- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •Особливі точки. Особливі рішення.
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
1. Знайти обмежену функцію визначену на області , що задовольняє рівнянню і початковій умові .
Будемо шукати розв’язок в вигляді . Підставляючи в рівняння отримаємо
( - параметр).
Маємо рівняння для і відповідно
Розв’язуючи ці рівняння знайдемо частинний розв’язок вихідного рівняння
. Розглянемо функцію
(вона задовольняє рівняння, так як суперпозиція розв’язків – розв’язок). Вимагаючи виконання початкової умови при отримаємо
(із перетворення Фур’є) отримаємо
.
Підставляючи в , остаточно будемо мати
Таким чином ,
називається інтегралом Пуассона, неперервно примикає до (доведення дивіться [5]) і являється єдиним розв’язком задачі для будь якої обмеженої .
Приклад. Знайти розв’язок рівняння теплопровідності, якщо початкова температура постійна але різна для і
Користуючись формулою отримаємо
при підрахунку ми врахували наступні рівності
Для напівнескінечної прямої перша крайова задача має вид
Розв’язок має вид
дивіться [5]. Розглянути самостійно.
Приклад.
Найпростіша класична теорія охолодження Землі приводить до рівняння
, ,
- температура плавлення гірських порід,
- температура поверхні.
Розв’язок
Градієнт функції при дорівнює
Підставляючи сюди відомі значення геотермічного градієнту
- коефіцієнт температуропровідності базальтів і гранітів отримаємо для тривалості процесу охолодження значення років.
З відкриттям радіоактивного розпаду схема змінилась, рівняння прийняло вид
, , де
А – щільність теплових джерел. При цьому отримуємо рівним у 2 мільярди років. Дивіться більш докладніше [5].
Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
1. Постановка крайових задач.
Розглянемо стаціонарне теплове поле. Розподіл температури буде задовольняти рівнянню (враховуючи, що ) або (рівняння Лапласа)
Задача про стаціонарний розподіл тепла всередині тіла Т формулюється наступним чином:
Знайти функцію що задовольняє всередині Т рівняння і граничній умові, одного з наступних видів:
1. на поверхні (перша крайова задача),
2. на - похідна у напрямку нормалі п до поверхні (друга крайова задача),
3. на (третя крайова задача).
Першу крайову задачу називають задачею Дирихлє, а другу – задачею Неймана.
Крім того, якщо розв’язок шукається в внутрішній (в зовнішній) по відношенню до частини, то відповідно задачу називають внутрішньою (зовнішньою) крайовою задачею.
Розглянемо задачу на площині, тобто для двох змінних. Відмітимо, що функції і (двох змінних), для яких виконується умова Коші-Рімана (що називаються гармонійними) будуть задовольняти однорідному рівнянню.
Гармонійна функція, задовольняє принципу міні-максимуму (див. теорію аналітичних функцій), таким чином для першої крайової задачі буде виконуватись теорема єдиності, як це ми доводили раніше.
2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
Розглянемо задачу.
Знайти функцію , що задовольняє рівнянню всередині (або за межами) круга і граничній умові на границі круга радіуса a.
Переходячи до полярної систему координат з початком у центрі кола отримаємо рівняння, в полярних координатах у вигляді
.
Розв’язок шукається методом розділенням змінних .
Підставляючи до рівняння отримаємо або
.
Звідси . Враховуючи періодичність і , - періодична, а це можливо тільки якщо , тобто .
Функцію розшукують у вигляді . Підставляючи в рівняння і скорочуючи на , знайдемо або . Отже
Розв’язок: для (внутрішня задача) мають вигляд
( , так як при функція необмежена і не буде гармонійною), і для (зовнішня задача) ( , так як при функція необмежена).
Звідси (внутрішня задача)
( зовнішня задача).
Для визначення і користуються граничними умовами .
Остаточно будемо мати (внутрішня задача)
Для зовнішньої задачі .
Отримані формули можна спростити. Для внутрішньої задачі розглянемо більш детально ситуацію.
. Для зовнішньої задачі отримаємо .
Отримані інтеграли називаються інтегралами Пуассона.
Відзначимо, що інтеграл Пуассона дає розв’язок крайової задачі для кусочно неперервної функції (дивіться [5]).