Добавил:
chertegik.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Техническая механика / 4_Tekhnicheskaya_mekhanika_dlya_stroiteley

.pdf
Скачиваний:
306
Добавлен:
07.11.2017
Размер:
15.58 Mб
Скачать

WX

=

 

 

J X

=

75576,4

= 3642,24 см3

;

 

Ymax

 

 

 

 

 

 

20,75

W

=

JY

 

=

12242,4

= 1530,3

3

 

 

 

 

 

 

 

см .

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

X max

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§2.6 ВЫЧИСЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЕЧЕНИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ

Вслучае, когда поперечное сечение имеет сложную форму и его нельзя рассматривать как совокупность простейших геометрических фигур, внешнюю границу сечения аппроксимируют отрезками прямых, соединяющих точки, расположенные на этой границе. Нумерация точек на границе производится таким образом, чтобы возрастание номера осуществлялось при обходе сечения по часовой стрелке.

При таком представлении сложное сечение аппроксимируется совокупностью треугольных элементов, одна из вершин которых совпадает с началом координатной системыхOy, в которой рассматривается данное сечение. Площадь сечения и другие геометрические характеристики каждого такого треугольника выражаются через координаты соответствующих точек контура сечения i, j, образующих треугольный элемент Oij по следующим формулам:

-площадь сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

1

(х

y

i

- y

j

х

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

2

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- статические моменты относительно осей х и y

 

 

 

 

 

 

 

S

хij

=

1

(y

i

+ y

j

 

)A ;

 

 

 

S

yij

=

 

 

1

(х + х

j

)A ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

3

i

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- осевые моменты инерции относительно осей х и y

 

 

J

хij

=

1

(y2

+ y 2

+ y

y

j

)A ;

 

 

 

J

yij

=

 

1

(х2

+ х2

+ х

х

j

)A ;

 

 

 

 

 

 

 

6

 

i

 

 

j

 

 

i

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

6

 

i

 

 

j

i

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- центробежный момент инерции относительно осей х и y

D

 

=

1 é

х

 

y

 

+ х

 

y

 

+

1

(х

y

 

+ х

 

y )ùA .

хyij

 

ê

i

i

j

j

 

j

j

 

 

6

 

 

 

 

 

2

i

 

 

i

ú

ij

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

Суммируя выражения, вычисленные по этим формулам для всех элементов, получаем приближенные значения геометрических характеристик всего сложного сечения:

A = åAij ;

Sх = åSхij ;

S y = åS yij ;

i, j

i, j

i, j

41

J х = åJ хij ;

J y = åJ yij ;

Dхy = åDхyij .

i, j

i, j

i, j

Отметим, что погрешность результатов вычислений тем меньше, чем точнее представление границы сечения узловыми точками контура, которых должно быть достаточно много. Далее определяем положение центра тяжести сечения по формулам

хc =

S y

;

yc =

S

х

.

A

 

 

 

 

 

A

Вычисляем остальные геометрические характеристики сначала

относительно центральных осей хc , yc , а затем и главных осей

 

 

J хc

 

= J х - a2 A;

 

J yc = J y - b2 A;

 

 

 

 

 

Dхc yc

= Dхy - a bA;

 

 

 

 

 

 

tg 2a0 =

2Dхc yc

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J yc - J хc

 

 

J

U

= J

 

cos2 a

0

+ J

yc

sin2 a

0

- D

sin 2a

;

 

 

хc

 

 

 

 

хc yc

0

 

JV

 

= J yc

cos2 a0 + J хc

sin 2 a0 + Dхc yc

sin 2a0 ;

 

 

 

 

i =

JV

;

i =

JU .

 

 

 

 

 

 

V

 

A

 

 

U

 

 

A

 

 

здесь a и b - координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки центра тяжести сложного сечения

хc , yc относительно исходной системы координат хOy. Описанный алгоритм расчета может быть с легкостью реализован

на персональных ЭВМ.

ПРИМЕР 2.4

Исходные данные задачи.

Для заданного сечения сложной формы (рис. 2.15), требуется:

1)определить положения центра тяжести сечения;

2)найти положение главных центральных осей сечения;

3)вычислить главные центральные моменты инерции.

Решение задачи.

Рассмотрим поперечное сечение сложной формы, кусочнолинейная аппроксимация которого представлена на рисунке 2.15 в виде замкнутого многоугольника, построенного по 13 контурным точкам.

Численная реализация алгоритма вычисления геометрических характеристик сложных сечений по ранее приведенным формуламвыполнена в системе электронных таблицEXСEL. Предварительно определяем координаты контурных точек сечения (см. рис. 2.15).

42

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Y, см

 

Yс

V

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

2

C

 

6

Xc

 

 

1

 

 

 

U

 

 

 

 

13

11

10 (j)

 

 

12

9 (i)

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Х, см

1

1

1

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Рисунок 2.15

В системе электронных таблиц для хранения и обработки данных используются ячейки, каждая из которых обозначается номером столбца (буквенные обозначения) и номером строки(цифровые обозначения). В первые три столбца таблицы(А-С) записываем исходные данные рассматриваемой задачи. Используя встроенные математические формулы EXСEL, составляем выражения для вычисления тех или иных геометрических характеристик в соответствии с известными формулами и проводим обработку содержимого заполненных ячеек электронной таблицы (рис. 2.16).

Более подробное описание вычислений в электронных таблицах EXСEL можно найти в его встроенной справочной системе. Результаты вычисления геометрических характеристик сечения сложной формы представлены на рисунке 2.16.

43

Рисунок 2.16

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ К ГЛАВЕ 2

1.Что называется момент площади поперечного сечения?

2.Какие моменты площади поперечного сечения используют в курсе «Техническая механика»?

3.Что такое статический момент сечения? В чем измеряется статический момент?

4.Чему равен статический момент плоского сечения относительно центральной оси?

5.По каким формулам определяются координаты центра тяжести плоского сечения?

6.Дайте определение осевого, центробежного и полярного момента инерции сечения. В чем измеряются моменты инерции?

7.Как изменяется сумма осевых моментов инерции плоского сечения относительно двух взаимно перпендикулярных осей при их повороте вокруг неподвижной точки?

44

8.Какие моменты инерции всегда положительны?

9.Относительно каких осей центробежный момент инерции сечения равен нулю?

10.Чему равны осевые моменты инерции прямоугольника и треугольника относительно центральных осей, параллельных их основанию?

11.Чему равен осевой момент инерции круга относительно его -цен тральных осей?

12.Запишите зависимости для осевых и центробежного моментов инерции при параллельном переносе координатных осей.

13.Приведите формулы для осевых и центробежного моментов инерции при повороте координатных осей.

14.Как изменяется центробежный момент инерции при повороте координатных осей на 90°?

15.Относительно каких центральных осей осевые моменты инерции имеют наибольшее и наименьшее значения?

16.Как определить положение главных осей инерции?

17.Что такое радиусы инерции? Что такое главные радиусы инерции?

18.Что такое эллипс инерции?

19.Перечислите известные Вам геометрические характеристики плоского сечения бруса.

20.Какой осевой момент инерции круга больше: относительно центральной оси или относительно оси, параллельной центральной и касательной к кругу?

45

ГЛАВА 3.

ЦЕНТРАЛЬНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ ПРЯМЫХ СТЕРЖНЕЙ

§3.1 ВНУТРЕННИЕ СИЛЫ И НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ЦЕНТРАЛЬНОМ РАСТЯЖЕНИИ ИЛИ СЖАТИИ

Если на стержень действуют внешние нагрузки, равнодействующая которых находится на оси стержня (осевая сила), то стержень продольно деформируется, т.е. испытывает растяжение или сжатие. Из

шести внутренних

силовых

факторов в

поперечном

сечении

такого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стержня

возникает

только

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

продольная

сила

N z .

Про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дольная сила, направленная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

от

 

сечения,

считается

по-

3

x q

 

1

 

ложительной

и

 

вызывает

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

растяжение

стержня. Если

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

же

продольная

 

сила

- на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правлена к сечению, то она

2

q

 

2

 

считается

отрицательной

и

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

-

вызывает сжатие.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

Опираясь на гипотезу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоских сечений, можно ут-

1

q

 

3

 

 

 

верждать, что

при

осевой

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрузке

все

 

продольные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волокна

стержня

деформи-

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

в)

 

 

а)

 

 

б)

руются

одинаково.

Следо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.1

 

вательно,

нормальные

 

на-

 

 

 

а) конструктивная схема здания;

пряжения, связанные с эти-

 

 

 

б) расчетная схема колонны;

ми

деформациями,

также

 

 

 

в) эпюра продольных сил N z .

должны быть одинаковыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

равномерно

распределен-

ными по поперечному сечению стержня,

т.е. s z

= const . Тогда, исполь-

зуя уравнение (1.6), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N z = òòs z dA = s z A .

A

 

 

 

 

Нормальные напряжения определяются по формуле

 

s z

=

N z

.

(3.1)

 

 

 

A

 

Формула (3.1) может быть применена для определения нормальных напряжений, как в растянутых стержнях, так и в коротких сжатых

46

стержнях. При сжатии длинного стержня происходит выпучивание его оси. В таком случае стержень теряет устойчивость, иследовательно, формула (3.1) нуждается в уточнении.

В инженерных сооружениях часто встречаются сжатые и растянутые стержни. Рассмотрим поперечник многоэтажного промышленного здания (рис. 3.1). На колонну среднего ряда действуют нагрузки от междуэтажных перекрытий и кровли здания. Кроме того, будем учитывать вес единицы длины колонныq = const . Переходим от реальной конструкции здания (рис. 3.1а) к расчетной схеме колонны(рис. 3.1б). Колонна имеет три грузовых участка. Тогда, используя уравнения равновесия рассматриваемой системы, определяем опорную реакцию колонны

åz = 0 ; R - F1 - F2 - F3 - q(l1 + l2 + l3 )= 0 ;

R = F1 + F2 + F3 + q(l1 + l2 + l3 ).

Для определения продольных сил проведем нормальные сечения в пределах каждого из участков. Отбрасывая верхние части стержня, записываем уравнения равновесия. При записи уравнений будем полагать, что продольные силы положительны, т.е. направлены от сечения. Продольные усилия равны:

- первый грузовой участок ( 0 £ z1 £ l1 )

åz = 0 ;

R - qz1 + N1 = 0 ;

N1 = qz1 - R ;

при z1

= 0 ; N1

= -[F1 + F2 + F3 + q(l1 + l2 + l3 )];

при z1

= l1 ; N1

= -[F1 + F2 + F3 + q(l2 + l3 )],

- второй грузовой участок ( l1

£ z2

£ l2 )

åz = 0 ;

R - qz2 - F1 + N2 = 0 ;

N2 = qz2 + F1 - R ;

при z2

= l1 ; N2

= -[F2 + F3 + q(l2 + l3 )];

при z2

= l2 ; N2

= -(F2 + F3 + ql3 ),

 

- третий грузовой участок ( l2

£ z3

£ l3 )

åz = 0 ;

R - qz3 - F1 - F2 + N3 = 0 ; N3 = qz3 + F1 + F2 - R ;

при z3

= l2 ; N3

= -(F3 + ql3 );

 

 

при z3

= l3 ; N3

= -F3 .

 

 

По полученным значениям строим эпюру продольных сил (рис. 3.1в).

47

§3.2 ДЕФОРМАЦИИ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ И СЖАТИИ. ПОНЯТИЕ

ОКОЭФФИЦИЕНТЕ ПУАССОНА. ЗАКОН ГУКА

Рассмотрим деформации, возникающие при растяжении или сжатии призматических стержней. При растяжении длина стержня увеличивается, а поперечные его размеры сокращаются(рис. 3.2). При сжатии, наоборот, длина стержня уменьшается, а его поперечные размеры увеличиваются. При действии продольных сил первоначальная длина стержня l увеличивается на величину Dl . Удлинение стержня Dl на-

зывается абсолютной продольной деформацией, которая измеряется в единицах длины. Отношение первоначальной длины стержня l к вели-

чине Dl называется относительной продольной деформацией:

ez

=

Dl

.

(3.2)

 

 

 

l

 

F O

х

у

l

l+Dl

b

 

b-Db

 

O

 

h

Dh

F

h-

 

z

Рисунок 3.2

Высота и ширина поперечного сечения стержня уменьшаются на Dh и Db соответственно. Эти величины называются абсолютными поперечными деформациями. Отношение абсолютной поперечной - де формации к первоначальному размеру поперечного сечения стержня называется относительной поперечной деформацией:

eх = -

Db

и

e y = -

Dh

.

(3.3)

b

 

 

 

 

h

 

Здесь знак «-»поставлен

потому, что поперечные

размеры

стержня при растяжении уменьшаются. Деформации ez , eх и e у

назы-

ваются также линейными деформациями и являются безразмерными величинами. Для всех изотропных материалов eх = e у .

Абсолютное значение отношения относительной поперечной деформации к относительной продольной деформации в области упругих деформаций называется коэффициентом Пуассона:

48

m =

 

e x

 

=

 

e y

 

.

(3.4)

e

 

 

 

 

z

 

 

 

e

z

 

 

Для всех известных в природе материалов коэффициент Пуассона -из меняется в следующих пределах 0 £ m £ 0,5 .

Коэффициент Пуассона является безразмерной величиной и оп-

ределяется экспериментальным путем. Коэффициента m

и

является

 

одной из важнейших физико-механических характеристик материала.

Этот коэффициент носит имя французского ученого Симона Дени Пу-

 

ассона (1781-1840), который впервые ввел его в теорию сопротивления

 

материалов.

 

 

 

 

 

 

Фундаментальная зависимость между

силами

и

вызываемыми

ими перемещениями была впервые открыта английским ученым Робер-

 

том Гуком в концеXVII в. Результаты своих многочисленных экспе-

 

риментов при изучении поведения стальной проволоки и пружин, на-

 

груженных грузами, Гук опубликовал в1676 г. Впервые закон Гука

 

был записан в виде анаграммы из латинских букв. Только через три го-

 

да, убедившись в справедливости своих выводов, Гук расшифровал

 

анаграмму – «Ut tension sic vis» («Каково удлинение, такова сила»). Та-

 

ким образом, Гук установил прямо пропорциональную зависимость об-

 

разца от растягивающей силы.

 

 

 

 

 

В началеXIX

английский ученый Томас Юнг(1773-1829) уста-

 

новил, что для каждого материала существует постоянная величина,

характеризующая его способность сопротивляться действию внешних

нагрузок. Следует отметить, что Юнг впервые указал на то, что закон

 

Гука справедлив только в области упругих деформаций.

 

 

 

В 1822 г.

французский

математик

Огюстен

Луи

Коши

(1789-1857) сформулировал и ввел в научную литературу такие понятия, как «напряжения» и «деформация». Окончательный шаг в формировании закона Гука в его современном виде был сделан французским инженером и ученым Мари Анри Навье(1785-1836). В 1826 г. он дал определение модуля упругости как отношение нагрузки, приходящейся на единицу площади поперечного сечения, к произведенному ею относительному удлинению:

E =

s

.

(3.5)

 

 

e

 

Величина E называется модулем упругости первого родаили

модулем Юнга. Модуль упругости является физико-механической постоянной материала и измеряется в Па(Н/м2). Таким образом, закон Гука записывается в виде следующей формулы

49

s = Еe .

(3.6)

Подставляя в формулу(3.6) выражения (3.1) и (3.2), получаем еще одну форму записи закона Гука, наиболее близкую к его первоначальной формулировке

Dl =

N z l

.

(3.7)

 

 

EA

 

Величина EA называется жесткостью стержня при одноосном растяжении или сжатии. Численные значения модуля упругости Е и коэффициента Пуассона для различных конструкционных материалов приведены в приложении (см. табл. П.1).

§3.3 НАПРЯЖЕНИЯ В СЕЧЕНИЯХ, НАКЛОННЫХ К ОСИ СТЕРЖНЯ

Рассечем растянутый стержень наклонной плоскостью. Угол наклона этой плоскости к оси стержня a (рис. 3.3). Рассмотрим равнове-

 

 

 

 

 

сие

левой

отсеченной

F

 

 

 

 

части

 

стержня.

Пло-

x

 

 

 

 

щадь

 

наклонного

-се

a

 

чения

 

стержня

 

Aa

 

y

 

можно

выразить

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

площадь

его попереч-

 

 

 

 

z

ного

 

 

 

 

сечения:

F

 

 

 

F

Aa = A / sin a .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Na

 

 

Из

условия

рав-

 

 

 

 

A

a

 

новесия

 

 

отсеченной

 

 

 

 

 

y

 

 

z

части

 

легко

 

уста-

 

a

 

 

 

новить,

что

равнодей-

 

 

 

R

 

 

 

 

 

ствующая

внутренних

 

 

Ta

 

 

Рисунок 3.3

 

сил в наклонном сече-

 

 

нии

R = F .

Разложим

 

 

 

 

 

эту силу на две составляющие: нормальную силу Na

= R sin a = F sin a

и касательное усилие Ta = R cosa = F cosa . Нормальные напряжения в нормальном сечении стержня равны s = N A . Предположим, что нормальные и касательные напряжения равномерно распределены по -на клонному сечению, отсюда

sa

=

Na

=

F sin a

=

F

sin 2 a = s sin 2 a ;

(3.8)

Aa

A / sin a

 

 

 

 

 

A

 

50