
Расчетно-проектировочные работы и примеры их выполнения. Методическое пособие для студентов дневных / Основные задачи 2-го семестра
.pdf
Рис.1.3.
Решение. Рассматриваем балку в системе координат X , Y , Z , помещая ее начало в крайнее левое сечение. Вычисляем опорные реакции:
M C 0; |
VB 5 2 3 0; |
VB 1,2 кН; |
M B 0; |
VC 5 2 2 0; |
VC 0,8 кН. |
Проверка: Y 1,2 0,8 2 0 - реакции определены правильно.
Очевидно, что балка имеет два участка - BA и AC. Записываем выражение изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из участков:
участок BA (0 z 2 ) - M х 1,2 z ;
участок AC ( 2 z 5 ) - M х 1,2 z 2 ( z 2 ) 4 0,8 z .
Для определения прогиба прикладываем в сечении А единичную силу (рис.1.3,б) и вычисляем опорные реакции:
M c 0; VB 5 1 3 0; VB 0,6;M B 0; VC 5 1 2 0; VC 0,4.
Проверка: Y 0,6 0,4 0 - реакции определены правильно.
Записываем выражения изгибающего момента для единичного состояния на тех же участках:
участок BA (0 z 2 ) - M1x 0,6 z ;
участок AC ( 2 z 5 ) - M1x 0,6 z 1 ( z 2 ) 2 0,4 z .
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора для каждого участка балки
C |
|
M |
|
M |
2 |
1,2z 0,6 z |
dz |
5 |
( 4 0,8 z ) ( 2 0,4 z ) |
dz |
|
||||||||
|
|
x |
|
1x dz |
E I x |
|
|
|
|
E |
I x |
|
|
||||||
|
|
l |
|
|
E I x |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
7,2z3 |
|
2 |
|
8 z 1,6 z2 0,107 z3 5 |
|
4,8 |
|
|
|
|
|
|
||||||
3E I x |
|
|
E |
I x |
|
|
E I x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,8 103 |
|
1,6 10 |
2 |
м 16 мм |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1500 10 8 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1011 |
|
|
|
|
Пример 1.3. Методом Мора определить прогиб балки в сечении A, если
Е 2 1011 Па, I х 2500 10 8 м4 (рис.1.4,а).
11

|
VB=2,4kH |
F=2kH |
F=2kH |
|
|
|
VC=1,6kH |
||
|
|
|
|
|
B |
А |
D |
|
C |
|
1м |
2м |
2м |
|
а
1
VB=0,8
VC=0,2
B |
А |
D |
C |
|
1 |
2 |
2 |
б
Рис.1.4
Решение. Рассматриваем балку в системе координат Х, Y, Z, помещая ее начало в крайнее левое сечение. Вычисляем опорные реакции.
M С 0; VB 5 2 4 2 2 0; VB 2,4 кН;
M В 0; VС 5 2 1 2 3 0; VС 1,6 кН.
Проверка: Y 2,4 1,6 2 2 0 - реакции определены правильно.
Разбиваем балку на три участка - BA, AD, DC. Записываем выражение изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из участков:
участок BA (0 z 1) - M x 2,4 z ;
участок AD (1 z 3 ) - M x 2,4 z 2 ( z 1) 0,4 z 2 .
Для упрощения вычислений запишем изгибающий момент, действующий в поперечном сечении третьего участка DС, отсчитывая координату z от
правой опоры:
участок DС (0 z 2 ) - M x 1,6 z .
Для определения прогиба прикладываем в сечении A единичную силу (рис.1.4,б) и вычисляем опорные реакции.
M C 0; VB 5 1 4 0; |
VB 0,8 кН ; |
M B 0; VC 5 1 1 0; |
VC 0,2 кН. |
Проверка: Y 0,8 0,2 1 0 - реакции определены правильно.
Записываем выражение изгибающего момента для единичного состояния на тех же участках:
12

участок BA (0 z 1) |
- |
M1x 0,8 z ; |
участок AC (1 z 3 ) |
- |
M1x 0,8 z 1 ( z 1) 1 0,2 z ; |
участок DС (0 z 2 ) - |
M1x 0,2 z (координату z отсчитываем от правой |
опоры).
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора для каждого участка балки
A |
M |
x |
M |
1x dz |
1 |
2,4z 0,8z |
3 ( 0,4 |
z 2 ) ( 1 0,2 z ) |
2 |
1,6 z 0,2 |
z |
dz |
|
|
|
|
E I x |
dz |
E I x |
dz |
E I x |
|
|||||
|
l |
|
E I x |
|
0 |
1 |
0 |
|
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опуская промежуточные вычисления, получим |
|
|
|
|
|||||||||
A |
4,81 |
|
4,81 103 |
0,00096 |
м 0,96 мм. |
|
|
|
|
||||
E I х |
|
2500 10 8 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 1011 |
|
|
|
|
|
|
Пример 1.4. Методом Мора для балки ступенчато-переменного сечения (рис.1.5, а) определить прогиб сечения A. Участок АВ имеет жесткость E I x ,
участок ВС - жесткость 2E I x .
q
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
E Ix В |
|
|
2E Ix |
С |
||
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а
1
|
|
l |
l |
|
|
бРис.1.5
Решение. Рассматриваем балку в системе координат Х, Y, Z, помещая ее начало в крайнее левое сечение. Разбиваем балку на два участка - AB и BC. Записываем выражения изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из участков:
участок AB (0 z l ) - M х q z |
z |
q |
z2 |
; |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
13

участок BC (l z 2l ) - M х q z |
z |
q |
z2 |
. |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
Для определения прогиба прикладываем на конце консоли единичную силу (рис.1.5,б) и записываем выражение для изгибающего момента от этой силы. Очевидно, что для обоих участков оно имеет вид
M1x 1 z .
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора
A |
M x M1x |
dz |
1 |
l |
qz2 |
) ( 1 z )dz |
1 |
2l |
|
qz 2 |
) ( 1 z )dz |
||||
E I x |
|
( |
|
|
( |
|
|||||||||
l |
|
E I x 0 |
2 |
|
|
2E I x l |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
q z4 |
l |
q z4 2l |
17ql |
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
8E I x |
|
16E |
I x |
|
16E |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
l |
I x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.5. Определить прогиб на конце консольной балки переменного сечения, ширина которого изменяется по линейному закону, а высота постоянна (рис.1.6).
Рис.1.6
Решение. Начало координат помещаем в крайнее правое сечение. Для грузового (заданного) состояния записываем выражение изгибающего момента в сечении с абсциссой z:
14

M x P z .
Очевидно, что выражение для изгибающего момента от единичной силы в том же сечении имеет вид:
M1x 1 z .
Момент инерции сечения - величина переменная, зависящая от положения рассматриваемого сечения. Из подобия соответствующих треугольников находим ширину сечения на расстоянии z от начала координат
bbz zl ; bz zl b .
Момент инерции этого сечения
I x( z ) bzh3 z b h3 . 12 l 12
Обозначим через I x момент инерции сечения в заделке (z l ). Учитывая,
что его величина равна |
I x |
bh3 |
, |
имеем |
|
|
|
|||||||
12 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I x( z ) bz h3 |
z |
b h3 |
I x z . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
12 |
l |
|
12 |
l |
|
||
Вычисляем искомый прогиб, используя интеграл Мора |
||||||||||||||
A |
M |
|
M |
|
l ( P z ) ( 1 z ) |
dz |
Pl |
l |
Pl3 |
|||||
|
x |
|
1x dz |
|
|
z |
|
|
zdz |
. |
||||
l |
E I x( z ) |
0 |
E I x |
|
|
|
E I x 0 |
2E I x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
Пример 1.6. Методом Мора для рамы (рис.1.7,а) определить линейное перемещение шарнирно-подвижной опоры. Жесткость всех стержней рамы одинакова.
15

Рис.1.7
Решение. Вследствие симметрии нагрузки вертикальные опорные реакции рамы одинаковы и равны VA VD q2a , а горизонтальная реакция на левой
опоре равна нулю. Отсюда следует, что в поперечных сечениях вертикальных стержней рамы изгибающие моменты равны нулю. Аналитическое выражение для изгибающих моментов в поперечных сечениях горизонтального участка BC имеет вид
M х |
qa |
z |
qz2 |
. |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
Освободим раму от внешней нагрузки. Для вычисления горизонтального перемещения правой опоры приложим единичную силу к подвижной опоре по направлению искомого перемещения, т.е. горизонтально. Возникающие при этом опорные реакции показаны на рис.1.7,б. Аналитическое выражение для изгибающих моментов от единичной силы имеет вид
M 1х 2а.
Таким образом, интеграл Мора следует вычислять только на участке BC. Искомое линейное перемещение шарнирно-подвижной опоры
1 |
a qa |
|
qz2 |
|
|
1 |
q a2 |
z2 |
|
q a z3 a |
q a4 |
|
|||||
E I |
|
|
z |
|
|
2a |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
6 E I |
|
|
|
2 |
2 |
|
E I |
|
2 |
|
3 |
|
|
, |
||||||
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
0 |
|
x |
т. е. шарнирно-подвижная опора перемещается по направлению единичной силы - вправо.
16
15
РАЗДЕЛ 2
РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ СИЛ
1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И РАСЧЁТНЫЕ ФОРМУЛЫ
1. Основные понятия
Любая система является статически неопределимой, если внутренние силовые факторы в её элементах не могут быть определены только из уравнений статического равновесия твёрдого тела.
Степенью статической неопределимости называют разность между чис-
лом неизвестных (опорных реакций, внутренних силовых факторов) и числом независимых уравнений статического равновесия, которые могут быть составлены для рассматриваемой системы.
Положение твёрдого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами. Иначе говорят, что твёрдое тело (например, жёсткий стержень) обладает шестью степенями свободы. Степенями свободы называют независимые между собой возможные перемещения твёрдого тела. Свободное твёрдое тело на плоскости имеет три степени свободы: два поступательных возможных перемещения – вдоль двух осей декартовой системы координат, лежащих в плоскости, и одно вращательное – вокруг оси, перпендикулярной плоскости.
На твёрдое тело могут быть наложены связи, то есть ограничения на положение тела в пространстве (в плоскости). Наложение одной связи снимает с тела одну соответствующую степень свободы.
Минимальное число связей, при котором система из механизма, обладающего тремя (для плоской системы) степенями свободы превращается в геометрически неизменяемую систему, называется необходимым числом связей. Всякая связь, наложенная на систему сверх необходимых носит название лишней (или дополнительной) связи. Наличие таких связей и является причиной статической неопределимости системы. Число лишних связей равно степени статической неопределимости системы.
Стержневые системы могут быть статически неопределимыми внешним или внутренним образом, или и тем и другим одновременно. Это зависит от того, какими являются лишние связи: внешними или внутренними.
Внешними связями называют ограничения, накладываемые на абсолютные перемещения некоторых точек системы. Лишними внешними связями могут служить дополнительные опоры. Например, добавление лишней связи в точке В балки (рис. 1, а) и в точке Е рамы (рис. 1, б) превращает системы в один раз внешне (или внешним образом) статически неопределимые.

16
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
С |
А |
В |
А |
E |
В |
|
а) |
|
б) |
|
Рис. 1. Системы статически неопределимые внешним образом: а - балка, б - рама
Внутренними связями называют ограничения, накладываемые на взаимные смещения элементов системы. Например, у рамы (рис. 2, а) соединение шарниром точек C и D накладывает две дополнительные внутренние связи, запрещающие взаимные вертикальное и горизонтальное смещения точек C и D. Такая рама дважды внутренне (или внутренним образом) статически неопределима. Замкнутый плоский контур (рис. 2, б) является трижды статически неопределимым, (внутренним образом) так как кроме двух рассмотренных выше дополнительных внутренних связей в точках C и D, здесь наложена еще одна внутренняя связь, запрещающая взаимный поворот сечений этих сечений.
|
D |
D |
|
С |
С |
А |
В А |
В |
|
а) |
б) |
Рис. 2. Рамы статически неопределимые внутренним образом: а – дважды статически неопределимая, б – трижды статически неопределимая
Рама, изображенная на рис. 3, четыре раза статически неопределима (один раз внешним образом и три раза внутренним).
А E В
Рис. 3. Четырежды статически неопределимая рама
Для балок и сравнительно простых рам степень статической неопределимости можно установить, подсчитав, сколько связей нужно отбросить, чтобы

17
заданная статически неопределимая система превратилась в статически определимую.
Степень статической неопределимости системы, имеющей внутренние шарниры, меньше, чем подобной системы, но не содержащей таких шарниров.
Шарнир, соединяющий два стержня, называется одиночным или простым шарниром. Он снижает степень статической неопределимости на единицу. Шарнир, соединяющий n стержней, эквивалентен n-1 одиночным шарнирам. Таким образом, он снижает степень статической неопределимости на n-1.
Степень статической неопределимости и число лишних связей (Л) для сложных конструкций можно подсчитать по формуле
Л=3К-Ш, (1)
где К – число замкнутых контуров (в предположении полного отсутствия шарниров),
Ш – число шарниров в пересчете на одиночные (простые) шарниры.
Здесь в число замкнутых контуров следует включать и области, образованные опорными стерженьками и основанием сооружения. То есть, основание (землю) следует рассматривать как стержень. Группа стержней, жёстко связанных между собой (не разделенных шарнирами), также принимается за один стержень.
Для рамы, изображенной на рис. 4, а, учитывая, что жёсткая заделка эквивалентна закреплению тремя опорными стержнями, а шарнирнонеподвижная опора – двумя, число замкнутых контуров К=7.
А В
а)
|
|
|
L |
|
5 |
|
7 |
|
|
|
6 |
|
N |
|
M |
l=0 |
|
|
3 |
А |
|
В 4 |
|
|
F |
||
|
С 2 |
G H |
|
|
1 |
E |
D
б)
Рис. 4. Статически неопределимая рама: а – схема рамы, б – схема к определению степени статической неопределимости рамы
Замкнутые контуры отмечены на рис. 4, б цифрами 1-7. Число одиночных шарниров (по одному в точках D, E, F, A, G, H, по два в точках C, B, N и по три в точках L, M)
Ш 1 6 2 3 3 2 18.
Число лишних связей
Л 3 7 18 3 .
18
Следовательно, рама трижды статически неопределима.
Для раскрытия статической неопределимости стержневых и рамных систем, то есть, для определения усилий в лишних связях, широко применяется метод сил. Он заключается в том, что заданная статически неопределимая система освобождается от лишних связей как внешних, так и внутренних, и их действие заменяется силами и моментами. Значения этих сил и моментов подбираются так, чтобы перемещения соответствовали тем ограничениям, которые накладываются на систему отброшенными связями. Таким образом, неизвестными в этом случае оказываются усилия, что и обуславливает название метода расчёта.
Система, освобожденная от лишних связей, становится статически определимой и называется основной системой. Основная система должна обеспечивать статическую определимость во всех её узлах, а также должна быть обязательно геометрически неизменяемой.
Геометрически неизменяемой называется такая система, в которой перемещения точек или элементов возможны только за счет деформаций стержней.
Для каждой статически неопределимой системы можно предложить множество основных систем. Здесь можно говорить о рациональном выборе основной системы с целью упрощения расчёта.
После выбора основной системы в тех сечениях, где запрещены линейные перемещения, вводятся силы. Там, где запрещены угловые смещения, вводятся моменты. Если конструкция в каком либо сечении разрезана, то равные и противоположные друг другу силы и моменты прикладываются к обеим частям системы. Эти неизвестные силовые факторы (и силы и моменты) обозначают Xi (i = 1,…,R), где R - степень статической неопределимости системы. Основ-
ная система с приложенными к ней неизвестными усилиями Xi (i = 1,…,R) и
внешней нагрузкой называется эквивалентной системой (по отношению к заданной системе). Перемещения точек системы по направлению отброшенных внешних связей и взаимные перемещения по направлению отброшенных внутренних связей от действия неизвестных усилий Xi (i = 1,…,R) и внешней на-
грузки должны равняться нулю.
Этот факт отражают составляемые уравнения перемещений – канонические уравнения метода сил. Каноническими эти уравнения называются потому, что они составляются всегда по одному и тому же правилу (канону), и их вид не зависит от конкретных особенностей системы. Количество уравнений и число неизвестных равно степени статической неопределимости системы.
11 |
X1 |
12 X 2 13 |
X3 |
... 1R X R 1P 0, |
|
||||||||||||||||||||||||
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|
... |
|
|
X |
|
|
|
|
0, |
|
|||||
|
1 |
22 |
2 |
23 |
3 |
2R |
S |
2P |
|
||||||||||||||||||||
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
X1 |
32 |
X 2 |
33 |
X3 |
... 3R X S 3P 0, |
(2) |
||||||||||||||||||||||
31 |
|||||||||||||||||||||||||||||
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
... |
|
|
X |
|
|
|
|
0, |
|
||||||||
|
1 |
R2 |
2 |
R3 |
3 |
RR |
R |
RP |
|
||||||||||||||||||||
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|