Верхняя панель инструментов содержит кнопки для выхода в диалоговые окна:

- Управления камерами проекта, где можно проконтролировать направление осей камеры на снимках и внести поправки в параметры камеры для корректного

выполнения автоматического внутреннего ориентирования (кнопка );

-Внутреннее ориентирование снимка для измерения меток вручную (кнопка );

-Полуавтоматическое внутреннее ориентирование для выполнения внутреннего

ориентирования в полуавтоматическом режиме (кнопка );

- Отчет по внутреннему ориентированию (кнопка ) для контроля качества выполнения внутреннего ориентирования.

В правой части окна настройте Параметры автоматического поиска меток.

Установите минимальный коэффициент корреляции. Поиск координатных меток происходит с помощью коррелятора, сравнивающего изображение метки с шаблоном метки. Допустимое значение коэффициента корреляции устанавливается параметром

Минимальный коэффициент корреляции (по умолчанию 0.80).

В разделе Искать метки можно установить опцию Искать на изображениях с уже выполненным внутренним ориентированием, которая позволяет включить в расчет те изображения, для которых уже было ранее выполнено внутреннее ориентирование, т.е. пересчитать и для них внутреннее ориентирование.

Укажите Тип преобразований, который может быть следующим:

•Поворот, масштаб, сдвиг;

•Аффинное;

•Проективное.

См. также раздел Внутреннее ориентирование.

Для выполнения автоматического внутреннего ориентирования нажмите кнопку Выполнить. Для контроля точности и получения более подробной информации по результатам выполненного внутреннего ориентирования изображений откройте отчет

нажатием кнопки . См. также раздел Отчет по внутреннему ориентированию.

В случае неудовлетворительных результатов, данные вычислений внутреннего ориентирования можно удалить. Для этого выполните команду меню Ориентирование

| Внутреннее ориентирование | Удалить данные внутреннего ориентирования.

При этом открывается окно выбора изображений для удаления данных внутреннего ориентирования.

3.4 Внутреннее ориентирование при использовании цифровой камеры

Для выполнения внутреннего ориентирования снимков, полученных цифровой камерой, следует корректно ввести все параметры из паспорта камеры в соответствующие поля диалогового окна Камеры. Следует обратить внимание на единицы измерения параметров для ввода в окне Камеры, а также определить начало координат, относительно которого будут вводиться координаты главной точки и точки симметрии (нулевой дисторсии) – относительно левого нижнего пиксела или относительно центра снимка. См. раздел Особенности ввода характеристик цифровой камеры.

Расчет допусков:

Если сканирование выполнялось фотограмметрическим сканером, средняя ошибка Eср не должна превышать половины пиксела. Примерное соотношение средней,

среднеквадратической и максимальной ошибок рассчитывается следующим образом:

Emax ≈ 2 Eср ;

СКО ≈ 2 Eср

где Eср - средняя ошибка, Emax - максимальная ошибка, СКО - среднеквадратическая ошибка.

Закладка Дополнительно позволяет выбрать дополнительные параметры отчета:

•Вывести значения ошибок с фиксированной запятой или в экспоненциальном формате

•Вывести значения ошибок с нормальной, повышенной или максимальной точностью

Дополнительные параметры отчета по внутреннему ориентированию

После нажатия кнопки OК открывается отчет с общей информацией о выполнении внутреннего ориентирования, где отображаются данные о том, на каких маршрутах/ снимках и в каком объеме выполнено внутреннее ориентирование и удовлетворяют ли значения ошибок заданному допуску на ошибки измерений меток на снимках.

Отчет по внутреннему ориентированию снимка для аналоговой камеры

Отчет снимка содержит информацию о параметрах камеры, в том числе о размере пиксела (мм) и данных внутреннего ориентирования.

Таблица вычислений включает:

•допуск на максимальную ошибку, исходя из заданного значения в параметрах отчета (в случае, если задано значение допуска на СКО или средний модуль, допуск на максимальную ошибку вычисляется автоматически) в пикселах или мм.

•координаты меток из паспорта камеры в мм – X,Y

•координаты измерений на растре в пикселах – X,Y

•значения расхождений между паспортными значениями и данными измерений в пикселах и миллиметрах – Ex, Ey, Exy

•заданное значение допуска на указанную ошибку в параметрах отчета

•вычисленные по всем меткам значения средней, среднеквадратической и максимальной ошибки Ex, Ey, Exy в пикселах или мм.

Значения, не удовлетворяющие величине допусков, будут отмечены красным цветом.

В этом примере в параметрах отчета был задан допуск на СКО – 0.5 пиксела. Тогда вычисленный допуск на максимальную ошибку составляет – 0.707 пиксела. Показана ошибка по СКО по всем меткам – 0.557 пиксела и найдена ошибка, превышающая значение допуска на максимальную ошибку, для 4-ой метки – 0.8 пиксела.

Таким образом, в отчете всегда отображаются красным цветом:

•ошибки по всем меткам – по выбранной ошибке (СКО, ср.модуль или max) и заданному значению допуска в параметрах отчета

•ошибки по каждой метке – по значению допуска на максимальную ошибку.