- •Опір матеріалів
- •В.В. Астанін….
- •Передмова
- •Оформлення розрахунково-проектної роботи
- •1. Розтягання-стискання
- •1.1 Розрахунок статично визначуваного бруса
- •Порядок розв’язання задачі
- •Приклад. Розрахункова схема показана на рис. 1.2
- •1.2. Розрахунок статично невизначуваного бруса
- •Порядок розв’язання задачі
- •2. Теорія напруженого стану
- •2.1 Дослідження напруженого стану в точці
- •Порядок розв’язання задачі
- •3. Геометричні характеристики плоских перерізів.
- •3.1 Обчислення геометричних характеристик плоских перерізів.
- •Порядок розв’язання задачі
- •4. Плоске згинання
- •4.1 Побудова епюр поперечної сили q і згинального моменту м.
- •Порядок розв’язання задачі
- •4.2. Розрахунок балки на міцність
- •5. Зсув і Кручення
- •5.1. Розрахунок заклепкового з’єднання
- •5.2 Розрахунок зварного з’єднання
- •5.3. Розрахунок вала на міцність і жорсткість
- •Порядок розв’язання задачі
- •Задача 4
- •6. Складний опір
- •6.1. Ламаний стержень
- •Порядок розв’язання задачі
- •6.2 Похила балка
- •Порядок розв’язання задачі
- •6.3. Просторовий ламаний стержень
- •Порядок розв’язання задачі
- •6.4. Згинання з крученням
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок вала на згинання з крученням
- •6.5. Косе згинання
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок балки на косе згинання
- •6.6. Позацентрове стискання
- •Порядок розв’язання задачі
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок ступінчастої колони на позацентрове стискання
- •6.7. Тонкостінний стержень
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок тонкостінного стержня відкритого профілю на позацентрове стискання
- •7. Статично невизначувані системи
- •7.1. БАлка на пружній основі
- •Порядок розв’язання задачі
- •12. На рисунку накреслити задану схему балки і під нею розташувати епюри , m, q і р.
- •Застосування методу скінченних різниць до розрахунку балок на пружній основі
- •Розрахунок балки на пружній основі
- •374,6 КНм 224,6 кНм або Мmах Мрозр,
- •641,5 КНм 665,3 кНм або Мmах Мрозр.,
- •7.2. Визначення переміщень
- •Порядок розв’язання задачі
- •Визначення переміщень методом безпосереднього інтегрування диференціального рівняння зігнутої осі балки
- •Визначення переміщень балок за методом початкових параметрів
- •Визначення переміщень за допомогою інтеграла Мора і правила Верещагіна
- •7.3 Статично невизначувана рама
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок рами методом сил
- •8. Спеціальні задачі міцності
- •8.1. Поздовжнє згинання
- •Порядок розв’язання задачі
- •Приклади розрахунків елементів конструкцій на стійкість
- •8.2. Динамічна дія навантаження
- •8.2.1 Напруження і деформації при ударі
- •Порядок розв’язання задачі
- •Приклад 3
- •1. Спочатку розв’язуємо задачу без урахування маси балки
- •8.2.2 Розрахунок складної балочної конструкції при ударній дії навантаження.
- •8.2.3 Вільні коливання систем з одним ступенем вільності
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок балки на змушені коливання
- •Вільні і вимушені коливання систем з двома ступенями вільності
- •8.3Перевірка міцності та визначення довговічності конструктивного елемента з тріщиною
- •8.4. Розрахунок вала на витривалість
- •Порядок розв’язання задачі
- •Розрахунок вала на витривалість
- •9. Розрахунок конструкцій за несучою здатністю
- •9.1. Згинання балки з ідеального пружно-пластичного матеріалу
- •9.2. Pозрахунoк ступінчастих брусів за несучою здатністю
- •17. Напруження і деформації в наслідок повзучості
- •17.1. Підбір поперечного перерізу балки при повзучості
- •18. Механіка руйнування
- •18.1. Розрахунок залишкової міцності елемента конструкції за наявності концентратора напружень і тріщини
- •18.2. Визначення залишкової довговічності елемента конструкції
Приклад 3
На стальну балку двотаврового перерізу падає з висоти h вантаж Q (рис. 13.4). Знайти найбільше динамічне напруження в балці. Розрахунок провести без урахування і з урахуванням маси балки. Як зміниться найбільше напруження в балці, якщо праву опору замінити пружиною, піддатливість якої αпр.

Рис. 13.4
Дано: Q = 1600 Н; h = 0,04 м; а = 3 м; b = 2 м; l= 5 м;
;
=2∙10-5
м/Н; Двотавр №36 (ДСТУ 8239-89)
,
.
Найбільше динамічне напруження при ударі визначається за формулою

де
Kд – динамічний коефіцієнт
при ударі;
–
максимальне напруження від статичної
дії вантажу Q.
1. Спочатку розв’язуємо задачу без урахування маси балки
У цьому випадку
,
де
–
переміщення від статичної дії вантажу
Q.
Для визначення
величини
використовуємо рівняння методу початкових
параметрів:

де
абсциси точок прикладення зосереджених
пар сил
,
сил
відповідно, початків рівномірно
розподілених навантажень інтенсивністю
.
У формулі припускається, що початок
координат співпадає з лівим кінцем
балки.
Два початкових параметри із чотирьох у формулі є відомими при будь-якому методі обпирання лівого кінця балки.
В цьому разі при
x=0, z0 = 0; М0 = 0;
Q0 = RA
=
.
На першій ділянці
x
– Q0
; 
Для другої ділянки
;

Невідомий параметр
знаходимо за умовою при x = l,
z = 0.
Використовуючи рівняння прогинів на другій ділянці, отримаємо:
.
Звідси випливає:
.
Підставивши цей вираз в рівняння прогинів для першої ділянки, при x=a маємо:
![]()
Введемо позначення:

Отже остаточно маємо
.
Підставивши числові значення, дістаємо:

Знаходимо динамічний
коефіцієнт
![]()
.
Динамічний прогин
.
Максимальне напруження від статичної дії вантажу:
;
.
Знаходимо найбільше напруження при ударі
.
Оскільки отримуємо дуже великий запас міцності, змінимо номер двотавра на менший, більш вигідний.
Візьмемо двотавр №14 (ДСТУ 8239-89)
м4,
м3.
Тоді переміщення:

Динамічний
коефіцієнт
![]()

Прогин
.
Напруження
;
;
.
Розрахуємо цю задачу з урахуванням маси балки. У цьому випадку динамічний коефіцієнт визначаємо за формулою:

де
Q1 – вага балки; Q – вага
вантажу;
– коефіцієнт приведення розподіленої
по довжині ваги балки до місця удару.
Вага одного погонного метра балки (питома вага) для двотавра №14 дорівнює q=137 Н/м.
Тому
;



Знаходимо динамічний
коефіцієнт
з урахуванням маси балки

Знаходимо найбільші динамічні напруження:

Врахування маси балки призводить до зменшення величини динамічного коефіцієнта та до зниження величини найбільшого динамічного напруження.
Розв’язуємо цю задачу для випадку, коли права опора балки замінена пружиною (рис. 13.5, а)

Рис. 13.5


Із подібності трикутників маємо (13.5, б):

Звідси


Визначаємо
динамічний коефіцієнт
:

Підставивши в цю формулу числові значення, отримаємо:

Знаходимо найбільше динамічне напруження:

Застосування пружини замість жорсткої опори дало змогу зменшити найбільше динамічне напруження в 1,56 рази.
8.2.2 Розрахунок складної балочної конструкції при ударній дії навантаження.
Приклад 1
На складну балочну конструкцію падає вантаж з висоти h (рис. 13.6, а). Балка АF – сталева, двотаврового поперечного перерізу, а балка DE – з деревини. Визначити динамічний коефіцієнт, а також найбільше динамічне напруження: в перерізі С сталевої балки і в перерізі А балки з деревини.
Дано:
Q
= 6 кН; h = 4 см; модулі
пружності для дерев’яної та сталевої
балок Ед=
МПа;
Ес=
МПа;
коефіцієнт піддатливості пружини α =
0,6 см/кН.

Рис. 13.6
Розв’язання.
І. Для
визначення динамічного
коефіцієнта Kд
треба статично
прикласти силу
Q в
точці її
співудару з
балкою і
визначити переміщення
цієї точки
– це і
буде
.
В нашому випадку необхідно знайти
переміщення точки С.
Перед усім належить виявити з яких складових буде складатися це переміщення. Тут воно складається:
а) з прогину в точці С балки АВ як балки на двох нерухомих опорах при згинанні (рис. 13.6, б);
б) із переміщення точки С недеформованої балки АВ в зв’язку з переміщенням (осадкою) точок А і В за рахунок деформації частин DE і BF.
Таким чином
.
Очевидно, що
.
Тут в знаменнику стоять характеристики
жорсткості сталевого двотавра № 20.
Тоді,
м
= 2,17 мм.
Зміщення точки С недеформованої балки АВ можна визначити геометрично (рис. 13.6, в)
.
З рис. 13.7 видно, що точка В опуститься на стільки, на скільки прогнеться від сили Q/2 двотаврова балка BF (таблична формула)

Рис. 13.7
м
= 1,59 мм.
Переміщення точки А складається із двох складових: прогину балки DE рис. 13.8.
м
= 5,79 мм.
і опускання недеформованої балки DE за рахунок осадки пружини.
.

Рис. 13.8
Очевидно, що зусилля в пружині буде дорівнювати опорній реакції в точці D, а саме Q/4; тоді

Повертаючись до точки С, маємо
мм.
Динамічний коефіцієнт буде рівний
![]()
Найбільші нормальні напруження будуть виникати в перерізі С (сталева балка) і А (дерев’яна). Відповідні статичні згинальні моменти рівні
;
Статичні напруження:
МПа;
МПа.
Динамічні напруження
МПа;
МПа.
Якщо конструкція складна (як в нашому прикладі), то динамічний коефіцієнт однаковий для всієї конструкції.
