- •Глава 7. Организация активного эксперимента (Планирование эксперимента)
- •7.1 Общие положения
- •X1, x2, …, xk – входные переменные – контролируемые и управляемые факторы, воздействующие на объект (играют роль причин);
- •7.2 Планирование и критерии оптимальности планов эксперимента
- •7.3 Факторный эксперимент. Планы первого порядка
- •7.3.1 Планирование полного факторного эксперимента (пфэ)
- •План-матрица пфэ 22
- •План-матрица пфэ 23
- •Полная план-матрица пфэ 23
- •7.3.2 Планирование дробного факторного эксперимента (дфэ)
- •План-матрица эксперимента 23-1
- •План-матрица эксперимента 23-1
- •7.3.3 Проверка свойств планов-матриц пфэ 2k и дфэ 2k-p
- •7.3.4 Проведение и обработка результатов факторного эксперимента. Рандомизация опытов
- •Проверка однородности дисперсий и воспроизводимости измерений. Определение ошибки опытов
- •Оценка коэффициентов регрессии, проверка их значимости
- •Xiu построчные значения фактора в I-том столбце плана-матрицы;
- •Проверка адекватности регрессионной модели
- •7.3.5 Пример планирования и обработки результатов факторного эксперимента
- •Интервал варьирования и уровни факторов
- •План-матрица и результаты эксперимента
- •В первом случае значения факторов переводим в кодированную форму:
- •Выполним расчеты, используя натуральные значения факторов. Обозначим выход продукта в процентах от массы исходного сырья буквой q.
- •7.3.6 Принятие решений по результатам факторного экспериментирования
- •7.4 Планы второго порядка
- •7.4.1 Принципы композиционного планирования
- •7.4.2 Центральные композиционные ортогональные планы второго порядка (цкоп) Для получения ортогональных планов второго порядка необходимо преобразовать столбцы квадратичных переменных и столбец x0:
- •Показатели цкоп
- •Формулы для расчетов коэффициентов регрессии и их дисперсий после реализации цкоп:
- •Значения для цкоп
- •План-матрица пфэ и его результаты
- •План-матрица и результаты пфэ 23
- •Данные для определения условий опытов в звездных точках
- •План-матрица цкоп и результаты опытов (вторая серия опытов)
- •Вспомогательная таблица для проверки адекватности уравнения регрессии
- •7.4.3 Центральные композиционные ротатабельные планы второго порядка (цкрп)
- •Показатели цкрп
- •Данные для расчета коэффициентов регрессии и их дисперсий при цкрп.
- •Уровни варьирования факторов.
- •План-матрица и результаты первой серии опытов (пфэ 23).
- •План-матрица цкрп результаты его реализации
- •7.5 Симметричные некомпозиционные квази-д-оптимальные планы Песочинского
- •Данные для расчета коэффициентов регрессии и их дисперсий.
- •Матрица симметричного квази-д-оптимального
- •7.6 Принятие решений по планам второго порядка
- •1. Нелинейная модель объекта исследования неадекватна
- •7.7 Вопросы для самоконтроля
План-матрица пфэ 22
Номер строки плана |
Факторы |
|
Х1 |
Х2 |
|
1 |
|
|
2 |
+ |
|
3 |
|
+ |
4 |
+ |
+ |
Для составления плана-матрицы для трех факторов матрицу планирования в таблице 7.1 повторяют дважды: один раз при значениях Х3, находящихся на нижнем уровне, второй раз – при значениях Х3, находящихся на верхнем уровне.
Таблица 7.2
План-матрица пфэ 23
Номер строки плана |
Факторы |
||
Х1 |
Х2 |
Х3 |
|
1 |
|
|
|
2 |
+ |
|
|
3 |
|
+ |
|
4 |
+ |
+ |
|
5 |
|
|
+ |
6 |
+ |
|
+ |
7 |
|
+ |
+ |
8 |
+ |
+ |
+ |
Если будет рассмотрен четвертый фактор Х4, то аналогичным образом будет повторено планирование для трех переменных (табл. 7.2): один раз – для фактора Х4, находящегося на нижнем уровне, второй – для фактора Х4, находящегося на верхнем уровне.
Аналогично получают планы-матрицы ПФЭ для любого числа факторов.
Пользуясь результатами факторного эксперимента, можно получить описание изучаемой системы (процесса) в виде полиномиального уравнения линейной регрессии
Y = b0 + b1X1 + b2X2 + … + bkXk,
где выборочные коэффициенты b0, b1, b2 и т.д. являются статистическими оценками теоретических коэффициентов и т.д., а Y – оценка математического ожидания выходного параметра (параметра оптимизации). Можно также получить описание изучаемого процесса в виде полиномиальных уравнений, содержащих эффекты взаимодействия факторов, а также квадратичные члены:
Y = b0X0 +
В таблицах 7.1 и 7.2 представлены планы-матрицы экспериментов, реализовав которые, можно подсчитать оценки коэффициентов b1, b2, b3. Однако этих коэффициентов недостаточно, чтобы получить, например, для плана 23 линейные уравнения регрессии вида:
Y = b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3,
либо нелинейное уравнение регрессии, например, вида:
Y = b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3 + b12X1X2 + b13X1X3 + b23X2X3 + +b123X1X2X3.
Чтобы получить полный план ПФЭ 2k, необходимо добавить в план-матрицу еще один столбец – фиктивную переменную Х0 для оценки свободного члена b0. Значение Х0 всегда одинаково во всех строках плана и равно «+1».
Для оценки коэффициентов взаимодействия факторов вводят столбцы со всевозможными комбинациями произведений факторов, в частности:
Х1 Х2; Х1 Х3; Х2 Х3; Х1 Х2 Х3.
Поскольку переменные Х1, Х2, Х3 принимают значения «+1» и «1», то произведения переменных примут те же значения «+1» и «1». Тогда таблица 7.2 примет вид, как показано в таблице 7.3.
Таблица 7.3