PHOTOMOD 5.0

Первым числом в каждой строке файла является номер снимка, затем может идти нулевое значение, далее три значения X, Y, Z координат центра проекции и, в следующих двух строках, 9 значений элементов матрицы поворота (3X3) – пять значений в первой строке и четыре во второй, Разделителем является пробел (или запятая).

При этом порядок ввода и формулы расчёта элементов матрицы следующие:

a11, a21, a31, a12, a22 a32, a13, a23, a33

a11 = cos φ x cos κ

a21 = cos κ x sin φ x sin ω + cos ω x sin κ a31 = -cos κ x sin φ x cos ω + sin ω x sin κ a12 = -sin κ x cos φ

a22 = cos κ x cos ω – sin ω x sin φ x sin κ a32 = sin ω x cos κ + cos ω x sin φ x sin κ a13 = sin φ

a23 = -sin ω x cos φ

a33 = cos ω x cos φ

Пример файла с элементами внешнего ориентирования в виде матрицы PAT-B

5.2 Импорт из метаданных UltraCam

При наличии в растровых файлах UltraCam метаданных в процессе преобразования растров во внутренний формат с помощью программы RasterConverter (см. Руководство пользователя Общие сведения) или при загрузке снимков в проект с использованием команды Добавить изображения из файлов (см. Руководство пользователя Создание проекта) создаются файлы с расширением *.md, которые размещаются там же, где и преобразованные растры.

Из таких md-файлов для загруженных в проект снимков с помощью команды

Ориентирование | Импорт ориентирования из метаданных можно извлечь

PHOTOMOD 5.0

Панель инструментов содержит следующие кнопки:

• Режим редактирования – позволяет редактировать значения полей списка (поля код и имя снимка недоступны для редактирования).

• Поиск – открывает окно для поиска снимка по имени.

• Очистить выбранные – позволяет удалить данные внешнего ориентирования для выбранных в списке снимков

• Очистить все – позволяет очистить весь список с данными.

• Импорт – открывает окно Импорт элементов внешнего ориентирования. См. раздел Окно Импорт элементов внешнего ориентирования.

• Экспорт – позволяет экспортировать список с данными внешнего ориентирования в текстовые файлы (.csv и .txt).

• Поменять местами X и Y – позволяет при необходимости поменять значения координат в столбцах X и Y местами для выбранных или для всех снимков.

• Пересчитать в другую систему координат – открывает окно Пересчет системы координат, позволяющее выбрать другую систему для выбранных и для всех снимков.

• Установить для выделенных тип: планово-высотные – включает все три координаты X,Y,Z центров проекций для выделенных в списке снимков в случае, если какие-либо координаты были исключены.

• Установить для выделенных тип: плановые – исключает Z-координату центров проекций для выделенных снимков. Значение исключенной координаты отображается серым цветом. При этом поле доступно для редактирования. После редактирования значения исключенной координаты, она автоматически подключается (будет использоваться).

• Установить для выделенных тип: высотные – исключаются X,Y-

координаты центров проекций для всех выделенных снимков. Значения исключенных координат отображаются серым цветом. При этом поля доступно для редактирования. После редактирования значений исключенных координат, они автоматически подключаются (будут учитываться).

• Задать точности (СКО) определения координат и углов – открывает окно Установка точности элементов внешнего ориентирования для определения значений допуска в метрах на среднеквадратическую ошибку (СКО) в плане и по высоте, а также значений точности углов для выделенных или всех снимков.

• Изменить угол каппа – позволяет изменить значение угла каппа на заданную величину для всех или выделенных изображений. При нажатии кнопки открывается окно Углы внешнего ориентирования: