов скоростей;
2) построение траектории любой точки механизма;
3) определение скоростей и ускорений любой точки механизма, определение угловых скоростей и ускорений любого звена механизма, определение радиуса кривизны в любой точке траектории и др.
Кинематическое исследование можно вести как с применением графических методов, так и аналитическим путем. Графические методы исследования, давая достаточную для инженерной практики точность, обычно оказываются проще и нагляднее аналитических.
Когда
ведется систематическое углубленное
исследование какого-либо определенного
типа механизма, более удобным оказывается
аналитический метод. При графических
построениях на чертеже приходится
изображать не только длины звеньев, но
и скорости и ускорения отдельных точек,
а также и другие величины. В этих условиях
удобно использовать масштабный
коэффициент, которым называют отношение
действительной величины к изображению.
Например, для звена, имеющего длину
(м) и изображенного на чертеже отрезком
ab (мм), масштабный коэффициент длин
будет равен
14. Кинематический анализ передач.
Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньев.
Передаточным отношением от звена k к звену i называется отношение угловой скорости ωk (или числа оборотов в минуту nk) звена k к угловой скорости ωi (или числу оборотов в минуту ni) звена i, т.е.
Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньев.
15. Определение кинематических характеристик механизмов с высшими парами методом обращения движения.
Метод обращения движения может быть применен для любого типа кулачкового механизма. Метод обращения движения заключается в том, что всем звеньям кулачкового механизма условно сообщается вращение с угловой скоростью, равной скорости кулачка, но направленной в обратную сторону.
Метод обращения движения - метод проектирования и исследования механизма, при котором одно подвижное звено условно (мысленно) считается неподвижным при сохранении относительных движений всех других звеньев, входящих в состав механизма, включая и стойку, которая становится подвижным звеном.
Например, определим методом обращения движения (остановки водила) передаточное отношение планетарного механизма:
=
Условно всем звеньям механизма сообщаем дополнительное движение с угловой скоростью водила ωН, но в сторону, противоположную вращению последнего. Тогда угловые скорости равны: водила Н: ωН – ωН =0; колеса 1: ω1 – ωН; колеса 3: - ωН; сателлита 2: ω2 – ωН; и любого i колеса механизма: ωi – ωН. Планетарный механизм превращается в механизм с неподвижными осями валов. Передаточное отношение преобразованного механизма от