7.4.5 Пуск электродвигателей постоянного тока.

Пуск двигателя постоянного тока может быть осуществлен прямым включением в сеть, введением реостата в цепь якоря или же изменением напряжения источника питания. Пуск путем непосредственного включения двигателя в четь применяется для двигателей небольшой мощности (до 1-2 кВт). В первый момент в обмотке якоря неподвижного двигателя отсутст- вует противо-ЭДС и бросок тока превышает номинальное значение в 8-10 и более раз, а механический удар воздействует на детали передачи от дви- гателя к рабочей машине. Большие толчки тока, получающиеся при вклю- чении крупных двигателей, вредно отражаются на работе остальных по-

163

требителей, подключенных к сети. У малых двигателей разгон происходит быстро (в течение 0,1-0,3 с), обмотка якоря не успевает значительно на- греться, а толчок тока оказывается по абсолютной величине небольшим.

_{Для ограничения пускового тока в цепь якоря двигателя включают}

^{специальный пусковой реостат, сопротивление которого r}_п

по мере разго-

на двигателя постепенно полностью выводится. Значение начального пус-

_{кового тока}

I _п 

U

^r_я ^{ r}_п

^. (7.23)

Обычно сопротивление r_п

выбирается так, чтобы пусковой ток был

_I

несколько больше номинального:

_п

^I _ном

 1,5 − 2,5 . Пусковой реостат не

предназначен для длительной работы в цепи якоря. Поэтому по окончании пуска необходимо убедиться, что он полностью отключен, иначе остав- шаяся включенной его часть перегреется и будет повреждена.

В процессе разгона в обмотке якоря появляется противо-ЭДС, и ток в какой-либо момент времени определяется выражени-

_ем

п

_{I } ^{U − E}

_{. (7.24)}

^r_я ^{ r}_п

_{По мере увеличения скорости возрастания ЭДС E и при неизменном}

^{значении r}_п

уменьшаются ток в якоре и момент, развиваемый двигателем.

_{Когда этот момент станет равным моменту сопротивления на валу, возрас-}

^{тание скорости прекратится. При уменьшении сопротивления r}_п

увеличи-

ваются ток и вращающий момент, который станет больше момента сопро- тивления, что, приведет к дальнейшему возрастанию скорости. Обычно пусковой реостат имеет несколько ступеней, выводимых последовательно одна за другой.

Пуск происходит быстро и легко, когда двигатель развивает значи- тельный момент, превышающий момент сопротивления на валу. Поэтому пуск производится при максимальном значении потока, для чего перед пуском необходимо вывести полностью сопротивление регулировочного реостата в цепи возбуждения. Схема двигателя должна быть собрана так, чтобы ток возбуждения не зависел от тока в якоре и не изменялся при ма- нипуляциях с пусковым реостатом. Поэтому цепь возбуждения всегда по- лучает питание от независимого источника. При остановке двигателя и от- ключении его от сети следует ввести полностью пусковое сопротивление и вывести регулировочное сопротивление в цепи возбуждения, т.е. подгото- вить двигатель к последующему пуску.

164