
- •Аналитическая геометрия
- •I. Элементы векторной алгебры
- •1.1. Геометрические векторы
- •1.2. Сложение векторов
- •1.3. Умножение вектора на действительное число
- •1.4. Коллинеарные векторы
- •1.5. Компланарные векторы
- •1.6. Проекция на прямую параллельно данной плоскости
- •1.7. Проекция вектора на ось
- •1.8. Ортогональная проекция вектора на ось
- •1.9. Скалярное произведение векторов
- •1.10. Векторное произведение векторов
- •1.15. Смешанное произведение векторов
- •II. Метод координат на плоскости и в пространстве
- •2.1 Введение системы аффинных и прямоугольных координат на плоскости и в пространстве
- •2.2. Аффинные задачи на плоскости и в пространстве
- •2.2.1. Координаты вектора, заданного координатами его концов.
- •2.3. Метрические задачи на плоскости и в пространстве .
- •2.3.1. Расстояние между точками.
- •2.3.2. Угол, заданный тремя точками.
- •2.4. Преобразование аффинных координат на плоскости и в пространстве
- •2.5. Преобразование прямоугольных координат на плоскости
- •2.6. Полярные координаты на плоскости
- •2.7. Цилиндрические и сферические координаты в пространстве
- •III. Образы первой ступени
- •3.1. Условия, определяющие фигуру в системе координат
- •3.2. Прямая в аффинной системе координат на плоскости и в пространстве
- •3.2.1. Уравнения прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору
- •3.2.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •3.2.3. Общие уравнения прямой
- •I.Общее уравнение прямой на плоскости
- •2. Общие уравнения прямой в пространстве
- •3.2.4. Исследование взаимного расположения прямых
- •3.3. Прямая в прямоугольной системе координат на плоскости
- •3.3.1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •3.3.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку под данным углом к оси (Ох)
- •3.3.3. Нормальное уравнение прямой
- •3.3.4. Угол между двумя прямыми, заданными общими уравнениями
- •3.3.5. Угол между наклонными прямыми, заданными уравнениями с угловыми коэффициентами
- •3.3.6. Расстояние от точки до прямой
- •3.4. Пучок прямых на плоскости
- •3.6. Прямая и плоскость в пространстве
- •3.6.1. Плоскость в аффинной системе координат
- •3.6.1.1. Уравнения плоскости, проходящей через данную точку параллельно двум данным векторам
- •3.6.1.2.. Уравнения плоскости, проходящей через три данные неколлинеарные точки
- •3.6.1.3. Общее уравнение плоскости
- •3.6.1.4. Исследование взаимного расположения двух плоскостей
- •3.6.2. Плоскость и прямая в прямоугольной системе координат
- •3.6.2.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •3.6.2.2. Угол между двумя плоскостями
- •3.6.2.3. Угол между прямой и плоскостью
- •3.6.2.4. Расстояние от точки до плоскости
- •3.6.2.5. Расстояние от точки до прямой
- •3.6.2.6. Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •IV. Образы второго порядка
- •4.1. Элементарная теория линий второго порядка
- •4.1.1. Окружность
- •4.1.2. Эллипс
- •4.1.3. Гипербола
- •4.1.4. Парабола
- •4.1.5. Эллипс, гипербола и парабола в полярных координатах
- •4.2. Упрощение уравнения линии второго порядка
- •4.2.1. Преобразование уравнения линии второго порядка при повороте прямоугольной системы координат
- •4.2.2. Упрощение уравнения линии второго порядка. Метрическая классификация линий второго порядка
- •4.3. Поверхности
- •4.3.1. Цилиндрические поверхности
- •4.3.2. Конические поверхности
- •4.3.3. Поверхности вращения
- •4.3.4. Эллипсоид
- •4.3.5. Однополостный гиперболоид
- •4.3.6. Двуполостный гиперболоид
- •4.3.7. Эллиптический параболоид
- •4.3.8. Гиперболический параболоид
- •4.3.9. Прямолинейные образующие поверхности
- •V. Расширенные евклидовы плоскость и пространство
- •5.1. Определение расширенных евклидовых плоскости и пространства
- •5.2. Однородные координаты на расширенной евклидовой плоскости
- •5.3. Уравнения прямой, точки и линий второго порядка в однородных координатах на расширенной евклидовой плоскости
- •5.4. Однородные координаты в расширенном евклидовом пространстве
- •5.5. Уравнения плоскости и прямой в однородных координатах
- •Задачи по аналитической геометрии для домашних заданий
- •Метод координат на плоскости и в пространстве
- •Lll. Прямая линия на плоскости
- •LV. Плоскость и прямая в пространстве
- •V. Элементарная теория кривых второго порядка
- •Vl. Элементарная теория поверхностей
- •Vll. Другие системы координат на плоскости и в пространстве
- •Основная литература
IV. Образы второго порядка
4.1. Элементарная теория линий второго порядка
4.1.1. Окружность
Определение 26. Окружностью с центром С и радиусом а называется множество точек плоскости, удалённых от точки С на расстояние а. Обозначение = окр(С, а).
Если на плоскости
зафиксирована ПДСК и С(х0,у0),
то М
СМ
= а.
Если М(х, у), то М
(х – х0)2
+ (у – у0)2
= а2.
Следовательно, уравнение окружности
в ПДСК есть (х – х0)2
+ (у – у0)2
= а2.
Если А(х1,
у1)
,
то уравнение касательной к
в точке А можно получить как уравнение
прямой, проходящей через точку А
перпендикулярно вектору
=х1–х0,у1–у0.
Получим уравнение (х1
– х0)(х
– х0)
+ (у1
– у0)(у
– у0)
= а2.
4.1.2. Эллипс
Определение 27. Эллипсом называется множество всех точек плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух данных различных точек есть постоянная величина (рис. 60).
Данные точки
называются фокусами
и
обозначаются F1
и F2.
Данная постоянная величина обозначается
2 |
Рис. 60 |
Поставим задачи:
Выбрав какую-либо систему координат, вывести уравнение эллипса.
Используя полученное уравнение, исследовать форму и свойства эллипса.
Так как в определении эллипса используется расстояние между точками, то систему координат лучше выбрать прямоугольную. Так как все точки эллипса связаны с фокусами, то за начало координат лучше выбрать середину отрезка F1F2. Ось (ОХ) направим через фокусы в направлении от F1 к F2 (рис. 61). Выбранная система координат называется канонической системой
координат для эллипса. В этой системе координат F1(с, 0), F2 (с, 0). Пусть М (х, у). Тогда
r1
= F1М
=
М эллипсу r1 + r2 = 2а. Следовательно,
М
эллипсу
Уравнение (55) есть уравнение эллипса. Упростим его. Для этого уединим один из корней и возведём обе части уравнения в квадрат.
|
Рис. 61 |
= 2а
,
х2
– 2сх
+ с2
+ у2
= 4а2
– 4а+х2
+ 2сх +
с2
+ у2
а=а2
+ сх.
Ещё раз возведя в квадрат, получим
а2х2 + 2 а2сх + а2с2 + а2у2 = а4 + 2 а2сх + с2х2,
(а2 – с2)х2 + а2у2 = а2(а2 – с2).
Так как
с, то можно обозначить а2
– с2
= в2.
Последнее
уравнение запишется
в2х2 + а2у2 = а2в2. Разделив на = а2в2, получим
(56)
Итак, уравнение (55) преобразовано в уравнение (56). Но при этом два раза применяли возведение в квадрат. Следовательно, нужно проверить, что уравнения (55) и (56) эквивалентны. Для этого достаточно показать, что, если координаты (х, у) удовлетворяют уравнению (56), то они удовлетворяют и уравнению (55).
Пусть (х, у)
удовлетворяют уравнению (56). Тогда
=
.
Подставив у2
в выражение для r1,
получим r1
=
=
=
=
=
=
(Из уравнения (2) следует, чтоа
х
а
. Так как
с, то
0). Аналогично получим, что r2
=
.
Следовательно, r1
+ r2
= 2
,но это значит,
что точка М(х,
у) лежит на
эллипсе. Итак, уравнения (55) и (56)
эквивалентны. Уравнение (56) называется
каноническим
уравнением эллипса.
Будем исследовать эллипс, используя уравнение (56). Из него следует:
|
Рис. 62 |
эллипс вписан в прямоугольник, стороны которого параллельны осям координат и проходят через точки А1, А2, В1, В2 (рис. 62);
|
Рис.63 |
эллипса лежат на его большой оси между вершинами.
Величина
=
называетсяэксцентриситетом
эллипса.
Очевидно, 0
1.
Определение
28.
Прямые, которые в канонической системе
координат имеют уравнения
,
называютсядиректрисами
эллипса.
Так как 1, то эллипс лежит между своими директрисами (рис. 64).
Фокус F1(с,
0) и директриса
,
а так же фокусF2(с,
0) и директриса
называются соответствующими.
Теорема 1. Отношение расстояния от любой точки эллипса до фокуса к расстоянию от этой же точки до соответствующей директрисы есть постоянная величина, равная эксцентриситету.
Доказательство.
F1М
=
F1М : МК1 = ( рис. 5). Аналогично, F2М : МК2 = . (Здесь МК1 и МК2 перпендикуляры, опущенные из точки М на директрисы р1 и р2 соответственно.) |
Рис. 64 |
Определение 29. Прямая называется касательной к эллипсу, если она имеет с эллипсом одну двукратную точку пересечения. Общая точка эллипса и его касательной называется точкой касания.
Теорема 2. В любой точке эллипса существует касательная к нему и только одна. Если эллипс задан уравнением (56) и точка касания М0(х0, у0), то касательная имеет уравнение
(57).
Доказательство.
Если М0(х0,
у0)
– любая точка эллипса, то
=
1 ().
Пусть р
– любая прямая, проходящая через точку
М0.
Тогда уравнения р
будут х = х0
+ mt,
у = у0
+ nt,
где {m,
n}
– координаты направляющего вектора
прямой р.
Для того чтобы найти уравнение касательной,
достаточно найти m
и n.
Координаты точки пересечения эллипса
и прямой р
должны удовлетворять системе
,х = х0
+ mt,
у = у0
+ nt.
Подставляя х
и у
в первое уравнение системы, получаем
.
Отсюда
.
Используя (),
получим
.
Так какt
= 0 является решением полученного
уравнения, то для существования уравнения
касательной необходимо и достаточно,
чтобы второй его корень тоже был равен
нулю, т.е. должно быть
.
Все решения этого уравнения пропорциональны
решению
.
Так как все эти решения определяют
пропорциональные векторы, то искомая
касательная существует и только одна.
Найдём её уравнение, используя каноническое
уравнение прямой, проходящей через
данную точку параллельно данному
вектору. Получим
.
Преобразуя это уравнение и используя
(),
получим уравнение
.
Теорема 3. Если большая ось эллипса постоянна, то при 0 эллипс стремится к окружности, если 1, то эллипс стремится к своей большой оси (т.е. к отрезку А1А2).
Доказательство.
Так как
и
,
то при постояннома
с уменьшением
уменьшается с, а
увеличивается. Если
0, то
а,
т.е. эллипс стремится к окружности. При
этом фокусы сближаются и стремятся к
центру окружности. Следовательно,
окружность есть предельное положение
эллипса. Если
1, то с
а,
0, Фокусы стремятся к вершинам большой
оси, а сам эллипс стремится к отрезку
А1А2.
Замечание 1.
Если при выводе уравнения эллипса через
фокусы направить ось (ОУ) и постоянную,
о которой идёт речь в определении,
обозначить 2,
то будет
с, а2
=
2
– с2
и уравнение эллипса будет такого же
вида
,
но
а.
Замечание
2. Если центром
эллипса является точка М(х0,
у0),
но оси его параллельны координатным
осям, то уравнение эллипса будет
.