- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
- •Введение
- •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
- •1.1. Термины надежности машин
- •1.2. Показатели надежности машин
- •1.3. Наработка
- •1.4. Основные показатели долговечности
- •2. Математические методы теории надежности
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теоремы теории вероятностей
- •2.3. Законы распределения случайной величины
- •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
- •3.1.4. Вероятность отказа объекта
- •3.1.5. Вероятность безотказной работы
- •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
- •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.1. Частота появления событий
- •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
- •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
- •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
- •3.5. Интенсивность событий
- •4. Числовые характеристики случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание
- •2.4. Плотность распределения случайной величины
- •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
- •3.1. Законы распределения случайной величины
- •4.2. Рассеивание случайной величины
- •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
- •4.4. Медиана случайной величины
- •5. Безотказность системы
- •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
- •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
- •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
- •6. Распределения случайных величин
- •6.1. Экспоненциальное распределение
- •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
- •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
- •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
- •7. Нормальное распределение
- •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
- •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
- •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
- •7.3. Интегральная функция нормального распределения
- •7.4. Нормированное нормальное распределение
- •7.5. Логарифмически нормальное распределение
- •8. Распределение вейбулла
- •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
- •9. Надежность восстанавливаемых объектов
- •9.1. Поток событий
- •9.1.1. Функция потока событий
- •9.1.2. Интенсивность потока событий
- •9.1.3. Среднее число потока событий
- •9.1.4. Среднее время между событиями потока
- •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
- •9.1.6. Простейший поток событий
- •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
- •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
- •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
- •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
- •9.2.2. Вероятности состояний системы
- •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
- •9.3. Готовность объекта
- •9.3.1. Функция готовности объекта
- •9.3.2. Функция простоя
- •9.3.3. Финальные вероятности состояний
- •9.3.4. Коэффициент готовности
- •9.3.5. Коэффициент простоя
- •10. Повышение надежности машин
- •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
4. Числовые характеристики случайных величин
Числовые характеристики случайных величин широко применяют на практике. При этом зачастую нет необходимости полностью, исчерпывающим образом характеризовать случайную величину. Достаточно бывает указать числовые параметры, которые характеризуют существенные черты распределения случайной величины:
1) среднее значение, около которого группируются возможные значения случайной величины;
2) число, характеризующее рассеяние случайной величины относительно среднего значения и т.д.
Числовые параметры, позволяющие в сжатой форме выразить наиболее существенные особенности случайной величины, называются числовыми характеристиками случайной величины.
4.1. Математическое ожидание
Математическое ожидание (среднее значение) непрерывной случайной величины Х, возможные значения которой принадлежат интервалу (a,b), представляет собой определенный интеграл
Xср.=<X>= (22)
Математическое ожидание можно выразить через дополнение интегральной функции. Для этого в формулу (22) подставляем формулу (13) для определения дополнения интегральной функции и проинтегрируем по частям:
<X>===-=-xP(x)+=
=-b P(b)+a P(a)+=a+.
Так как P(b)=0, P(a)=1, то
Xср.=<X>==a+. (23)
Для неотрицательных случайных величин, возможные значе-
Т а б л и ц а 1
Ряд распределения случайной величины
Значения случайной
величины Х1 Х2 ... ... Хn
Вероятность
Р(Х=Хi)=Р Р1 Р2 ... ... Рn
Рис. 2. Многоугольник распределения случайной величины
Ряд распределения удобен, когда закон распределения дискретной случайной величины имеет конечное число значений. В случае непрерывной случайной величины, имеющей бесчисленное множество значений, такая форма закона неприемлема. В этом случае используют не вероятность события Рi(x=xi), а вероятность P(Xxi). Следовательно, случайная величина X примет значение, меньшее какого-либо наперед заданного (-x).
Наиболее универсальной характеристикой как дискретных (прерывных), так и непрерывных случайных величин является функция или интегральный закон распределения случайной величины.
Пусть X - случайная величина и x - некоторое действительное число, тогда вероятность того, что Xx
F(x)=P(Xx),
где F(x) - функция распределения.
Эту функцию можно представить в виде графика , где по оси абсцисс отложены значения х, а по оси ординат - значения F(х). График функции непрерывной случайной величины - плавная кривая при любом значении (рис. 3).
Если Х - дискретная величина, то на основании теоремы сложения вероятностей несовместных событий
F(x)=.
Рис. 3. График функции непре- Рис. 4. График функции диск-
рывной случайной величины ретной случайной величины
Из графиков видно, что функция распределения изменяется в пределах
0F(x)1.