- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •Особливі точки. Особливі рішення.
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
2. Єдиність розв’язку.
Теорема. Якщо функція , визначена і неперервна в замкнутій області і задовольняє рівнянню , то максимальні (мінімальні) значення досягаються або в початковий момент, або в точках границі .
Зауваження: з фізичної точки зору це природно, оскільки немає джерел тепла.
Доведення. Доведемо від супротивного. Нехай , де max обчислюється при , або при , або при , і припустимо що така, що є максимальне значення .
Порівняємо значення і в точці . Так як функція в точці досягає свого максимального значення , то і .
Далі, оскільки досягає максимуму в точці , то .
Розглянемо функцію , де . Очевидно і .
Виберемо так, щоб , тобто , тоді максимальне значення при , або при , або не буде перевищувати .
Однак в силу неперервності вона повинна в деякій точці досягати свого максимального значення, тобто , що .Враховуючи вище сазане маємо, що і . По аналогії з вище сказаним і
Звідси .
Тобто функція не задовольняє рівняння в точці що суперечить умові і доводить теорему. Аналогічно доводиться твердження теореми для мінімального значення.
Теорема (єдиності). Якщо дві функції і , визначені і неперервні на області , , задовольняють рівнянню теплопровідності
і то .
Доведення. Розглянемо функцію , тоді неперервна на області ; задовольняє рівняння теплопровідності, а також і нульовим початковому та граничним умовам. Звідси , згідно з попередньою теоремою, тобто теорему доведено.
Використовуючи вище вказаний метод, модифікуючи його під ситуацію, можна показати єдиність розв’язку задачі для нескінченної прямої, дивіться [5].
3. Метод розділення змінних.
1. Знайти неперервний в замкнутій області розв’язок рівняння , що задовольняє початковій умові , та однорідним граничним умовам .
Для цього розглянемо допоміжну задачу:
2. знайти розв’язок рівняння тотожно не рівне 0, що задовольняє однорідним граничним умовам , та має вид .
Міркуючи як це робилось раніше отримаємо, що Х, Т – задовольняють рівнянням:
Як і раніше задовольняє 1, якщо .
Відповідно .
Повертаючись до першої задачі. Отримаємо, що розв’язок її має вигляд
Враховуючи початкову умову маємо
.
Відмітимо, що як і раніше, розв’язок, коли існують і відповідні ряди збігаються.
Згідно з [5], для цього достатньо щоб була неперервна на та мала частковонеперервну похідну.
Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
Розв’яжемо задачу:
Будемо шукати розв’язок у вигляді
.
Для цього представимо у вигляді ряду
, де .
Підставляючи у рівняння отримаємо
Отже
або
Із початкових даних для маємо
,
отже
Розв’язуючи звичайне диференційне рівняння з нульовими початковими даними, отримаємо
.
Таким чином, розв’язок має вид
2. Перша крайова задача.
Розв’яжемо задачу:
Введемо невідому функцію за допомогою рівності
де визначається як розв’язок рівняння , яке задовольняє умовам
Виберемо так, щоб , тобто .
Таким чином, задовольняє рівняння
Тоді, розв’язок - сума розв’язка рівняння з нульовою початковою умовою. (див. п.1) та розв’язку однорідного рівняння з початковою умовою заданою за допомогою функції (дивіться лекцію 7).