PHOTOMOD 5.0
Определение зон перекрытия для поиска и измерения связующих точек
•Отбраковка точек по зонам - позволяет использовать зоны на стереопаре при отбраковке измеренных связующих точек. Операция предусматривает отбраковку худших (по параллаксу) точек на стереопаре, последовательно проходя зону за зоной. То есть сначала будет найдена и удалена самая плохая точка во всей области перекрытия, затем самая плохая в следующей зоне и так далее. При этом также контролируется и равномерность распределения точек в области перекрытия.
4.3.3.2 Дополнительные параметры измерения
Для уточнения основных параметров и более используйте окно Параметры измерения связующих точек, которое открывается при нажатии кнопки Дополнительно в окне основных параметров:
© 2009 |
66 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
Окно Параметры измерения связующих точек
Окно состоит из следующих закладок:
Поиск точек содержит следующие параметры:
Размер области поиска соответственной точки (пикс) - область поиска для площадного коррелятора. Задаётся в зависимости от точности накидного монтажа. По умолчанию 1000 пиксел. Измерение области поиска можно осуществить в модуле Измерение точек (см. раздел Измерение области поиска соответственной точки) и в случае, если размер превышает 1000 пиксел, увеличьте значение в соответствии с полученными результатами.
Область поиска контрастной точки (пикс) - значение по умолчанию 100.
Параметр используется для поиска связующих точек в областях максимальных контрастов (изображения с четкими контурами объектов). В отдельных случаях целесообразно измерять точки в областях низких контрастов (например, когда максимальный контраст соответствует лесу, в пределах которого вероятность ошибок коррелятора велика). В этом случае необходимо задать в этом поле значение 0.
Кол-во попыток на каждую точку - количество попыток выполнить корреляцию для каждой точки из количества, заданного параметром Точек на снимок на панели Измерения (по умолчанию — 100). Максимальное общее количество попыток найти точку с коэффициентом корреляции не ниже заданного порога равно произведению данного параметра на параметр Точек на снимок.
Минимальное расстояние между точками (пикс) - минимальное расстояние в пикселах исходного снимка между измерениями точек на снимке (по умолчанию - 5). Этот параметр можно попробовать увеличить, если возникают проблемы с уравниванием блока в модуле Solver (необходимо отметить, что это ограничение применяется только к вновь рассчитываемым точкам; фильтрация имеющихся измерений не производится).
Фиксированная последовательность поиска – включенная опция приводит к одинаковым результатам автоматического измерения точек при многократных запусках процесса с одинаковыми исходными параметрами.
Параметр Количество точек на стереопару определяет соответствующий параметр в главном окне Автоматическое измерение связующих точек. При
67 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
выбранной опции Количество точек для добавления за один сеанс значения,
заданные в главном окне, означают количество новых точек, которые будут добавлены к уже измеренным. При выбранной опции Целевое количество точек на стереопаре заданные в главном окне значения определяют общее количество точек.
Зоны – закладка предназначена для выбора зон на стереопаре, в которых производится автоматическое измерение связующих точек. Здесь можно выбрать размер зон, а также определить те зоны, где будет производиться поиск и измерение связующих точек, отметив их флажком на схеме расположения зон (от 1 до 6). Информация о рекомендованных зонах находится в разделе Взаимное ориентирование.
Выбор зон для работы коррелятора
Коррелятор – закладка предназначена для задания параметров работы площадного коррелятора:
Раздел Полуразмеры корреляционной матрицы – позволяет задать размеры корреляционной матрицы по осям X и Y, выраженными в пикселах
Контроль автокорреляции – степень автокорреляции представляет собой значение сигмы в гауссоиде, ограничивающей сверху распределение коэффициента корреляции маски в небольшой области на том же изображении. Т.е., чем значение больше, тем меньше надежность точек, которые будут получены коррелятором с данной точкой в качестве исходной.
Не использовать граничную зону снимка, составляющую по каждому краю
предназначена для обозначения областей размещения служебной информации указанной ширины по краям снимка, которые не будут использоваться при работе коррелятора. Указанная ширина этой области (по умолчанию 2% от ширины и высоты снимка) должна быть не меньше реально имеющейся на снимке, в противном случае, возможно возникновение большого числа неверных точек, измеренных по нерабочим областям снимка/
Раздел Спектральные каналы содержит две опции – Усреднить (по умолчанию) и RGB. Опцию RGB можно установить для расчета связующих на цветных изображениях, это может повысить точность измерений, однако увеличит время работы “автомата”.
© 2009 |
68 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
Параметры работы коррелятора
Отбраковка – закладка предназначена для задания параметров фильтрации найденных точек:
Параметры фильтрации связующих точек
Отсечка по продольному параллаксу (%) – количество точек с максимальным и минимальным продольными параллаксами (относительно общего числа), которые будут удалены. Этот способ отбраковки следует применять в случае, если ошибочные точки имеют явно выраженный разброс вдоль базиса стереопары (например, если параллельно базису съемки проходит автодорога с контрастной
69 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
разметкой и коррелятор расставляет точки на не соответствующие друг другу элементы разметки).
Удалить точки с коэффициентом корреляции ниже порога – при наличии связующих точек, измеренных с помощью коррелятора, можно провести фильтрацию этих существующих точек, при этом в качестве порогового значения используется порог корреляции, устанавливаемый в главном окне Автоматическое измерение связующих точек. Удобно использовать эту опцию для повторной или финальной отбраковки, так как проверка распространяется на все измеренные точки, а не только на новые, добавляемые при очередном запуске процедуры автоматического измерения связующих точек.
Удалить точки, измеренные на одиночных снимках – при отбраковке можно удалять точки, измеренные на одиночных снимках.
Удалить точки на несмежных снимках – отбраковка потенциально ошибочных точек, измеренных на несмежных изображениях внутри маршрута.
Отбраковка по углам – закладка предназначена для задания параметров фильтрации измеренных точек по элементам взаимного ориентирования снимков:
Параметры фильтрации связующих точек по элементам взаимного ориентирования
В некоторых случаях после автоматического измерения связующих точек из-за ошибочных точек снимки в блоке могут быть развернуты и их элементы взаимного ориентирования вычислены неправильно.
Если априори известно, что снимки не должны быть развернуты, можно предотвратить возможный разворот снимков, включив фильтрацию найденных связующих точек по значениям углов разворота. На этой закладке можно изменить пороговое значение углов (в градусах) для каждого из элементов стереопары, и точки, приводящие к превышению пороговых значений углов после пересчета взаимного ориентирования, будут отфильтрованы.
Не следует пользоваться данным способом отбраковки для блоков, в которых снимки могут быть на самом деле развернуты друг относительно друга, так как в таком случае будут, наоборот, удалены правильно расположенные связующие точки.
© 2009 |
70 |