- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
- •Введение
- •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
- •1.1. Термины надежности машин
- •1.2. Показатели надежности машин
- •1.3. Наработка
- •1.4. Основные показатели долговечности
- •2. Математические методы теории надежности
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теоремы теории вероятностей
- •2.3. Законы распределения случайной величины
- •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
- •3.1.4. Вероятность отказа объекта
- •3.1.5. Вероятность безотказной работы
- •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
- •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.1. Частота появления событий
- •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
- •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
- •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
- •3.5. Интенсивность событий
- •4. Числовые характеристики случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание
- •2.4. Плотность распределения случайной величины
- •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
- •3.1. Законы распределения случайной величины
- •4.2. Рассеивание случайной величины
- •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
- •4.4. Медиана случайной величины
- •5. Безотказность системы
- •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
- •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
- •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
- •6. Распределения случайных величин
- •6.1. Экспоненциальное распределение
- •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
- •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
- •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
- •7. Нормальное распределение
- •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
- •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
- •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
- •7.3. Интегральная функция нормального распределения
- •7.4. Нормированное нормальное распределение
- •7.5. Логарифмически нормальное распределение
- •8. Распределение вейбулла
- •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
- •9. Надежность восстанавливаемых объектов
- •9.1. Поток событий
- •9.1.1. Функция потока событий
- •9.1.2. Интенсивность потока событий
- •9.1.3. Среднее число потока событий
- •9.1.4. Среднее время между событиями потока
- •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
- •9.1.6. Простейший поток событий
- •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
- •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
- •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
- •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
- •9.2.2. Вероятности состояний системы
- •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
- •9.3. Готовность объекта
- •9.3.1. Функция готовности объекта
- •9.3.2. Функция простоя
- •9.3.3. Финальные вероятности состояний
- •9.3.4. Коэффициент готовности
- •9.3.5. Коэффициент простоя
- •10. Повышение надежности машин
- •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
4.2. Рассеивание случайной величины
Рассеивание случайной величины около ее математического ожидания оценивают с помощью дисперсии, среднего квадратического отклонения (СКО) и коэффициента вариации.
Дисперсия Dx непрерывной случайной величины Х представляет собой математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от ее математического ожидания:
(25)
Размерность дисперсии - квадрат случайной величины, что не всегда удобно.
Среднее квадратическое отклонение Sx случайной величины является квадратным корнем из дисперсии и имеет размерность случайной величины:
(26)
Коэффициент вариации является относительным показателем рассеивания случайной величины и определяется по формуле
(27)
4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
Гамма-процентное значение t случайной величины Т соответствует вероятности того, что случайная величина Т примет значение, большее t:
Гамма-процентное значение случайной величины можно определить по интегральной функции (рис.16), ее дополнению (рис.17) и дифференциальной функции (рис.18).
ной функции
В теории надежности используются гамма-процентные значения ресурса, срока службы и срока сохраняемости.
Рис. 18. Дифференциальная Гамма-процентным назы-
функция вается ресурс (срок службы,
срок сохраняемости), который
имеет (и превышает) процентов объектов данного типа.
Гамма-процентный ресурс характеризует долговечность при выбранном уровне вероятности неразрушения. Он назначается с учетом ответственности объектов, например:
1) для подшипников качения - 90-ный ресурс;
2) для наиболее ответственных подшипников - 95-ный ресурс;
3) если отказ опасен для жизни людей - 100.
4.4. Медиана случайной величины
Медиана случайной величины является ее гамма-процентным значением при =50. Для медианы Me(t) одинаково вероятно, окажется ли случайная величина Т больше или меньше ее, то есть
P[TMe(T)]=P[TMe(T)].
Геометрически медиана является абсциссой точки пересечения интегральной функции распределения и ее дополнения (см. рис. 17). Медиану можно истолковать как абсциссу точки, в которой ордината дифференциальной функции делит пополам площадь, ограниченную кривой распределения (см. рис. 18).
В теории надежности медиану используют как числовую характеристику ресурса, срока службы, срока сохраняемости.
5. Безотказность системы
Для анализа и расчета показателей надежности объектов, которые являются системами, состоящими из нескольких элементов, применяется метод структурных схем.
Метод позволяет определить безотказность объекта по известной безотказности каждого его элемента. Он заключается в том, что объект представлен в виде структурной схемы, на которой события или соответствующие им состояния элементов изображаются в виде последовательно или параллельно соединенных звеньев, выражающих безотказность отдельных элементов системы.
Рассмотрим безотказность объекта при последовательном, параллельном и смешанном соединениях элементов.