Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сборник 70 студ конференции БГТУ

.pdf
Скачиваний:
83
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
20.16 Mб
Скачать

21

1963 г. Мелош, который показал, что метод конечных элементов можно рассматривать как один из вариантов хорошо известного метода Рэлея—

Ритца.

Связь

метода

 

конечных

элементов с процедурой

минимизации привела к широкому

использованию его при

решении

задач в других

областях

техники.

Метод применялся

к задачам,

описываемым

уравнениями Лапласа или Пуассона.

Решение этих

уравнений также

связано с минимизацией

некоторого функционала. В

первых публикациях с помощью метода конечных элементов решались задачи распространения тепла. Затем метод был применен к задачам гидромеханики, в частности к задаче течения жидкости в пористой среде. Сейчас этот метод широко используется для решения задач механики деформируемого твёрдого тела, теплообмена, гидродинамики и электродинамики.

В данной работе этот метод был использован для расчета детали «страховка» (рис.1). Это деталь применяется в конструкции тележек локомотива для удержания тягового электродвигателя (ТЭД) от падения на путь при обрыве основного крепления, кроме того, страховка не должна мешать заложенным конструктивным перемещениям ТЭД и тележки. Страховка крепится к проушинам ТЭД и рамы тележки. Она изготавливается

из проката стали повышенной прочности,

предел текучести которой

МПа, а предел прочности –

МПа.

С помощью уравнений статического равновесия была найдена нормальная сила N, действующая вдоль основной оси детали, и равная 8887,9 Н, а с учетом коэффициента динамики Кд равного 2, величина N возрастает до 17775 Н. По формулам сопротивления материалов были найдены нормальные растягивающие напряжения, напряжения от изгибающего момента и эквивалентные напряжения. Они получились соответственно равными 35,5 МПа, 95,2 МПа, 130,7МПа.

Рис. 1

22

Расчетная схема МКЭ содержала 450 конечных элементов. Были заданы следующие граничные условия. В центре верхней проушины запрещены все перемещения, кроме поворота в плоскости ХОУ, в одной из точек, лежащих на оси, запрещен поворот относительно оси ХОУ. В центре нижний проушины приложили нормальную силу N, действующую по ее продольной оси ее симметрии. С помощью программы Femap были рассчитаны напряжения, возникающие в «страховке». Максимальные растягивающие напряжения возникают в зонах галтельных переходов и равны 146 МПа.

Сопоставлены результаты расчета детали по формулам сопротивления материалов, МКЭ с данными, предоставленными «сектором расчетов» ЗАО УК БМЗ . Результаты расчетов по разным методикам совпадают.

Работа выполнена под руководством доц. Г.А. Неклюдовой, Е.С. Евтух

Я.А. Лопаткин СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ФРИКЦИОННО-ПОЛИМЕРНЫХ

ПОГЛОЩАЮЩИХ АППАРАТОВ ПМКП-110 И РТ-120

Объект исследования: фрикционно-полимерные поглощающие аппараты класса Т1 ПМКП-110 и РТ120.

Результаты, полученные лично автором: получено математическое описание работы полимерных подпорных блоков, рассчитано статическое распределение максимальных сжимающих сил и максимального хода для поглощающих аппаратов и рассчитаны критерии эффективности.

Объектом исследования являются фрикционно-полимерные поглощающие аппараты класса Т1 - ПМКП-110 и РТ-120. Работа посвящена сравнению эффективности работы двух аппаратов. Для достижения требуемой цели были разработаны математические модели полимерных блоков, построены математические модели соударения, рассчитаны статистические распределения максимальных продольных усилий и даныоценки эффективности аппаратов на основе критериев эффективности.

Входе математического моделирования полимерных блоков были использованы экспериментальные данные статического нагружения комплектов полимерных элементов.

Вкачестве основной расчетной ситуации принято соударение одиночных вагонов, оснащенных одинаковыми поглощающими аппаратами, аналогично удару вагона внеподвижный упор. Вагон описывается двухмассовой расчетной схемой, позволяющей разделить упругодиссипативные свойства вагона и его поглощающего аппарата.

Силовая характеристика аппарата ПМКП-110:

23

ψ1 v i1 F x, v при

x a

 

v 0

 

 

 

 

 

ψ2 v i1 F x,v при

x a

 

v 0

 

 

 

 

v 0

 

c x xmax

ψ2 v i1 F x, v

при

x xmax

P(x, v) ψ

1p

v

i F x,v

 

при

x

max2

a x x

max 2

 

v 0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ2p v i1 F x, v

при

x xmax2

a

 

v 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ

 

 

v i F x, v

при x x

 

 

v 0

c x x

max

2p

max

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Силовая характеристика аппарата РТ-120:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(v)i F1(x,v)

 

при

x x

max

и

v 0;

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x, v) c(x x

max

)

1

(v) i F1(x,v)

при

x x

max

и

v 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

v 0

 

 

 

 

 

 

 

2

(v) i F2(x,v)

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и расчете статистического распределения продольных сил, действующих на вагон, использованы распределения скоростей, масс. В результате расчета по каждой ситуации фиксировались глобальные экстремумы сжимающих сил возникающих при ударе в неподвижный упор. Получено статистическое распределение экстремумов сил приведенов таблице. 1.

Таблица 1. Статистическое распределение экстремумов сил сжатия

Интервалы сил. МН

ПМКП-110 (частость)

РТ-120 (частость)

 

 

 

Менее 0.4

0.209

0.189

0.4-1.2

0.661

0.358

1.2-2.0

0.085

0.260

2.0-2.8

0.018

0.074

2.8-3.5

0.00025

0.074

Свыше 3.5

0.018

0.037

Для оценки влияния современных амортизаторов удара на нагруженность вагонов, полученные результаты расчета статистического распределения использовались для расчета критериев эффективности :Jоб (обобщенный критерий эффективности амортизатора удара грузового вагона), Jуст(критерий оценки усталостных повреждений), Jпв (критерий оценки условной повреждаемости вагона от единичных перегрузок). В таблице 2 представлены результаты расчета критериев эффективности.

Таблица 2. Критерии эффективности аппаратов ПМКП-110 и РТ-120

Аппарат

, усл. ед

, усл. ед

, усл. ед

ПМКП -110

1442

1418

3402

РТ-120

1375

1350

3558

Работа выполнена под руководством доц. кафедры «Механика и динамика и прочность машин» П.Д. Жирова

24

Минченко Т.С., Синюкова Ю.А.

РАСЧЁТ ЖЕСТКОСТИ КРИВЫХ СТЕРЖНЕЙ МАЛОЙ КРИВИЗНЫ ОТ СИЛОВОГО И ТЕМПЕРАТУРНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

Объект исследования: кривые стержни малой кривизны с круглым и прямоугольным поперечными сечениями

Результаты, полученные лично авторами: с использованием программного обеспечения MathCAD были протестированы и решены два варианта расчетных схем кривых стержней; а также выполнены расчеты для двух видов арок.

Вработе представлены результаты расчета жесткости кривых стержней

сиспользованием программного обеспечения MathCAD.

Для кривых стержней были определены вертикальные и горизонтальные перемещения заданных точек от внешней нагрузки и температурного воздействия. При определении перемещения точки от силового воздействия в интегралах метода Мора (1) были учтены изгибающие моменты и продольные силы. При определении перемещения точки, возникающего из-за разности температур верхних и нижних поверхностей, была применена формула Максвелла – Мора с учетом изгибной и продольной температурных деформаций (2) и линейного закона изменения температуры по высоте поперечного сечения рамы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

n

 

M p*M j

 

 

n

 

 

Np*N j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pj

 

 

 

 

 

 

 

ad

 

 

 

 

 

 

ad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E*F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1 E*Jx

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

(Tн

Tв)

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Tн Tв

 

 

 

 

 

 

 

 

*

*M

 

*ad

 

*

*N

ad

(2)

 

 

 

 

 

 

it

j 1 j

h

 

 

i

 

 

 

j 1 j

2

 

i

 

 

Были составлены и решены два варианта расчетных схем кривых стержней, с четырьмя участками для интегрирования.

Первая расчетная схема представляет собой две дуги одного радиуса, одна из которых выпуклая, а другая вогнутая (радиус кривизны 0,6 м; поперечное сечение – круглое, диаметром 5 см; t-ра нижних волокон стержня 20 град., верхних – 30 град.). Стержень нагружен двумя силами. Вторая расчетная схема представляет собой две дуги разного радиуса (0,6 и 0,3 м), остальные исходные данные такие же, как в первой расчетной схеме.

Для расчетных схем были получены перемещения крайней верхней точки и крайней нижней точки кривых стержней: горизонтальное, вертикальное от силового и температурного воздействия.

Проанализировав полученные результаты, сделан вывод о том, что перемещения от силового воздействия с учетом только продольной силы малы, (меньше в 1000 раз, чем от момента), поэтому для других расчетных схем перемещение от продольной силы не учитывались. А от температурного воздействия перемещения от продольной силы меньше, чем от моментов в 6- 10 раз, поэтому их лучше учитывать при расчетах. Также получено, что для

25

первой расчетной схемы, перемещения от внешней нагрузки, меньше в 1,8 – 3 раза, чем для второй. Вертикальные температурные перемещения примерно одинаковы в двух расчетных схемах.

На практике кривые стержни используются, например, в виде арок при строительстве мостов и зданий. Всего существует 3 вида арочных конструкций. Каждый из типов имеет свои преимущества и недостатки, и выбор той или иной конструкции определяется инженеромпроектировщиком исходя как из прочностных требований, так и из необходимости применения тех или иных материалов для арки, архитектурных задач, стоимости.

Мы рассмотрели два вида арок: двухшарнирную и трехшарнирную, нагруженных вертикальной силой, равной 100 кН, радиусом кривизны 10 м, с прямоугольным поперечным сечением 80*40 см.

Для трехшарнирной арки на эпюре моментов видна большая разница моментов по длине обоих частей арки, максимальный момент получен 0,207 Ра.

Двухшарнирная арка единожды статически неопределимая система. Максимальный момент у нее, равный 0,182 Ра меньше, чем у трехшарнирной арки, и распределение моментов по длине балки более равномерное, и поэтому она может быть изготовлена с меньшими сечениями, чем трехшарнирная арка.

Трёхшарнирная арка является статически определимой системой, в силу чего подобная конструкция не так чувствительна к температурным воздействиям и осадкам опор. У нее нет горизонтального перемещения верхней центральной точки от силового и температурного воздействия.

Для двухшарнирной арки вертикальное перемещение верхней центральной точки от вертикальной силы меньше в 3,8 раз, вертикальные перемещения от температурного воздействия приблизительно те же, правда, горизонтальные перемещения вырастают в сумме до 13 мм.

Но если учесть все, сказанное выше, полученные нами результаты подтверждают справедливость того, что лучше использовать на практике двухшарнирную арку. Она к тому же, избавлена от необходимости устройства массивных опор, как у бесшарнирной арки, защемление в опорах которой, приводит к необходимости устройства мощных фундаментов, арка чувствительная как к перемещениям опор, так и к температурным напряжениям.

Составленные решения в среде MathCAD дают возможность изменять внешние данные задачи: величину сил, линейные размеры кривых стержней, температуру, материал стержней. Поэтому полученные варианты расчетов удобно будет применять преподавателям для контрольной проверки знаний студентов во время изучения курса сопротивления материалов – расчет жесткости кривых стержней.

Работа выполнена под руководством доц. кафедры «Механика, динамика и прочность машин» Г.В. Невмержицкой

26

П.Ю. Никишин ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ

ДВИЖЕНИЯ ПОВОРОТНОГО КОНСОЛЬНОГО КРАНА

Объект исследования: поворотный консольный кран на колонне. Результаты, полученные лично автором: произведен динамический анализ

движениякранас приводным асинхронным электродвигателем при разгоне, установившемся режиме иторможении.

Рассмотрено движение консольного крана грузоподъемностью 4 т,вдоль стрелы которого с постоянной скоростью 0,18 м/с перемещается тележка (таль). Кран приводится в движение электродвигателем4АС90LE6сноминальной мощностью1,7 кВти номинальной частотой вращения 930 об/мин. Составлены дифференциальные уравнения движения крана с учетом линейной и билинейной статических характеристик двигателя и его электромагнитной постоянной времени , которые проинтегрированы численно методом RADAU5в средеMathCad.Режим торможения крана осуществляется с помощью встроенного в двигатель электромагнитного тормоза с постоянным тормозным моментом, равным 16Н·м.Получено аналитическое решениедифференциального уравнения движения крана в режиме торможения.

Учет линейной статической характеристики Мст( д)двигателя и постоянной времени τвыявляет значительное перерегулирование

переходного

процесса

движения

крана(

 

=0,1с)

=0,2при

изнакопеременность движущего момента

Мд ,приводящие

к потере

мощности двигателя и к снижению работоспособности механической передачи.Время разгона кранадо достижения максимальной угловой

скорости составило tр =0,85с,чтоменьше допускаемого значения [tр ]=1с.Это обстоятельство может привести к повреждению груза.При билинейной

характеристикеМст( д) перерегулирование

оказалось

незначительным

(

 

достижения угловой

скорости крана

=0,03), а время разгона до

уст 0,21рад/свустановившемся

режиме составилоtр 1,3с. Однако, в

период разгона выявлена знакопеременностьмомента Мд при = 0,1с. Исследование разгона крана необходимо выполнять, используя

билинейную статическую характеристику приводного электродвигателя с учетом его постоянной времени .Анализ установившегося движения крана можно проводить с использованием линейной характеристики двигателя без учета .

Время торможенияtт крана при различных значениях координаты относительного движения тележки2,5 м x 3,25 м,соответствующих

 

 

 

27

 

 

 

моменту

начала

торможения

составило2,8

с tт 3,6

с,

что

больше[tр ]иявляется допустимым. Угол поворота крана с начала разгона до остановки находилсяв диапазоне122,9° 177,9°.

Работа выполнена под руководством доц. кафедры « Механика, динамика и прочность машин» Т.В.Селенской

А.И.Одинощенков ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВНЕШНЕГО ТРЕНИЯ

МАТЕРИАЛОВ В ПОГЛОЩАЮЩЕМ АППАРАТЕ АВТОСЦЕПКИ

Объект исследования: поглощающие аппараты и их характеристики Результаты, полученные лично автором: получены эффекты трения с

упругим насыщенным и пластическим контактом

Идентификация параметров трения поглощающего аппарата обычным образом ведется по двум показателям: максимальная энергоемкость и максимальное усилие на аппарате.Это позволяет определить параметры трения покоя и кинетическую характеристику трения.Однако, такой подход не позволяет добавить в процесс идентификации значение максимального хода аппарата, что является серьезным ограничением при исследовании фрикционных амортизаторов удара шестигранного типа.

В качестве образцов для испытания на построенной нами установке, представляющей собой наклонную поверхность, были подобраны клинья фрикционных аппаратов ПМКП и РТ-120.Для эксперимента, в ходе которого оценивалась фактическая площадь контакта, к образцам были припаяны провода. В экспериментах на определение коэффициентов трения и параметров скольжения 3 клина от аппарата ПМКП и 2 клина – от РТ-120.

Как известно, трение покоя не всегда совпадает с трением начала скольжения, поэтому в методике определения максимальных углов трения имеются некоторые различия. Мы получили пару углов и соответственно, два коэффициента трения – покоя и скольжения.

Определение сопротивления образцов при различном контурном давлении дает представление о величине фактической площади касания клина и поверхности трения. Это может быть полезно для состояния контакта: упругий ненасыщенный, упругий насыщенный и пластический контакт. К примеру, при переходе контакта из упругого состояния в пластическое, коэффициент трения проходит через минимум.

С увеличениемнагрузки сопротивление уменьшалось, что говорит об увеличении фактической площади контакта. Также были замечены некоторые эффекты качественного изменения состояния упругого контакта.

Работа выполнена под руководством доц. каф. «Механика и динамика и прочность машин» Е.Г. Гайворонского

28

ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ

Алексеев А.А.

ВЛИЯНИЕ СВОЙСТВ ТЕПЛОИЗОЛИРУЮЩИХ МАТЕРИАЛОВ НА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ПАССАЖИРСКИХ ВАГОНОВ

Объект исследования: вагон пассажирский, теплотехнические ограждения

Результаты, полученные лично авторами: даны рекомендации по применению теплоизолирующих материалов в ограждении пассажирского вагона с учетом весовых и теплотехнических свойств

Одним из важных факторов обеспечивающих комфорт пассажиров в современном пассажирском вагоне является соблюдение требований микроклиматических условий в пассажирском отделении вагона.

Параметры микроклимата определятся коэффициентом теплопередачи вагона и рядом систем внутреннего оборудования (систем кондиционирования и отопления).

Конструктивная схема типичного ограждения включает в себя несколько слоев. Типовая система ограждения показана на рис. 1.

Рис. 1. Ограждение пассажирского вагона типовое:

1 – наружная стальная обшивка, 2 – внутренняя обшивка, 3 – изоляция, 4 – элементы декоративной отделки

Помимо конструкции типового ограждения на коэффициент теплопередачи влияет количество окон и дверей в вагоне.

Разработана упрощенная методика определения коэффициентов теплопередачи кузова пассажирского вагона. Данная методика основана на приближенных способах расчета коэффициента теплопередачи.

Основной технико-экономической характеристикой пассажирского вагона является его тара. Тара вагона зависит, в том числе от массы изоляции вагона.

29

Задача определения рационального соотношения данных параметров и решалась в представленном исследовании. Результатом такого исследования должны стать вид материала изоляции и толщина слоя изоляции пассажирского вагона при постоянстве ее объема. При этом материалы изоляции должны быть негорючими или трудногорючими.

Рассмотрены четыре вида изоляционных материалов, применяемых для теплоизолированных ограждений: «Урса-Ursa» (минеральная вата), «Пенополистирол самозатухающий» (ПСБС), «Изолан-14» (ППУ), «Аэрогель» (Пирогель).

Сопоставляя характеристики рассмотренных материалов, и производя при этом расчет коэффициентов теплопередачи кузова пассажирского вагона, построены зависимости коэффициента теплопередачи и тары вагона от вида теплоизолирующего материала. На рис. 2-3 представлены полученные зависимости.

К, Вт/м2К

Рис. 2. Зависимость коэффициента теплопередачи

Т, 59050

кг 59000 58950 58900 58850 58800 58750 58700 58650 58600 58550 58500

Урса

ПСБ-С

ППУ

АГ

Рис. 3. Зависимость тары вагона

30

На основе проведенных расчетов принято решение о допустимости применения материала «Урса», а при снижении стоимости материала «Аэрогель» желательно осуществить переход на него. Доказано, что масса тары значительно зависит от вида материала, как и коэффициент теплопередачи.

Работа выполнена под руководством доц. кафедры «Подвижной состав железных дорог» М.А. Булычева

А.С. Бражников ПРИМЕНЕНИЕ ГАСИТЕЛЕЙ ВИЛЯНИЯ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТЕПЛОВОЗА ТГ16М

Тепловоз ТГ16М - магистральный двухсекционный локомотив с конструкционной скоростью 100 км/ч. Предназначен для работы на путях Сахалинского отделения Дальневосточной железной дороги шириной колеи 1067 мм. При замене колесных пар на тележке, а также перестановке рычажной передачи и гидравлических демпферов горизонтальных колебаний, тепловоз может быть использован на колее 1520 мм.

Опора кузова на тележку осуществляется с помощью роликовых опор, в горизонтальной плоскости рама тележки связана с кузовом с помощью шкворня. Низкий момент сопротивления повороту рамы тележки относительно кузова создает опасность возникновения интенсивных горизонтальных колебаний виляния экипажа на высоких скоростях движения. Целью исследований было определение необходимости установки гидравлических гасителей виляния тележек.

С помощью программного комплекса Universal Mechanism (http://www.universalmechanism.com) проведены эксперименты на модели тепловоза ТГ16М по движению в прямом участке пути и в кривых радиусами 350 и 650 м на скоростях от 40 км/ч до 120 км/ч. Анализировались три варианта оснащенности экипажа гасителями виляния: 1) без гасителей; 2) один гаситель на тележку; 3) два гасителя на тележку.

Оценивались: а) боковые силы характеризующие воздействие на путь; б) суммарная работа сил трения в контактах колес с рельсами, характеризующая интенсивность износа и сопротивление движению; в) поперечное ускорение в кабине машиниста, характеризующее плавность хода.

Результаты исследования показали, что применение гасителей виляния оправдано в прямых участках при скоростях свыше 40 км/ч. При движении в кривых роль гасителей виляния не существенна. Использование одного гасителя на тележке вместо двух не дает необходимого эффекта. Использование двух гасителей позволяет уменьшить:

боковые силы на 15-50% в зависимости от скорости движения

интенсивность износа на 25-30%

поперечные ускорения в кабине машиниста на 8-12%.

Работа выполнена под руководством Симонова В.А.