- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
- •Введение
- •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
- •1.1. Термины надежности машин
- •1.2. Показатели надежности машин
- •1.3. Наработка
- •1.4. Основные показатели долговечности
- •2. Математические методы теории надежности
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теоремы теории вероятностей
- •2.3. Законы распределения случайной величины
- •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
- •3.1.4. Вероятность отказа объекта
- •3.1.5. Вероятность безотказной работы
- •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
- •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.1. Частота появления событий
- •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
- •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
- •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
- •3.5. Интенсивность событий
- •4. Числовые характеристики случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание
- •2.4. Плотность распределения случайной величины
- •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
- •3.1. Законы распределения случайной величины
- •4.2. Рассеивание случайной величины
- •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
- •4.4. Медиана случайной величины
- •5. Безотказность системы
- •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
- •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
- •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
- •6. Распределения случайных величин
- •6.1. Экспоненциальное распределение
- •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
- •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
- •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
- •7. Нормальное распределение
- •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
- •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
- •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
- •7.3. Интегральная функция нормального распределения
- •7.4. Нормированное нормальное распределение
- •7.5. Логарифмически нормальное распределение
- •8. Распределение вейбулла
- •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
- •9. Надежность восстанавливаемых объектов
- •9.1. Поток событий
- •9.1.1. Функция потока событий
- •9.1.2. Интенсивность потока событий
- •9.1.3. Среднее число потока событий
- •9.1.4. Среднее время между событиями потока
- •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
- •9.1.6. Простейший поток событий
- •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
- •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
- •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
- •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
- •9.2.2. Вероятности состояний системы
- •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
- •9.3. Готовность объекта
- •9.3.1. Функция готовности объекта
- •9.3.2. Функция простоя
- •9.3.3. Финальные вероятности состояний
- •9.3.4. Коэффициент готовности
- •9.3.5. Коэффициент простоя
- •10. Повышение надежности машин
- •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины Т задается уравнением (рис. 21)
P(t)=exp(-t)=exp[-], (37)
где t - длительность интервала времени, для которого определяются показатели надежности; - параметр распределения, постоянная положительная величина, =; Tср. - среднее значение (математическое ожидание) случайной величины Т.
6.1.2. Интегральная функция экспоненциального
распределения
Интегральная функция экспоненциального распределения по формулам (8) и (37) имеет следующий вид (рис. 22):
F(t)=1-exp(-t)=1-exp[-]. (38)
6.1.3. Дифференциальная функция экспоненциального
распределения
Дифференциальная функция (плотность распределения вероятностей) экспоненциального распределения по формулам (12) и (38) имеет вид (рис. 23)
f(t)= exp(-t)=exp[-]. (39)
6.1.4. Интенсивность событий экспоненциального
распределения
Интенсивность событий экспоненциального распределения выражается уравнением
(t)===.
Интенсивность событий при экспоненциальном распределении - величина постоянная (рис. 24). Это справедливо только для экспоненциального распределения.
6.1.5. Среднее значение случайной величины
при экспоненциальном распределении
Среднее значение (математическое ожидание) случайной величины при экспоненциальном распределении определяется через дифференциальную функцию
Tcp.=<T>= f(t)dt= exp(-t)dt=.
Рис. 21. График дополнения ин- Рис. 22. График интегральной
тегральной функции экспонен- функции экспоненциального
циального распределения распределения
ной функции экспоненциального ности событий
распределения
6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
Характеристическое свойство экспоненциального распределения состоит в том, что вероятность появления события (отказа объекта, восстановления работоспособности объекта) на интервале времени длительностью t не зависит от длительности t предшествующего интервала времени, на котором событие не появлялось, а зависит только от длительности времени t при заданной интенсивности событий (рис. 25). Определим вероятность отсутствия событий на этих интервалах времени для экспоненциального распределения.
Вероятность отсутствия события на интервале (0;t+t) длительностью t+t
P(t+t)=exp[-(t+t)]=exp(-t-t)=exp(-t) exp(-t).
Вероятность отсутствия события на интервале (0,t) длительностью t
P(t)=exp(-t).
Вероятность отсутствия события на интервале (t,t++t) длительностью t
P(t)=exp(-t).
Условная вероятность отсутствия события на интервале (t,t+t) длительностью t, вычисленная в предположении, что событие не появлялось на предшествующем интервале (0,t) длительностью t
Pt(t)==exp(-t).
последующего интервала.
Полученный результат можно сформулировать иначе. Условная вероятность Pt(t)=exp(-t) отсутствия события на интервале длительностью t, вычисленная в предположении, что событие не появлялось на предшествующем интервале t, равна безусловной вероятности
P(t)=exp(-t).
Следовательно, при экспоненциальном распределении отсутствие события "в прошлом" не сказывается на вероятности его отсутствия (или появления) "в ближайшем будущем". Рассматриваемым свойством обладает только экспоненциальное распределение. Поэтому, если на практике изучаемая величина обладает этими свойствами, то она распределена по экспоненциальному закону.