- •Аналитическая геометрия
- •I. Элементы векторной алгебры
- •1.1. Геометрические векторы
- •1.2. Сложение векторов
- •1.3. Умножение вектора на действительное число
- •1.4. Коллинеарные векторы
- •1.5. Компланарные векторы
- •1.6. Проекция на прямую параллельно данной плоскости
- •1.7. Проекция вектора на ось
- •1.8. Ортогональная проекция вектора на ось
- •1.9. Скалярное произведение векторов
- •1.10. Векторное произведение векторов
- •1.15. Смешанное произведение векторов
- •II. Метод координат на плоскости и в пространстве
- •2.1 Введение системы аффинных и прямоугольных координат на плоскости и в пространстве
- •2.2. Аффинные задачи на плоскости и в пространстве
- •2.2.1. Координаты вектора, заданного координатами его концов.
- •2.3. Метрические задачи на плоскости и в пространстве .
- •2.3.1. Расстояние между точками.
- •2.3.2. Угол, заданный тремя точками.
- •2.4. Преобразование аффинных координат на плоскости и в пространстве
- •2.5. Преобразование прямоугольных координат на плоскости
- •2.6. Полярные координаты на плоскости
- •2.7. Цилиндрические и сферические координаты в пространстве
- •III. Образы первой ступени
- •3.1. Условия, определяющие фигуру в системе координат
- •3.2. Прямая в аффинной системе координат на плоскости и в пространстве
- •3.2.1. Уравнения прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору
- •3.2.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •3.2.3. Общие уравнения прямой
- •I.Общее уравнение прямой на плоскости
- •2. Общие уравнения прямой в пространстве
- •3.2.4. Исследование взаимного расположения прямых
- •3.3. Прямая в прямоугольной системе координат на плоскости
- •3.3.1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •3.3.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку под данным углом к оси (Ох)
- •3.3.3. Нормальное уравнение прямой
- •3.3.4. Угол между двумя прямыми, заданными общими уравнениями
- •3.3.5. Угол между наклонными прямыми, заданными уравнениями с угловыми коэффициентами
- •3.3.6. Расстояние от точки до прямой
- •3.4. Пучок прямых на плоскости
- •3.6. Прямая и плоскость в пространстве
- •3.6.1. Плоскость в аффинной системе координат
- •3.6.1.1. Уравнения плоскости, проходящей через данную точку параллельно двум данным векторам
- •3.6.1.2.. Уравнения плоскости, проходящей через три данные неколлинеарные точки
- •3.6.1.3. Общее уравнение плоскости
- •3.6.1.4. Исследование взаимного расположения двух плоскостей
- •3.6.2. Плоскость и прямая в прямоугольной системе координат
- •3.6.2.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •3.6.2.2. Угол между двумя плоскостями
- •3.6.2.3. Угол между прямой и плоскостью
- •3.6.2.4. Расстояние от точки до плоскости
- •3.6.2.5. Расстояние от точки до прямой
- •3.6.2.6. Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •IV. Образы второго порядка
- •4.1. Элементарная теория линий второго порядка
- •4.1.1. Окружность
- •4.1.2. Эллипс
- •4.1.3. Гипербола
- •4.1.4. Парабола
- •4.1.5. Эллипс, гипербола и парабола в полярных координатах
- •4.2. Упрощение уравнения линии второго порядка
- •4.2.1. Преобразование уравнения линии второго порядка при повороте прямоугольной системы координат
- •4.2.2. Упрощение уравнения линии второго порядка. Метрическая классификация линий второго порядка
- •4.3. Поверхности
- •4.3.1. Цилиндрические поверхности
- •4.3.2. Конические поверхности
- •4.3.3. Поверхности вращения
- •4.3.4. Эллипсоид
- •4.3.5. Однополостный гиперболоид
- •4.3.6. Двуполостный гиперболоид
- •4.3.7. Эллиптический параболоид
- •4.3.8. Гиперболический параболоид
- •4.3.9. Прямолинейные образующие поверхности
- •V. Расширенные евклидовы плоскость и пространство
- •5.1. Определение расширенных евклидовых плоскости и пространства
- •5.2. Однородные координаты на расширенной евклидовой плоскости
- •5.3. Уравнения прямой, точки и линий второго порядка в однородных координатах на расширенной евклидовой плоскости
- •5.4. Однородные координаты в расширенном евклидовом пространстве
- •5.5. Уравнения плоскости и прямой в однородных координатах
- •Задачи по аналитической геометрии для домашних заданий
- •Метод координат на плоскости и в пространстве
- •Lll. Прямая линия на плоскости
- •LV. Плоскость и прямая в пространстве
- •V. Элементарная теория кривых второго порядка
- •Vl. Элементарная теория поверхностей
- •Vll. Другие системы координат на плоскости и в пространстве
- •Основная литература
3.6.2.2. Угол между двумя плоскостями
Дано: ,П1 : А1х + В1у + С1z + D1 = 0, П2 : А2х + В2у + С2z + D2 = 0. Найти один из углов между П1 и П2 . Решение. Из уравнений П1 и П2 следует, что иперпендикулярны плоскостямП1 и П2 соответственно. Если О – точка на линии пересечения П1 и П2, t1 и t2 лежат в плоскостях П1 и П2, проходят через |
Рис. 49 |
точку О и перпендикулярны линии пересечения этих плоскостей (рис. 49), то = (П1,П2). Но по свойству углов со взаимно перпендикулярными сторонами либо равен углу, либо дополняет его до 1800. И в том, и в другом случае равен одному из углов междуП1 и П2 . Следовательно,
Cos((П1,П2) = (49)
Из формулы (49) следует, что П1 П2 = 0.
3.6.2.3. Угол между прямой и плоскостью
Дано: ,П : Ах + Ву + Сz + D = 0, t : . Найти один из углов между П и t. Решение. Угол между прямой и плоскостью – это угол между прямой и её ортогональной проекцией на плоскость (рис. 35). Из уравнений |
Рис. 50 |
прямой и плоскости вектор перпендикулярен плоскостиП, а вектор параллелен прямой t. Следовательно,
).
Отсюда следует, что
sin(П, = (50)
Из свойств векторов иследует:
П t ;П t (51)
3.6.2.4. Расстояние от точки до плоскости
Дано: ,П : Ах + Ву + Сz + D = 0, М(х0, у0, z0). Найти расстояние d(M0, П) от точки М0 до плоскости П. Из уравнения плоскости П следует, что вектор перпендикулярен плоскостиП. Опустим из точки М0 перпендикуляр NM0 на плоскость П (рис. 51). Пусть N(x1, y1, z1). Тогда Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 (). Искомое расстояние d(M0, П) = () |
Рис. 51 |
Вектор коллинеарен с вектором. Так как, то(). Отсюда и из равенства () следует, что d(M0, П) = =(). Итак, задача свелась к нахождению . Умножим скалярно на обе части равенства (), получим . Перейдя к координатам и учитывая, что система координат прямоугольная, получим
A(x0 x1) + B(y0 y1) + C(z0 z1) = (A2 + B2 + C2).
Так как A2 + B2 + C2 0, то . Из равенства () следует, что =D. Итак, . Подставив в (), получим
d(M0, П) = (52)
Задача 18. Дано: ,П : 12х + 3у 4z 35 = 0.
Найдите уравнения плоскостей, параллельных П и отстоящих от неё на расстоянии 5.
Решение. Обозначим искомые плоскости П1 и П2 . Тогда М (П1 П2) d(M, П) = 5. Используя формулу (52), получим М (П1 П2) . После упрощения получим. Раскрывая модуль, получим уравнения двух плоскостей:
П1 : 12х + 3у 4z 80 = 0 и П2 : 12х + 3у 4z + 10 = 0.
3.6.2.5. Расстояние от точки до прямой
Дано: ,l : , М1(x1, y1, z1). Найти расстояние d (M1, l). Из уравнений прямой l следует, что точка M0 (x0, y0, z0 ) лежит на прямой l и вектор параллелен этой прямой. Искомое расстояние равно высоте параллелограмма, |
Рис. 52 |
построенного на векторах икак на сторонах (рис. 52).
Следовательно,
.
Переписав это равенство в координатах, получим
(53)