На рисунке 25.2:

S_Ai и S_Вi – текущие значения перемещения центров роликов;

φ₄₀ – начальная угловая координата коромысла;

φ₄ – текущее угловое перемещение коромысла;

h_Amax - максимальное перемещение центра ролика;

r₀ – радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка;

r – радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка;

r_p – радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя);

υ_i – текущее значение угла давления;

a_w – межосевое (межцентровое) расстояние;

e – внеосность (эксцентриситет);

Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью

Где ρi – радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.

59. Кинематика кулачковой передачи.

В процессе работы толкатель совершает в соответствии с рисунком 3 движения:

1) поступательно вверх – в этом случае толкатель взаимодействует с участком 01;

2) стоит на месте (выстой) – контакт с участком 12. Здесь постоянный радиус кривизны.

3) толкатель опускается (сближение) – контакт с участком 23.

В первой фазе подъему толкателя (фаза удаления) на профиле кулачка соответствует угол ψ_удал; в фазе выстоя – ψ_выс; в фазе сближения – ψ_сб.ψ_удал + ψ_выс + ψ_сб = ψ_раб – рабочий угол профиля кулачка.

Угол профиля кулачка можно показать только на кулачке.

Угол поворота кулачка, соответствующий выше указанным фазам перемещения толкателя, определяют, используя метод обращения

движения, в соответствии с которым всей системе, включая стойку, мысленно сообщают движение с угловой скоростью (ω₁).Тогда в обращенном движении кулачек становится неподвижным: ω*₁ = ω₁ + (–ω₁) = 0,

а ось толкателя вместе со стойкой будут перемещаться в направлении (–ω₁). И угол поворота кулачка, соответствующий той или иной фазе движения, определяется по углу поворота оси толкателя в обращенном движении на соответствующем участке. Ось толкателя в обращенном движении в любом положении будет касаться окружности радиуса r_е.

Поворот кулачка на участке: 01 – φ_01, 12 – φ_{12 ,} 23 – φ₂₃

рабочий угол поворота кулачка φ_раб: φ_раб = φ₀₁ + φ₁₂ + φ₂₃

Всегда независимо от схемы механизма φ_раб = ψ_раб, а

φ_уд ≠ ψ_уд, φ_выс ≠ ψ_выс, φ_сб ≠ ψ_сб, для всех схем, кроме кулачкового механизма с центральным толкателем.