- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •Особливі точки. Особливі рішення.
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
Розглянемо неоднорідне рівняння
Розв’язок шукають у вигляді .
Підставляючи ряд Фур’є замість , , отримаємо, що задовольняє рівнянню
,
при чому , задовольняє початковим умовам
що однозначно визначає .
2.Перша крайова задача.
Знайти розв’зок
Введемо невідому функцію за допомогою рівності , де розв’язок рівняння ,
що задовольняє умовам
Виберемо таким чином, щоб , , тобто .
Тим самим загальна крайова задача для зводиться до задачі для функції з нульовими граничними умовами (див. п.1).
Приклад. Розв’язати задачу:
.
Оскільки
Маємо , де розв’язки відповідних задач
Знайдемо .
Відповідне характеристичне рівняння для кожного п є , отже для кожного п, маємо фундаментальну систему розв’язків ; - розв’язок неоднорідного рівняння при шукаємо у вигляді підставляючи до рівняння отримаємо отже .
Таким чином , та
і
при
.
Отже маємо
Розв’язок задачі має вигляд .
Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
Необхідні відомості: 1. Перша крайова задача.
2. Вигляд розв’язку першої крайової задачі з нульовими умовами на границі.
3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
Задачі.
1.1 Струна закріплена на кінцях , має у початковий момент вигляд параболи . Визначити відхилення точок струни від осі ОХ, якщо початкова швидкість відсутня.
1.2 Визначити форму струни у момент , якщо , ,
.
2.1 Розв’язати задачу
2.2
Задачі для самостійної роботи.
1.
.
2. Струна закріплена на кінцях , . У початковий момент має вигляд ламаної , Знайти форму струни в момент , якщо початкові швидкості відсутні.
3.
4. ,
, .
5. ,
6. ,
7.
8. , ,
9. ,
10. ,
Лекція №15. Рівняння параболічного типу
1.Постанова крайових задач.
Враховуючи, що параболічне рівняння описує процес розповсюдження тепла (дифузії) в стержні, то ми отримаємо наступні задачі.
1. Задача з початковою умовою ( у випадку довгого стержня, коли граничні умови не впливають) :
знайти розв’язок параболічного рівняння на області що задовольняє умові .
2. У випадку, коли ділянка, що цікавить, знаходиться поблизу одного з кінців стержня, то розглядають задачу для напівскінченого стержня:
Знайти розв’язок рівняння теплопровідності на області , що задовольняє умови
3. У випадку, коли момент часу, що цікавить, достатньо віддалений від початкового, тоді початкова умова не впливає і розглядають задачу без початкової умови:
знайти розв’язок параболічного рівняння на області , що задовольняє умови:
Можна розглядати і інші варіанти.
Перша крайова задача:
Знайти розв’язок рівняння , що задовольняє початковій умові , та граничним умовам
де - неперервні і .
По відношенню до кожної з задач виникають запитання:
1) єдиності розв’язку,
2) існування розв’язку.
Ситуація аналогічна випадку з гіперболічним рівнянням.