- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
- •Введение
- •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
- •1.1. Термины надежности машин
- •1.2. Показатели надежности машин
- •1.3. Наработка
- •1.4. Основные показатели долговечности
- •2. Математические методы теории надежности
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теоремы теории вероятностей
- •2.3. Законы распределения случайной величины
- •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
- •3.1.4. Вероятность отказа объекта
- •3.1.5. Вероятность безотказной работы
- •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
- •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.1. Частота появления событий
- •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
- •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
- •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
- •3.5. Интенсивность событий
- •4. Числовые характеристики случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание
- •2.4. Плотность распределения случайной величины
- •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
- •3.1. Законы распределения случайной величины
- •4.2. Рассеивание случайной величины
- •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
- •4.4. Медиана случайной величины
- •5. Безотказность системы
- •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
- •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
- •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
- •6. Распределения случайных величин
- •6.1. Экспоненциальное распределение
- •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
- •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
- •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
- •7. Нормальное распределение
- •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
- •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
- •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
- •7.3. Интегральная функция нормального распределения
- •7.4. Нормированное нормальное распределение
- •7.5. Логарифмически нормальное распределение
- •8. Распределение вейбулла
- •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
- •9. Надежность восстанавливаемых объектов
- •9.1. Поток событий
- •9.1.1. Функция потока событий
- •9.1.2. Интенсивность потока событий
- •9.1.3. Среднее число потока событий
- •9.1.4. Среднее время между событиями потока
- •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
- •9.1.6. Простейший поток событий
- •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
- •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
- •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
- •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
- •9.2.2. Вероятности состояний системы
- •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
- •9.3. Готовность объекта
- •9.3.1. Функция готовности объекта
- •9.3.2. Функция простоя
- •9.3.3. Финальные вероятности состояний
- •9.3.4. Коэффициент готовности
- •9.3.5. Коэффициент простоя
- •10. Повышение надежности машин
- •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
7.5. Логарифмически нормальное распределение
Логарифмически нормальное распределение - это распределение вероятностей неотрицательной случайной величины T, логарифм которой распределен по нормальному закону. Логарифмически нормальное распределение существует только для неотрицательных случайных величин, т.к. отрицательные числа логарифмов не имеют, поэтому оно удовлетворяет физическому смыслу неотрицательных величин.
Логарифмически нормальное распределение имеет ресурс объектов по сопротивлению усталости, т.е. число циклов нагружения до разрушения объекта.
Дифференциальная функция (плотность вероятностей) логарифмически нормального распределения имеет вид (рис. 27)
f(ln t)=exp, (53)
где ln t, ln T - логарифмы случайной величины T; <lnT> - математическое ожидание логарифма случайной величины; Sln t=D(ln t) - дисперсия логарифма случайной величины T.
Рис. 26. Функция интенсив- Рис. 27. Дифференциальная
ности нормального распре- функция логарифмически
деления нормального распределения
Интегральная функция логарифмически нормального распределения
F(ln t)=P(ln T<ln t)=F0.
8. Распределение вейбулла
Распределение Вейбулла имеет две разновидности: двухпараметрическое и трехпараметрическое.
На практике чаще встречается двухпараметрическое, которое получается из трехпараметрического при m=0. Запишем формулы для трехпараметрического распределения.
8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла задается уравнением (рис. 28)
P(t)=exp, (54)
Рис. 28. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
8.2. Интегральная функция распределения Вейбулла
Интегральная функция распределения Вейбулла по формулам (8) и (54) равна
F(t)=1-exp. (55)
8.3. Дифференциальная функция распределения Вейбулла
Дифференциальная функция (плотность вероятностей) распределения Вейбулла по формулам (12) и (54) или (55) (рис. 29)
f(t)=exp. (56)
8.4. Интенсивность событий распределения Вейбулла
Интенсивность событий распределения Вейбулла по формулам (20), (54) и (56) (рис.30)
Рис. 29. Дифференциальная функ- Рис. 30. Интенсивность собы-
ция распределения Вейбулла тий распределения Вейбулла
8.5. Математическое ожидание распределения Вейбулла
Математическое ожидание распределения Вейбулла определяем по формуле
Tcp=<T>= (58)
Вычисление интеграла (58) дает выражение
Tcp= a Г +m, (59)
где Г - гамма-функция.
Гамма-функцией от аргумента n называется функция
Для гамма-функции составляются таблицы.
8.6. Применение распределения Вейбулла
Распределение Вейбулла довольно широко используется. По своим свойствам оно занимает промежуточное положение между нормальным и экспоненциальным распределениями. В частном случае (при b=1, m=0) распределение Вейбулла переходит в экспоненциальное, при этом параметр a=Tcp будет математическим ожиданием (средним значением) случайной величины T.
Из формулы (57) следует:
- при b>1 интенсивность событий монотонно возрастает;
- при b=1 интенсивность событий не изменяется во времени;
- при b<1 интенсивность событий монотонно убывает.
Скорость изменения интенсивности определяется значением b. Эта особенность распределения позволяет использовать его для описания безотказности объектов в течение трех периодов их эксплуатации:
- приработки;
- нормальной эксплуатации;
- старения.
Распределение Вейбулла получено в результате исследования распределения ресурса и срока службы объектов. Например, распределение Вейбулла имеют ресурс:
- подшипника качения (b=1,4...1,5);
- зубчатых колес редукторов (b=1,4...1,8);
- зубчатых муфт (b=1,5);
- тормозных обкладок (b=1,4);
- тормозных шкивов (b=1,5);
- ходовых колес кранов (b=2,0);
- электронных ламп (b=1,4...1,6) и т.д.