•Результаты уравнивания – учет результатов уравнивания для построения окончательной схемы блока. Накидной монтаж с учетом результатов корректно выполненного уравнивания представляет собой окончательный вид схемы блока изображений проекта. См. также Руководство пользователя Уравнивание сети.

Внизу окна расположены следующие кнопки:

•Отключить все – сбросить все параметры

•Без монтажа – привести схему блока в 2D окне к первоначальному виду, т.е. отменить построение накидного монтажа снимков блока

•По внешнему – построение накидного монтажа только по импортированным элементам внешнего ориентирования, см. также раздел Импорт данных внешнего ориентирования.

•Применить – создать (перестроить) накидной монтаж с учетом всех заданных в окне параметров

•Закрыть – закрывает окно Накидной монтаж

•Дополнительно – открывает окно настройки дополнительных параметров (которые могут пригодиться в случае некорректных входных данных):

–Разница масштабов – позволяет задать коэффициент, пропорциональный допустимой разнице масштабов между соседними изображениями в маршруте;

–Кривизна – позволяет задать коэффициент, пропорциональный допустимому углу поворота между соседними изображениями в маршруте;

–Деформация – допустимое отличие преобразования контура снимка в схеме блока от преобразования подобия;

–Процент отбраковки точек – количество входных данных, которые не будут использоваться при построении схемы.

4.3.3Выполнение автоматического измерения связующих точек

Для выполнения процедуры автоматического измерения связующих точек необходимо:

•Корректно выполненное внутреннее ориентирование* всех снимков, для которых предполагается выполнение взаимного ориентирования.

•Построение предварительной схемы блока – накидного монтажа.

*Строго говоря, внутреннее ориентирование является рекомендованным условием, так как можно выполнить процедуру автоматического измерения связующих точек и без внутреннего ориентирования, но при этом большая часть параметров отбраковки не будет применяться, и таким образом качество выполнения взаимного ориентирования в автоматическом режиме не гарантируется.

Для выполнения автоматического измерения связующих точек:

–определите все основные действия и параметры для поиска, измерения и отбраковки точек в главном окне Автоматическое измерение связующих точек, для уточнения основных параметров и более “тонкой настройки” используйте окно дополнительных параметров Параметры измерения связующих точек

–запустите процедуру автоматического измерения точек (нажмите кнопку Выполнить в главном окне Автоматическое измерение связующих точек)

–откройте Отчет по взаимному ориентированию для просмотра результатов выполнения взаимного ориентирования и редактирования измерений.

4.3.3.1 Окно Автоматическое измерение связующих точек

Для выполнения измерения точек в автоматическом режиме нажмите кнопку в панели инструментов Триангуляция или выполните команду меню Ориентирование |

Автоматическое измерение связующих точек. Откроется соответствующее окно.

• - позволяет выбрать все изображения в списке;

• - позволяет отменить выбор всех изображений в списке;

• - позволяет инвертировать выбор изображений;

• - позволяет выбрать выделенные изображения;

• - позволяет отменить выбор для выделенных изображений.

Для выделения изображения щелкните мышкой по имени снимка в списке. Выделенное изображение отображается в окне просмотра внизу правой части. Для выделения нескольких изображений используйте клавиши Ctrl и Shift.

В верхней части окна предусмотрены также кнопки для открытия следующих диалоговых окон:

• – Окно Накидной монтаж

• – Отчет по взаимному ориентированию

• – Окно Точки триангуляции

Раздел Действия содержит две группы параметров. Первая группа позволяет определить выполнение следующих действий:

•Измерение связующих точек по стереопарам – осуществляется поиск и измерение связующих точек на соседних снимках.

•Перенос связующих точек – производится перенос измеренных точек на соседние стереопары (т.е. перенос на соседние модели точек, попадающих в зону тройного перекрытия и перенос связующих точек на соседние маршруты).

•Отбраковка связующих точек по взаимному ориентированию – отбраковка точек, измерения на которых превышают установленные значения допусков на ошибки. Проверка точек для отбраковки осуществляется последовательно по типам ошибок – сначала на превышение заданного порога корреляции, затем на максимальное значение поперечного параллакса и в последнюю очередь, если установлена соответствующая опция, ищутся триплетные ошибки. Причем проверка на превышения порога корреляции распространяется только на новые точки (в случае, если уже есть измеренные точки). Для того, чтобы проверить все измеренные точки на превышение порогового значения корреляции (как правило в финале) необходимо установить дополнительную опцию Удалить точки с коэффициентом корреляции ниже порога на закладке Отбраковка окна в окне дополнительных параметров Параметры

измерения связующих точек.

Каждое действие (измерение, перенос и отбраковка) задается раздельно для измерения внутри маршрута (при установленном флажке Внутри маршрутов) и между маршрутами (при установленном флажке Между маршрутами).

Вторая группа параметров раздела Действия содержит следующие опции:

•Отбраковка точек по результатам уравнивания – выполнить уравнивание сети автоматически с указанными параметрами и по его результатам произвести отбраковку точек. Например, такая отбраковка может быть полезна при наличии грубых ошибок на снимках между маршрутами. Отбраковка осуществляется по заданным допускам на ошибки в окне Параметры уравнивания, которое открывается при нажатии кнопки Настроить. Определите метод уравнивания на закладке Уравнивание и задайте допуски на ошибки на закладке Отчет. При отсутствии опорных точек в качестве метода используйте свободную модель, в этом случае рекомендуется как можно

непосредственно на процесс измерения и переноса точек. Проверка на превышения порога корреляции распространяется только на новые точки (в случае, если уже есть измеренные точки). Для того, чтобы проверить все измеренные точки на ошибку коэффициента корреляции (как правило в финале) необходимо установить дополнительную опцию Удалить точки с коэффициентом корреляции ниже порога на закладке Отбраковка окна в окне дополнительных параметров Параметры измерения связующих точек.

•Максимальный поперечный параллакс (в пикселах или миллиметрах) -

пороговое значение для отбраковки, выполняемой после измерения/переноса точек. В процессе отбраковки на каждом шаге выбирается точка, соответствующая максимальному значению поперечного параллакса по стереопаре и удаляется, после чего пересчитывается взаимное ориентирование. Так продолжается до тех пор, пока максимальный поперечный параллакс не станет меньше значения этого параметра или на стереопаре не останется 6 точек или менее. Рекомендованное значение – размер пиксела.

•Максимальная ошибка по триплетам в плане и по высоте (в пикселах,

миллиметрах или метрах) – пороговое расхождение измерений точек на соседних стереопарах в зоне тройного перекрытия соседних снимков маршрута. Значения допусков на максимальную ошибку в триплетах можно рассчитать по следующей формуле:

Emax ≈ 2 Eср , где Eср - допуск на среднюю ошибку

Средние ошибки в плане не должны превышать половины размера пиксела, умноженного на √2, а по высоте – средней ошибки в плане, умноженной на отношение фокусного расстояния камеры (f) к базису съемки (b):

Eсрxy = 2 0.5пикс

Eсрz = bf Eсрxy

•Измерение точек по зонам - позволяет применить методику последовательного измерения по зонам перекрытия. Для выбора и настройки зон используйте закладку Зоны в окне Параметры измерения связующих точек. Если опция не установлена, поиск точек будет осуществляться по всей области перекрытия снимков.