4.2. Назначение и типы приводов.

Приводом станка называется совокупность устройств, получающих энергию извне и сообщающих движение соответствующим рабочим органам станка. Приводы бывают:

• групповые

• индивидуальные.

В основном в металлорежущих станках применяются индивидуальные электроприводы. Станок получает энергию движения от одного или нескольких электродвигателей. В последнем случае различают привод главного движения, привод подачи, привод быстрых перемещений и т.д.

В зависимости от расположения электродвигателя относительно станка приводы бывают с приставным, фланцевым и встроенным электродвигателем.

Приводы бывают со ступенчатым и бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя и подачи. Приводы со ступенчатым регулированием выполняются в виде шестеренных коробок передач, они просты по конструкции и надежны в эксплуатации, однако не всегда позволяют получить оптимальные режимы резания.

Для бесступенчатого регулирования движений применяется электрическое и гидравлическое регулирование, а также регулирование механическими вариаторами.

В приводах металлорежущих станков применяются ременные, цепные, зубчатые, реечные, винтовые, червячные и другие передачи. Для анализа движений различных органов станков применяют упрощенные и условные схемы механизмов, которые дают наглядное представление о кинематике станков. Кинематической цепью называется совокупность звеньев или механизмов, предназначенных для передачи движения. Кинематическая схема станка – это условное изображение в одной плоскости механизмов станка в их совокупности.

Рис.4.1. Пример кинематической цепи

Кинематические цепи могут иметь как постоянные взаимодействующие звенья, так и сменные. Группа сменных, взаимодействующих элементов (зубчатые колеса, кулачки, шкивы) называется узлом настройки.

Передаточное отношение – отношение частоты вращения ведомого вала к частоте вращения ведущего вала.

, где

k – число заходов червяка; z – число зубьев червячного колеса.

Зависимость, связывающая расчетное перемещение конечных звеньев кинематической цепи, называется уравнением кинематического баланса или уравнением кинематической цепи. В зависимости от характера выполняемых конечным звеном движений кинематические цепи имеют соответствующие названия: цепь главного движения, цепь подач, цепь деления (обкатки) и т.д. Для кинематической цепи, представленной на рисунке, перемещения рабочего органа (стола) 10, т.е. минутная подача (мм/мин):

S _m

i цепи

Т.к. n₁i_ц=n_v, то n_vP_x.в.=S_м, здесь i_ц – передаточное отношение кинематической цепи.

Кроме условного изображения передач на кинематических схемах указывается число зубьев, звездочек (z₃, z₄), зубчатых колес z₁, z₂, червячных колес z, их модуль m, число заходов червяка k и винтов Z_зах, шаг ходовых винтов Рх.в., направление резьбы, диаметры шкивов d_1, d₂, мощность N и частота вращения n двигателя.

Валы нумеруют римскими цифрами, остальные элементы – арабскими. Порядковый номер элемента представляют на полке линии-выноски. Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента. Сменные кинематические элементы групп настройки не нумеруются и их обозначают на схеме для цепей главного движения заглавными буквами А,В,С,…, а для цепей подач - строчными буквами латинского алфавита а,в,с,...