- •1 Основні закони механіки
- •1.1 Вхідні поняття динаміки
- •1.2 Основні закони динаміки
- •1.2.2 Дайте правильне формулювання і-го закону Ньютона (закону інерції).
- •2.1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •2.2 Перша задача динаміки
- •2.3 Друга задача динаміки
- •2.4 Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки
- •2.5 Диференціальні рівняння руху механічної системи
- •2.6 Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла
- •2.7 Диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі
- •2.8 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки
- •2.9 Динамічні рівняння Ейлера
- •2.10 Диференціальні рівняння руху вільного тіла
- •2.11 Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла
- •3 Геометрія мас
- •3.1 Механічна система
- •3.2 Центр мас механічної системи
- •3.3 Моменти інерції механічної системи
- •3.4 Моменти інерції деяких однорідних тіл
- •4.1.1 Імпульс сили
- •4.1.2 Кількість руху матеріальної точки і механічної системи
- •4.1.3 Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і механічної системи
- •4.1.4 Теорема Ейлера
- •4.2 Теорема про рух центра мас механічної системи
- •4.3 Теорема про зміну моменту кількості руху
- •4.3.1 Момент кількості руху матеріальної точки відносно центра
- •4.3.2 Момент кількості руху матеріальної точки відносно осі
- •4.3.3 Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки відносно центра та осі
- •4.3.4 Закон площ
- •2. Під дією центральної сили точка рухається зі сталою секторною швидкістю (закон площ) (див. Рис.).
- •4.3.5 Момент кількості руху (кінетичний момент) механічної системи відносно центра та осі
- •4.3.6 Теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи
- •4.3.7 Теорема Резаля
- •4.4 Теорема про зміну кінетичної енергії
- •4.4.1 Міри механічного руху
- •4.4.2 Робота сили
- •4.4.3 Робота деяких сил
- •4.4.4 Потужність сили
- •4.4.5 Кінетична енергія матеріальної точки і механічної системи
- •4.4.6 Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •4.4.7 Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •4.5 Елементи теорії силового поля
- •4.5.1 Потенціальне силове поле
- •4.5.2 Потенціальна енергія деяких силових полів
- •4.5.3 Закон збереження механічної енергії
- •5 Загальні принципи механіки
- •5.1 Принцип умовного зрівноваження сил. Поняття про силу інерції
- •5.2 Принцип д’Аламбера для матеріальної точки і механічної системи
- •5.3.2 Дійсні і можливі переміщення системи
- •5.3.3 Принцип можливих переміщень
- •5.4 Принцип д’Аламбера - Лагранжа
- •6 Елементи аналітичної механіки
- •6.2 Тотожності Лагранжа
- •6.3 Поняття про простори
- •6.4 Узагальнені сили
- •6.6 Рівняння Лагранжа другого роду
- •6.7 Дисипативні сили. Функція Релея
5.2 Принцип д’Аламбера для матеріальної точки і механічної системи
5.2.1 В кожний момент часу геометрична сума всіх ________ сил, що діють на рухому матеріальну точку, і умовно прикладеної сили інерції дорівнює нулеві.
в) – “активних і пасивних”;
5 .2.2 Вкажіть правильний вираз принципу Д’Аламбера для матеріальної точки під дією активних і пасивних сил.
а) ;
5.2.3 В кожний момент часу головний вектор і головний момент відносно деякого нерухомого центра всіх ________ сил, що діють на систему, і умовно прикладених до її точок сил інерції відповідно дорівнюють нулеві.
а) – “зовнішніх”;
5.2.4 Вкажіть правильні вирази принципу Д’Аламбера для механічної системи під дією зовнішніх , внутрішніх і пасивних сил.
в) ;
5.2.5 Вкажіть правильні вирази принципу Д’Аламбера для механічної системи під дією зовнішніх , внутрішніх і пасивних сил.
б) ;
5.3 Принцип можливих переміщень
5.3.1 Класифікація в’язей
5.3.1.1 Вкажіть правильний вираз залежності загального рівняння в’язі, щоб рух системи був можливим.
а) ;
5.3.1.2 Вкажіть правильний вираз залежності утримуючої або двохсторонньої в’язі.
б) ;
5.3.1.3 Вкажіть правильний вираз залежності стаціонарної склерономної в’язі.
а) ;
5.3.1.4 Вкажіть правильний вираз залежності нестаціонарної реономної в’язі.
в) ;
5.3.1.5 Вкажіть правильний вираз залежності геометричної в’язі.
б) ;
5.3.1.6 Вкажіть правильний вираз залежності кінематичної в’язі.
а) ;
5.3.1.7 _________ в’язі утворюють клас голономних в’язей.
а) – “кінематично-інтегруючі і геометричні”;
5.3.1.8 Якщо в рівнянні ___________ можна виключити швидкості точок, то в’язь називають не голономною.
б) – “кінематичної в’язі шляхом інтегрування не”;
5.3.2 Дійсні і можливі переміщення системи
5.3.2.1 Можливим переміщенням матеріальної системи називають______ мале переміщення системи, яке допускається накладеними на систему в’язями в даний момент часу.
б) – “уявне нескінченно”;
5.3.2.2 Можливим переміщенням матеріальної системи називають уявне нескінченно мале переміщення системи, яке допускається накладеними на систему __________ в даний момент часу.
а) – “в’язями”;
5.3.2.3 Дійсні елементарні переміщення здійснюються за _______________ часу і визначаються накладеними в’язями та діючими на систему силами.
в) – “нескінченно малий проміжок”;
5.3.2.4 Дійсні елементарні переміщення здійснюються за нескінченно малий проміжок часу і визначаються ________ на систему.
а) – “накладеними в’язями та діючими силами”;
5.3.2.5 Можливі переміщення уявно здійснюються за нескінченно малий проміжок часу і визначаються ________ на систему.
а) – “тільки накладеними в’язями”;
5.3.2.6 Вкажіть правильний рисунок можливих переміщень тіла К.
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3.2.7 Вкажіть правильний рисунок утримуючої в’язі.
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3.2.8 Дійсне переміщення матеріального об’єкта співпадає з можливим його переміщенням тільки у випадку, коли на об’єкт накладені ___________ в’язі.
б) – “стаціонарні”;
5.3.2.9 Числом степенів вільності системи називають число __________ переміщень.
в) – “незалежних її можливих”;
5.3.2.10 Число степенів вільності системи з двохсторонніми голономними в’язями визначається кількістю _________ координат, які однозначно визначають положення точок системи в просторі.
г) – “незалежних”;
5.3.2.11 Вкажіть правильну формулу кількості степеней вільності (S) рухомої системи n матеріальних точок, обмеженої тільки голономними двохсторонніми (d) в’язями.
б) ;
5.3.2.12 В’язі називають ідеальними, якщо сума робіт всіх __________ на будь-якому можливому переміщенні системи, дорівнює нулеві.
б) – “реакцій в’язей”;
5.3.2.13 Вкажіть правильний вираз ідеальних в’язей системи, на яку діють активні сили , реакцій в’язей і, яка може отримати можливе та дійсне переміщення.
г) ;