Скачиваний:
159
Добавлен:
22.01.2014
Размер:
7.32 Mб
Скачать

39

1.4.1. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и СD) только заданной внешней нагрузкой и строим грузовую эпюру изги-

бающих моментов МF . Моменты Х1 и Х2 пока не учитываем.

Определяем опорные реакции для левой балки AB:

В результате разделения балки на три части получилось, что точка В принадлежит одновременно левой АВ и средней ВС балкам. Опорную реакцию в

точке В, принадлежащую левой балке АВ обозначим RВлев, а реакцию в точке В, принадлежащую балке ВС (справа от этой опоры) обозначим RВправ. Аналогич-

но, для точек С балок ВC и CD реакции обозначим соответственно RСлев и

RСправ.

RА=0,33кНF2=4 кН RВлев=1,67кН

F1=2кН

А

В

 

 

 

 

 

0,1м

 

0,2 м

 

0,4 м

 

0,667

0,2 МF ,кН.м

Рис. 6. Балка АВ основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momА 0; F1 0,1 F2 0,2 RВлев 0,6 0; RВлев F1 0,10,6F2 0,2 2 0,10,64 0,2 ; RВлев 1,67 кН.

momВ 0; RA 0,6 F1 0,7 F2 0,4 0;

RA

F1 0,7 F2 0,4

 

2 0,7 4 0,4

;

 

0,6

 

0,6

 

RA 0,33кН.

Проверка:

Y 0; F1 RA F2 RВлев 0; 2 0,33 4 1,67 0;

4 4 0.

Реакции определены верно.

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов МF для балки АВ (рис. 22, г под балкой АВ) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для средней балки :

40

прав

лев

RB

=15кН

.RC

=15кН

 

 

М=6кН м

 

 

В

С

 

 

 

0,2 м

 

0,2 м

 

3

МF ,кН.м

3

Рис. 7. Балка ВС основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momВ 0; М RСлев 0,4 0;

RСлев М 6 15кН. 0,4 0,4

momС 0; RВправ 0,4 М 0;

RВправ 0М,4 06,4 15кН.

Проверка:

Y 0;

Rправ Rлев 0;

Реакции определены верно.

 

В

С

 

15 15 0.

 

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов МF для балки ВС (рис. 22, г под балкой ВС) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для правой балки CD:

прав

RC =2кН RD=2кН q=10 кН/м

С

0,4 м D

ql2

8 =0,2

0,2 м

М ,кН.м

F

Рис. 8. Балка CD основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momС 0; q 0,4 0,2 RD 0,4 0;

R

D

q 0,4 0,2

10 0,4 0,2 ;

 

0,4

0,4

 

 

RD 2,00кН.

41

mom

D

0; Rправ 0,4 q 0,4 0,2 0;

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

Rправ

q 0,4 0,2

10 0,4 0,2 ;

 

 

 

С

 

0,4

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rправ

2,00кН.

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

 

 

 

 

 

 

Y 0;

Rправ q 0,4 R

D

0 ;

2 10 0,4 2 0 ;

4 4 0 .

 

 

 

С

 

 

 

 

Реакции определены верно.

 

 

 

 

Строим

грузовую эпюру

изгибающих моментов

МF для балки CD

(рис. 22, г под балкой CD) на единой базовой линии.

 

1.4.2. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и СD) только единичным моментом Х1 1 и строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М1. Внешнюю нагрузку и момент Х2 не учитываем.

Определяем опорные реакции для левой балки AB:

RА=1,67м1 RВлев=1,67м1

 

 

Х =1

 

А

1

 

В

0,1м

0,2 м

0,4 м

Единичные

эпюры

 

 

 

1

 

обычно не

0,333

 

 

 

штрихуют

М1

, 1

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9. Балка АВ основной системы, нагруженная единичным моментом Х1 1

momА 0;

Х1 RВлев 0,6 0;

лев

 

Х1

 

1

1,67

1

.

 

RВ

0,6

0,6м

м

 

 

 

 

 

 

 

momВ 0;

RA 0,6 Х1 0;

 

RA

Х1

 

 

1

м

1,67 1 .

 

 

 

 

0,6

 

0,6

 

м

 

 

 

Проверка:

Y 0;

RA RВлев 0;

1,67 ( 1,67) 0 (верно).

Строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М1 для балки АВ (рис. 22, д под балкой АВ) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для средней балки :

42

R

прав

1

 

 

R

лев

B

=2,5

 

 

C

=2,5 1

 

 

 

м

 

 

м

Х =1

 

В

 

 

 

 

С

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2 м

 

0,2 м

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

М1 , 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10. Балка ВС основной системы, нагруженная единичным моментом

Х1 1

momВ 0; Х1 RСлев 0,4 0; RСлев 0Х,41 0,41м 2,5 м1 .

mom

 

0;

 

Rправ

0,4 Х1 0;

 

 

С

 

 

В

 

 

 

 

 

 

R

прав

 

Х

1

 

1

2,5

1

.

 

 

В

0,4

0,4

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка: Y 0;

Rправ Rлев

0 ;

( 2,5) 2,5 0 .

 

 

 

 

 

 

В

С

 

 

 

Реакции определены верно.

Строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М1 для балки ВС (рис. 22, д под балкой ВС) на единой базовой линии.

К правой балке CD момент Х1 1 не приложен, значит, опорные реакции RCправ и RD от такой нагрузки будут равны нулю и соответствующая эпюра

М1 под балкой СD (рис. 12, д) отсутствует.

1.4.3.Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и СD) только единичным моментом Х2 1 и строим вторую единичную эпюру

изгибающих моментов М2 . Внешнюю нагрузку и момент Х1 не учитываем. К левой балке AB момент Х2 1 не приложен, значит, опорные реакции RА и RВлев от такой нагрузки будут равны нулю и соответствующая эпюра М2

под балкой АВ (рис. 22, е) отсутствует.

Определяем опорные реакции для средней балки :

mom

В

0;

Х1 Rлев 0,4 0;

 

 

 

 

С

Rлев Х1

 

1

2,5 1 .

С

 

0,4

 

0,4м

м

 

 

 

43

R

прав

R

лев

B

=2,5 1

 

C

=2,5 1

 

 

м

 

м

 

 

В

 

С

Х =1

 

 

 

2

 

 

 

0,2 м

0,2 м

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

М2 , 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11. Балка ВС основной системы, нагруженная единичным моментом

Х2 1

momС 0; RВправ 0,4 Х1 0; RВправ 0Х,41 01,4 2,5 м1 .

Проверка: Y 0;

Rправ Rлев 0 ;

2,5 ( 2,5) 0 .

 

В

С

 

Реакции определены верно.

Строим вторую единичную эпюру изгибающих моментов М2 для балки ВС (рис. 22, е под балкой ВС) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для правой балки СD:

RCправ=2,5м1 RD=2,5м1

Х =1

 

 

2

С

0,4 м D

 

1

М2 , 1

Рис. 12. Балка СD основной системы, нагруженная единичным моментом

Х2 1

momС 0; Х2 RD 0,4 0; RD 0Х,42 0,41м 2,5 м1 .

momD 0; RCправ 0,4 Х2 0;

Rправ Х2

1

2,5 1 .

C

0,4

0,4

м

 

Проверка: Y 0; RCправ RD 0 ; ( 2,5) 2,5 0 .

Реакции определены верно.

44

Строим вторую единичную эпюру изгибающих моментов М2 для балки СD (рис. 22, е под балкой СD) на единой базовой линии.

1.4.4. Записываем канонические уравнения метода сил. Их количество равно степени статической неопределимости решаемой системы.

11Х1 12 Х

2 1F 0

 

 

 

 

 

2F 0

 

 

 

21Х1 22 Х2

 

 

 

Единичные ik

и грузовые iF

(i,k =1,2) перемещения запишем, исполь-

зуя формулы Мора:

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

ik MEIi M k dz ,

iF

MEIF M i dz .

1 l

x

 

 

1 l

x

Чтобы вычислить интеграл Мора по правилу Верещагина нужно перемножить эпюры, обозначения которых стоят под знаком интеграла.

Правило Верещагина:

Чтобы перемножить первую эпюру (например, M1) на вторую (например,

M2 ), нужно площадь первой эпюры " " умножить на ординату второй эпюры

"у" в том сечении, где у первой эпюры расположен центр тяжести:

n

M

M

n

у

 

1

 

2 dz

i i .

i 1l

EIx

i 1

EIx

Особенности метода:

1)Если перемножаемые эпюры лежат по одну сторону от базовой линии, то результат перемножения будет положительным. Если – по разные стороны, то – отрицательным.

2)Вторая перемножаемая эпюра должна быть обязательно линейная. Если эта эпюра состоит из нескольких прямолинейных участков, то про-

изводится перемножение отдельно на каждом таком участке, а затем результаты складываются.

В формуле Верещагина n – это количество участков, на которых производится перемножение.

Вспомним основные геометрические характеристики некоторых фигур.

=21b.h

 

1

 

32h

 

 

3 h

 

ц.т.

 

 

=b.h

1b

 

h

 

 

 

 

 

 

 

3

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

Прямоугольник. Треугольник.

h

 

= ql3

 

 

31h

ц.т.

12

 

1

 

 

2 l

l

Параболический сегмент.

Рис. 13. Некоторые геометрические характеристики простых фигур

45

Если одна из перемножаемых фигур сложная, то её можно разбить на простые. Например, трапецию можно разбить на два треугольника:

 

l

 

 

l

 

 

l

первоначальная

фигура, разбитая

отдельные

фигура

на части

части фигуры

Рис. 14. Схема разбиения трапеции на простые фигуры

«Перекрученную трапецию» можно разбить на два треугольника с одинаковым основанием:

4

l

4,66

 

первоначальная

фигура

ц.т. ц.т.

4

l 4,66

фигура, разбитая на части (то, что мы

рисуем на схеме)

4

l

4,66

 

отдельные части фигуры (то, что на самом деле)

Рис. 15. Схема разбиения «перекрученной трапеции» на простые фигуры

«Параболический треугольник» можно разбить на треугольник и параболический сегмент:

ц.т. ц.т.

а l

первоначальная

фигура

а

 

l

 

а

 

l

 

 

 

 

фигура, разбитая

 

отдельные

на части

 

части фигуры

(то, что мы

 

(то, что на

 

рисуем на схеме)

 

самом деле)

Рис. 16. Схема разбиения «параболического треугольника» на простые фигуры

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

MEI1 M1 dz - перемножаем эпюру М1

саму на себя (т.е. и площадь

 

1

 

l

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и ордината у берётся с одной и той же эпюры).

 

 

 

 

 

 

 

 

M

1

M

1 dz

1

 

1

0,6 1

2

1

1

0,4

1

2

 

 

0,333

 

 

 

 

 

 

 

 

1

EIx

11

 

EIx

 

EIx

2

 

3

 

2

 

 

3

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

MEI2 M 2 dz - перемножаем эпюру М2 саму на себя.

 

1

l

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

2

M

2 dz

1

1

0,4

1

2

1

 

1

0,4 1

2

 

 

0,267

22

 

 

 

 

 

 

 

1

EIx

 

 

EIx

 

EIx

2

 

 

3

 

 

2

 

3

 

 

46

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

21

MEI1 M 2 dz - перемножаем эпюру М1 на эпюру М2 .

 

 

 

 

 

1 l

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

1

M

2 dz

 

1

1

0,4

1

1

 

 

0,0667

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

21

 

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

EIx

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1F MEIF M1 dz - перемножаем эпюру МF на эпюру М1.

 

 

 

 

1

l

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1F

М

F

M

1 dz

 

1

 

1

0,2 0,2

 

1

0,333

 

 

1

0,2

0,667

2

0,333

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

0,4

 

 

 

 

 

 

 

2

0,333

1

 

 

 

1

0,2

 

 

 

1

1

 

2

0,5

 

 

 

 

 

2

0,667

3

3

1

2

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,2

3

2

0,5

0,191 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F MEIF M 2 dz - перемножаем эпюру МF на эпюру М2 .

 

 

 

1

l

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

М

F

 

M

2 dz

 

 

1

 

 

1

0,2 3

2

0,5

1

 

0,2

 

2

0,5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

3

3

 

3

1

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 0,43

0,5

0,0733 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внимание: все значения ik и iF подсчитываются с точностью не менее, чем 3 значащие цифры!

1.4.5.Вычислив коэффициенты при неизвестных ik и свободные члены

iF (i,k =1,2), решив систему уравнений, находим величины Х1 и Х2 .

 

0,333

Х1

 

0,0667

Х2

 

0,191

0;

 

 

 

 

EI

 

EI

EI

Х1 0,662 кН м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0667

 

 

 

0,267

 

 

0,0733

 

;

Х2

0,440кН м.

 

Х1

 

Х2

 

0;

 

 

EI

 

EI

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Построение окончательных эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов

М.

Каждую из балок АВ, ВС и СD эквивалентной системы (рис. 5, а) загружаем всеми приложенными к ним нагрузками: внешней нагрузкой, моментом Х1 и моментом Х2 (только что найденными). Определяем опорные реакции

отдельно для каждой балки АВ, ВС и СD и строим эпюры Q и М .

47

RА=0,77кН

 

 

 

 

F2=4 кН

RВлев=2,77кН

 

 

 

 

 

 

Х =0,662 кН.м

 

А

 

 

 

 

1

F1=2кН

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1м

 

 

0,2 м

 

 

0,4 м

 

 

0,2

 

 

0,446

 

 

 

М,кН.м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1,23

0,662

 

 

 

 

 

 

Q,кН

2,77

Рис. 17. Балка АВ эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и моментом Х1

mom

А

0;

F

0,1 F 0,2 Rлев 0,6 Х

1

0;

 

 

 

 

1

2

В

 

 

 

 

RВлев F1 0,1 F2 0,2 Х1

2 0,1 4 0,2 0,662

;

 

 

 

 

 

0,6

 

0,6

 

 

 

 

RВлев 2,77кН.

 

 

 

 

 

 

momВ 0;

RA 0,6 F1 0,7 F2 0,4

Х1 0;

 

 

RA F1 0,7 F2 0,4 Х1

2 0,7

4 0,4 0,662

;

 

 

 

 

0,6

 

0,6

 

 

 

RA 0,77 кН.

Проверка:

Y 0; F1 RA F2 RВлев 0; 2 ( 0,77) 4 2,77 0;

4,77 4,77 0.

Реакции определены верно.

прав

лев

RB

=17,8кН

.RC

=17,8кН

Х =0,662 кН.м

 

М=6кН м

Х =0,44 кН.м

 

 

 

 

 

1

В

С

2

 

 

 

 

0,2 м

 

 

0,2 м

 

 

2,89

0,662

0,44 М,кН.м

 

17,8

3,11

17,8

Q,кН

Рис. 18. Балка ВС эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и моментами Х1 и Х2

48

mom

В

0;

Х

1

М

Rлев 0,4

Х

2

0;

 

 

 

 

С

 

 

Rлев Х1 М Х2

0,662 6 0,44 17,8кН.

С

 

 

0,4

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mom

 

0;

Х

1

Rправ 0,4 М Х

2

0;

С

 

 

 

В

 

Rправ

Х1 М Х2

0,662 6 0,44

17,8кН.

В

 

 

0,4

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

Y 0;

Rправ Rлев 0;

Реакции определены верно.

 

В

С

 

17,8 17,8 0.

 

прав

RC =0,9кН RD=3,10кН q=10 кН/м

Х2=0,44 кН.мС0,4 м D

0,44 0,48

М, кН.м z0=0,31м

0,9

Q, кН

3,10

Рис. 19. Балка СD эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и моментом Х2

momС

0; Х2 q 0,4 0,2 RD 0,4 0;

 

 

R

D

Х

2 q 0,4 0,2 0,44 10 0,4 0,2 ;

 

 

 

 

 

0,4

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RD 3,10кН.

 

 

 

 

 

 

 

momD 0;

Х2 RCправ 0,4 q 0,4 0,2 0;

 

 

 

прав

 

Х2

q 0,4 0,2

 

0,44 10 0,4 0,2

;

 

RС

 

 

0,4

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rправ

0,9 кН.

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 0;

Rправ q 0,4 R

D

0 ;

0,9 10 0,4 3,10 0 ;

4 4 0 .

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

Реакции определены верно.