- •Аналитическая геометрия
- •I. Элементы векторной алгебры
- •1.1. Геометрические векторы
- •1.2. Сложение векторов
- •1.3. Умножение вектора на действительное число
- •1.4. Коллинеарные векторы
- •1.5. Компланарные векторы
- •1.6. Проекция на прямую параллельно данной плоскости
- •1.7. Проекция вектора на ось
- •1.8. Ортогональная проекция вектора на ось
- •1.9. Скалярное произведение векторов
- •1.10. Векторное произведение векторов
- •1.15. Смешанное произведение векторов
- •II. Метод координат на плоскости и в пространстве
- •2.1 Введение системы аффинных и прямоугольных координат на плоскости и в пространстве
- •2.2. Аффинные задачи на плоскости и в пространстве
- •2.2.1. Координаты вектора, заданного координатами его концов.
- •2.3. Метрические задачи на плоскости и в пространстве .
- •2.3.1. Расстояние между точками.
- •2.3.2. Угол, заданный тремя точками.
- •2.4. Преобразование аффинных координат на плоскости и в пространстве
- •2.5. Преобразование прямоугольных координат на плоскости
- •2.6. Полярные координаты на плоскости
- •2.7. Цилиндрические и сферические координаты в пространстве
- •III. Образы первой ступени
- •3.1. Условия, определяющие фигуру в системе координат
- •3.2. Прямая в аффинной системе координат на плоскости и в пространстве
- •3.2.1. Уравнения прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору
- •3.2.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •3.2.3. Общие уравнения прямой
- •I.Общее уравнение прямой на плоскости
- •2. Общие уравнения прямой в пространстве
- •3.2.4. Исследование взаимного расположения прямых
- •3.3. Прямая в прямоугольной системе координат на плоскости
- •3.3.1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •3.3.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку под данным углом к оси (Ох)
- •3.3.3. Нормальное уравнение прямой
- •3.3.4. Угол между двумя прямыми, заданными общими уравнениями
- •3.3.5. Угол между наклонными прямыми, заданными уравнениями с угловыми коэффициентами
- •3.3.6. Расстояние от точки до прямой
- •3.4. Пучок прямых на плоскости
- •3.6. Прямая и плоскость в пространстве
- •3.6.1. Плоскость в аффинной системе координат
- •3.6.1.1. Уравнения плоскости, проходящей через данную точку параллельно двум данным векторам
- •3.6.1.2.. Уравнения плоскости, проходящей через три данные неколлинеарные точки
- •3.6.1.3. Общее уравнение плоскости
- •3.6.1.4. Исследование взаимного расположения двух плоскостей
- •3.6.2. Плоскость и прямая в прямоугольной системе координат
- •3.6.2.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •3.6.2.2. Угол между двумя плоскостями
- •3.6.2.3. Угол между прямой и плоскостью
- •3.6.2.4. Расстояние от точки до плоскости
- •3.6.2.5. Расстояние от точки до прямой
- •3.6.2.6. Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •IV. Образы второго порядка
- •4.1. Элементарная теория линий второго порядка
- •4.1.1. Окружность
- •4.1.2. Эллипс
- •4.1.3. Гипербола
- •4.1.4. Парабола
- •4.1.5. Эллипс, гипербола и парабола в полярных координатах
- •4.2. Упрощение уравнения линии второго порядка
- •4.2.1. Преобразование уравнения линии второго порядка при повороте прямоугольной системы координат
- •4.2.2. Упрощение уравнения линии второго порядка. Метрическая классификация линий второго порядка
- •4.3. Поверхности
- •4.3.1. Цилиндрические поверхности
- •4.3.2. Конические поверхности
- •4.3.3. Поверхности вращения
- •4.3.4. Эллипсоид
- •4.3.5. Однополостный гиперболоид
- •4.3.6. Двуполостный гиперболоид
- •4.3.7. Эллиптический параболоид
- •4.3.8. Гиперболический параболоид
- •4.3.9. Прямолинейные образующие поверхности
- •V. Расширенные евклидовы плоскость и пространство
- •5.1. Определение расширенных евклидовых плоскости и пространства
- •5.2. Однородные координаты на расширенной евклидовой плоскости
- •5.3. Уравнения прямой, точки и линий второго порядка в однородных координатах на расширенной евклидовой плоскости
- •5.4. Однородные координаты в расширенном евклидовом пространстве
- •5.5. Уравнения плоскости и прямой в однородных координатах
- •Задачи по аналитической геометрии для домашних заданий
- •Метод координат на плоскости и в пространстве
- •Lll. Прямая линия на плоскости
- •LV. Плоскость и прямая в пространстве
- •V. Элементарная теория кривых второго порядка
- •Vl. Элементарная теория поверхностей
- •Vll. Другие системы координат на плоскости и в пространстве
- •Основная литература
3.3.6. Расстояние от точки до прямой
|
Дано: R
=
Найти d (M0, l ). Решение.
Опустим
из точки М0
на данную прямую перпендикуляр. Пусть
N
– его основание и N(х1,у1).
Тогда Ax1+
By1+
C
= 0 ().
Искомое расстояние d
(M0,
l
) =
|
Рис. 41 |
d
(M0,
l
) =
=
.
()
Для решения задачи
достаточно найти
.
Для этого обе части равенства ()
умножим скалярно на вектор
,
получим
.
Полученное равенство перепишем в
координатах:А(х0
х1)
+ В(у0
у1)
=
(А2
+ В2).
Отсюда Ах0
+ Ву0
(Ах1
+ Ву1)
=
(А2
+ В2).
Из ()
Ах1
+ Ву1
= С.
Следовательно, Ах0
+ Ву0
+ С =
(А2
+ В2)
и
.
Подставив в (),
получим
d
(M0,
l
) =
(35)
|
Задача
14. Дано:
R
=
Найти уравнения биссектрис углов, образованных l1 и l2. Решение. Пусть р1 и р2 – искомые биссектрисы. Тогда М р1 или р2 d1 = d2, где d1 = d (M, l1), d2 = d (M, l2 ). Используя формулу (35), получим М
р1
или р2
|
Рис.42 |
После упрощения получим два уравнения:
р1 : х у 36 = 0; р2 : 7х + 7у 12 = 0.
(Сравните с решением и результатом предыдущей задачи).
3.4. Пучок прямых на плоскости
Определение 20. Пучком прямых на плоскости называется множество всех прямых этой плоскости, проходящих через одну точку. Эта точка называется центром пучка.
|
Пучок можно задать двумя способами: центром и парой пересекающихся прямых. I. Пучок задан центром.
Дано:
R
= Найти условие, определяющее пучок. Решение. Прямая l принадлежит пучку с центром С тогда и только тогда, когда l С. При этом направляющим вектором |
Рис. 43 |
может быть любой
ненулевой
вектор
.
Следовательно,l
принадлежит
пучку
l
:
,
гдеm,
n
– любые
действительные числа, не равные
одновременно нулю. Итак, пучок с центром
С задаётся уравнением
.
(36)
В уравнении (36) две пары переменных. Меняя m, n, мы будем получать все возможные прямые пучка. Если m, n зафиксированы, то зафиксирована прямая пучка. При этом, меняя х, у, мы будем получать все возможные точки на полученной прямой.
|
2. Пучок задан парой пересекающихся прямых.
Дано.
R
=
Найти уравнение пучка. Решение.
Пусть l1
l2
= С и
С(х0,
у0).
Точка С будет центром пучка. Используя
уравнение (36) получим, что прямая l
принадлежит
пучку
l
:
|
Рис. 44 |
Здесь вектор
любой ненулевой вектор. Из уравнений
прямых l1
и l2
векторы
и
параллельны прямымl1
и l2
соответственно,
поэтому они не коллинеарны. Следовательно,
любой вектор
,
где,
- любые действительные числа, не равные
нулю одновременно. Отсюда
.
Уравнение (36) перепишется
.
После преобразования получим:
().
Так как С = l1 l2, то A1x0 + B1y0 + C1 = 0 и A2x0 + B2y0 + C2 = 0. Отсюда ( A1x0 + B1y0) = С1, ( A2x0 + B2y0) = 0. Подставив в (), получим уравнение данного пучка
(37)
В уравнении (37) тоже две пары переменных (, ) и (х, у).
Задача 15.
Дано: R
=
,l1
: 3х
+ 4у +12
= 0, l2
: 4х +
3у
24 = 0, l3
: х +
2у +
3 = 0.
Найти уравнение прямой l, Если l (l1 l2) и l l3.
Решение. Так как l (l1 l2), то l принадлежит пучку прямых, определяемому прямыми l1 и l2. Следовательно, уравнение l можно искать в виде
(3х + 4у +12 ) + (4х + 3у 24) = 0 ()
Преобразовав это уравнение, получим
(3 + 4)х + (4 +3)у + (12 24) = 0 ()
Используя условие перпендикулярности прямых (33), получим
1(3 + 4) + 2(4 +3) = 0, или 11 + 10 = 0.
Так как все решения этого уравнения пропорциональны, а уравнение () при пропорциональных парах (, ) задаёт одну и ту же прямую, то достаточно найти одну ненулевую пару (, ). При = 10 = 11. Подставив в (), получим уравнение
l : 14х 4у 384 = 0.
3.5. Геометрический смысл неравенств Ах + Ву + С 0 ( 0, 0, 0)
Дано.
R
=
,
Ах
+ Ву
+ С
0 (А
и В не
равны нулю одновременно)
(38).
|
Исследовать, какую фигуру задаёт неравенство (38). Решение.
Пусть l
: Ах
+ Ву
+ С
= 0. Если бы вектор
|
Рис. 45 |
условию. Итак,
вектор
не параллелен прямой (рис.45).
Рассмотрим множество
всех точек плоскости, не лежащих на
прямой l.
Пусть М
– любая из них. Пусть
параллелен
,
гдеN
l.
Тогда
=
.
При этом
0
точки М лежат
в одной открытой полуплоскости с границей
l,
а именно в
той в сторону которой направлен вектор
.
Перепишем последнее равенство в
координатах. ЕслиМ
(х,
у), N
(х0
, у0),
то х
х0
= А,
у
у0
= В.
Отсюда х0
= х
А,
у0
= у
В.
Так как N
l,
то Ах0
+ Ву0
+ С
= 0. Подставив х0
и у0,
получим А(х
А)
+ В(у
В)
+ С
= 0. Отсюда Ах
+ Ву
+ С =
(А2
+ В2).
Так как А2
+ В2
0, то знак трёхчлена Ах
+ Ву
+ С
совпадает со знаком
. Итак, Ах
+ Ву
+ С
0
точка М (х,
у) лежит в
открытой полуплоскости с границей l,
а именно в
той, в сторону которой направлен вектор
.
НеравенствоАх
+ Ву
+ С
0 задаёт эту полуплоскость вместе с
границей.





