Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике - Полный курс

.pdf
Скачиваний:
26434
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
20.05 Mб
Скачать

Теорема 39.1. Если:

1) функция х = cp(t) и ее производная х' = 1.p'(t) непрерывны при

t Е [а; ;J);

2)множеством значений функции х = cp(t) при t Е [а, ;JJ является отрезок [а; Ь];

3)ср(а) =а и cp(;J) = Ь,

то

 

 

 

jь

f(x) dx = j/3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(cp(t))

· cp'(t) dt.

 

(39.1)

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

О Пусть F(x) есть первообразная для f(x)

на отрезке [а; Ь].

Тогда по

 

 

Ньютона-Лейбница j

ь

 

 

 

 

 

 

формуле

 

f(x) dx

=

F(Ь) - F(a).

Так

как

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

(F(cp(t))'

=

f (cp(t)) ·ер'(t), то F(cp(t)) является первообразной для функ-

ции f(cp(t))

· cp'(t), t

Е [a;;J]. Поэтому по формуле Ньютона-Лейбница

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j/3

f(1.p(t))

· 1.p'(t) dt = F(cp(t))i~ = F(cp(;J)) -

F(cp(a)) =

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

= F(Ь) - F(a) = j

Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

Формула (39.1)

называется формулоii, заменъt nеременноii, в опре­

деленном интеграле. Отметим, что:

1)при вычислении определенного интеграла методом подстановки

возвращаться к старой переменной не требуется;

2)часто вместо подстановки х = cp(t) применяют подстановку t =

=g(x);

3)не следует забывать менять пределы интегрирования при замене

переменных!

При.мер 39.1. Вычислить J2 x 2 J4 - х2 dx.

о

Q Решение: Положим х = 2 sin t, тогда dx = 2 cos t dt. Если х = О, то t =О; если х = 2, то t =~-Поэтому

j2 х2 J4 - х2 dx = 1jГ/2 4 sin2 tV4 - 4 sin2 t · 2 cos t dt =

оо

270

/2

/2 1

7r /2

= 16 J sin2 tcos2 tdt = 16

J

4sin2 2tdt = 4

J ~(1- cos4t) dt =

о

о

 

о

=2(t1;12 - ~sin4tl;12) = 2(~ - О)= 1Г. 8

39.3.Интегрирование по частям

Теорема 39.2. Если функции и= и(х) и v = v(x)

имеют непрерыв­

ные производные на отрезке [а; Ь], то имеет место формула

ь

ь

 

Judv = иvl~ -

Jvdu.

(39.2)

а

а

 

Q На отрезке [а;Ь] имеет место равенство (uv)' = и'v + uv'. Следо­

вательно, функция uv есть первообразная для непрерывной функции u'v + uv'. Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем:

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

J(u'v + uv') dx = иvl:.

 

 

 

 

а

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

ь

ь

 

 

 

Jv · u1 dx + Juv' dx = иvl: ===*'

 

 

а

а

 

 

 

 

 

 

ь

ь

ь

ь

 

===*'

Jvdu + Judv = иvl~

===*' Judv = иvl: -

Jvdu. 8

 

 

а

а

а

а

Формула (39.2) называется формуло11. интегрирования по 'Частям

для определенного интеграла.

Пример З9.2. Вычислить Jе xlnxdx.

1

Q Решение: Положим

и= lnx

du = ~dx]

 

[

 

2

.

dv = xdx

V -

iL

 

 

-

2

 

271

Применяя формулу (39.2), получаем

е

2

 

е 2

1

 

 

 

 

 

 

l

xlnxdx = ~ · lnxle - / ~ · -dx =

 

 

 

 

2

1

2

х

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е2

 

1 x 2

le

е2

е2

1 1

8

 

 

= 2 -

О - 2 · 2

1

= 2 - 4

+ 4

= 4(е2 + l).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 39.3.

Вычислить интеграл Jxsinxdx.

 

 

о

Q Решение: Интегрируем по частям. Положим

и = х

[ dv = sinxdx

Поэтому

==}

==}

du = dx

]

v = - cosx

·

 

J = -xcosxl~ + Jcosxdx = -'IТ · (-1) +О+ sinxl; = 'IТ.

8

о

39.4.Интегрирование четных и нечетных функций

в симметричных пределах

Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [-а; а], симметричном

относительно точки х =О. Докажем, что

 

а

{2 · Jf(x) dx,

если!(х) -

четнаяфункция,

! !(х) dx =

0

 

(39.3)

О,

если f(x) -

нечетная функция.

Q Разобьем отрезок интегрирования [-а; а] на части [-а; О] и [О; а]. То­

гда по свойству аддитивности

а

О

а

 

J f(x) dx =

J f(x) dx + Jf(x) dx.

(39.4)

О

 

В первом интеграле сделаем подстановку х = -t. Тогда

О

О

а

а

J f (х) dx = - Jf(-t) dt = JJ(-t) dt = Jf (-х)dx

а

О

О

(согласно свойству: «определенный интеграл не зависит от обозначения

переменной интегрирования»). Возвращаясь к равенству (39.4), полу-

чим

а

а

а

а

J f(x) dx = J!(-х)dx + Jf(x) dx = J(f(-x) + f(x)) dx. (39.5)

О

О

О

272

Если функция f(x) четная (f(-x)

= f(x)), то f(-x) + f(x)

= 2/(х);

если функция f(x) нечетная (f(-x) = - f(x)), то f(-x) + f(x) =О.

Следовательно, равенство (39.5) принимает вид (39.3).

Благодаря доказанной формуле можно, например, сразу, не произ­

водя вычислений, сказать, что

 

 

3

 

Jcos2 х · sin3 xdx =О,

Jе-х2 sinxdx =О.

 

-7Г

-3

 

§ 40. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ь

Определенный интеграл Jf(x) dx, где промежуток интегрирова-

а

ния [а; Ь] конечный, а подынтегральная функция f(x) непрерывна на отрезке [а; Ь], называют еще собствен:ным интегралом.

~Рассмотрим так называемые несобсmвен:ные интегралы, т. е.

определенный интеграл от непрерывной функции, но с бесконеч­

ным промежутком интегрирования или определенный интеграл с ко­

нечным промежутком интегрирования, но от функции, имеющей на нем бесконечный разрыв.

40.1.Интеграл с бесконечным промежутком

интегрирования (несобственный интеграл 1 рода)

Пусть функция f (х) непрерывна на промежутке [а; +оо). Если

 

 

 

ь

 

существует конечный предел

lim

Jf(x) dx, то его называют несоб-

 

 

Ь-++оо

 

+оо

 

 

 

а

J f(x) dx.

ственным интегралом первого рода и обозначают

 

 

 

 

а

Таким образом, по определению

 

+оо

 

 

Ь

 

!

f(x) dx =

lim Jf(x) dx.

 

 

Ь-++оо

 

а

 

 

а

 

+оо

В этом случае говорят, что несобственный интеграл J f(x) dx схо-

а

дитс.я. Если же указанный предел не существует или он бесконечен,

+оо

то говорят, что интеграл J f(x) dx расходится.

а

273

Аналогично определяется несобственный интеграл на промежутке

(-оо; Ь]:

ьь

j

f (х) dx = а_!}~00 j

J(x) dx.

 

-оо

а

 

 

у

Несобственный интеграл с двумя бесконеч­

ными пределами определяется формулой

 

 

+оо

 

с

+оо

 

j

f(x) dx =

j f(x) dx +

J f(x) dx,

 

-оо

 

-оо

с

О а

х

 

 

 

Рис. 171

где с -

произвольное число. В этом случае

 

 

 

 

 

интеграл слева сходится лишь тогда, когда

сходятся оба интеграла справа. Отметим, что если непрерывная функ­

+оо

ция f(x) ~ О на промежутке [а; +оо) и интеграл j f(x) dx сходит-

а

ся, то он выражает площадь бесконечно длинной криволинейной тра-

пеции (см. рис. 171).

Пример 40.1.

Вычислить несобственные интегралы или устано-

 

 

 

 

 

+оо

О

 

 

 

оо

 

 

вить их расходимость: 1)

j

~; 2) j

cosxdx; 3)

 

J

 

 

 

 

 

 

1

-оо

 

 

 

 

 

 

 

Q Решение: 1)

+оо

~ =

 

Ь

 

 

11

Ь

=-(О- 1) = 1,

j

lim

Jx-2 dx = -

lim

1

 

 

 

 

Х

Ь-++оо

 

Ь-++оо Х

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

интеграл сходится;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

j

cosxdx = lim jcosxdx =

lim

sinxl 0

- lim

sina,

 

 

 

 

a---t-oo

 

a---t-oo

а

 

 

a--t-oo

 

 

-оо

 

 

 

а

 

 

 

lim

sina не суще­

интеграл расходится, так как при а-+ -оо предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а-+-оо

 

ствует.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

j

dx = lim

Jdx = lim lnb = оо, интеграл расходится.

8

 

 

Х

Ь-+оо

Х

Ь-+оо

 

 

 

 

 

 

 

11

Внекоторых задачах нет необходимости вычислять интеграл; до­

статочно лишь знать, сходится ли он или нет.

Приведем без доказательства некоторые признаки сходимости.

274

Теорема 40.1 (признак сравнения). Если на промежутке [а; +оо)

непрерывные функции f(x) и <р(х) удовлетворяют условию О~ f(x)

~

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

~ <р(х), то из сходимости интеграла

J <р(х) dx следует сходимость

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

интеграла

J f(x) dx, а из расходимости интеграла

J f(x) dx еле-

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

 

 

 

дует расходимость интеграла

J <р(х) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

Пример 40.2. Сходится ли интеграл J

х

2

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(1 + зх).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

f'I. Решение· При х ....._ 1 имеем

х

2

(1

1

 

< _,,.xl . Но интеграл Jrl..xx = 1

'-J

.

~

 

+ зх)

-~

 

 

 

-~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

00

dx

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и его

сходится. следовательно, интеграл ! х2 (l + зх) также сходится

значение меньше 1).

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

40.2.

Если существует предел

lim f((x)) = k, О < k < оо

 

 

 

 

 

 

 

 

х-+оо 'Р х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

00

 

 

(J(x) >О и <р(х)

>О), то интегралы

Jf(x) dx и

J<р(х) dx одновре-

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

а

 

 

менно оба сходятся или оба расходятся (т. е. ведут себя одинаково в смысле сходимости).

Пример 40.З. Исследоватьсходимость интеграла +Jооln х2 + 2 dx.

х2 +1

1

Q Решение: Интеграл

 

+оо ln х2

+ 2 dx

сходится,

так как

 

интеграл

 

 

 

 

 

!

х2

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

+оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

~ сходится и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

1 х~+2

 

.

1 (

1

+ х2+1

)

1.

1

1

 

 

n х

+1

=

n

 

=

х2+1

 

 

1m

~

 

l1m

 

 

 

1

 

lffi

- 1 - = .

 

х-++оо

 

 

х-++оо

 

 

 

~

 

 

х-++оо

~

 

 

275

40.2.Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл 11 рода)

Пусть функция f(x) непрерывна на промежутке [а; Ь) и имеет бес­

конечный разрыв при х = Ь. Если существует конечный предел

Ь-с:

lim J f(x) dx, то его называют несобствен:н:ы.м интегралом второго

c:--tO

 

 

.

а

Ь

 

 

рода и обозначают Jf(x) dx.

 

 

а

 

 

Таким образом, по определению,

 

 

 

Ь

Ь-е

 

/

f(x) dx = lim

J f(x) dx.

 

 

е-+0

 

 

а

 

а

Если предел в правой части существует, то несобственный интеграл

ь

Jf(x) dx сходите.я. Если же указан:ый предел не существует или бес-

~онечен, то говорят, что интеграл Jf(x) dx расходится.

 

 

 

а

 

 

 

 

у

 

 

Аналогично, если

функция

/(х)

 

 

 

терпит бесконечный разрыв в точке

 

 

 

х = а, то полагают

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

ь

 

 

 

 

/ f(x) dx = lim

J f(x) dx.

 

 

 

 

 

е-+0

 

 

 

. . . . .. . . . . . . ... . . -

 

а

 

а+е

 

 

 

Если функция J(x)

терпит разрыв во

 

. . ..............' . . . . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

...................

 

внутренней точке с отрезка [а; Ь], то не­

 

. . . . .. . . . . . . . . . . . . . .

 

 

. .... .. . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

собственный

интеграл

второго

рода

о а

Ь-с:

х

определяется формулой

 

 

 

 

 

 

Рис. 172

 

ь

с

 

ь

 

 

 

 

Jf(x) dx =

j f(x) dx + Jf(x) dx.

 

 

 

а

а

 

с

 

В этом случае интеграл слева называют сходящимся, если оба несоб­

ственных интеграла, стоящих справа, сходятся.

В случае, когда f(x) > О, несобственный интеграл второго рода

ь

j f(x) dx (разрыв в точкех = Ь) можно истолковать геометрически как

а

площадь бесконечно высокой криволинейной трапеции (см. рис. 172).

1

Пример 40.4. Вычислить J;-.

о

276

Q Решение: При х = О функция у = .Ь терпит бесконечный разрыв;

х

1

 

1

 

 

 

 

 

=-(1-lim~) =оо,

dx =lim J x-

2 dx=-lim!l 1

 

! х2

е--+0

 

 

е--+0 Х О+е

 

 

 

 

е--+0 с

О

О+е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл расходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сформулируем признаки сходимости для несобственных интегра­

лов второго рода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 40.3. Пусть на промежутке [а;Ь)

функции f(x) и ip(x) не­

прерывны,

при х

= Ь терпят бесконечный

разрыв и удовлетворяют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

условию О

~ f(x)

~ ip(x).

Изь сходимости

интеграла Jip(x) dx вы-

текает сходимость интеграла Jf (х) dx,

а из расходимости интеграла

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

Jf(x) dx вытекает расходим;сть интеграла

Jip(x) dx.

а

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

Теорема 40.4. Пусть функции f(x)

и ip(x)

непрерывны на проме­

жутке [а; Ь)

и в точке х = Ь терпят разрыв.

Если существует предел

lim ftx~ = k, О<

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

ь

k < оо, то интегралы Jf(x) dx

и Jip(x) dx одно­

х--+Ь rp Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

а

временно сходятся или одновременно расходятся.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Пример 40.5. Сходится ли интеграл J

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sшх

 

Q Решение:

Функция f(x) = -.--

 

 

 

о

 

 

 

имеет на [О; 1] единственный разрыв

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SШХ

 

 

 

 

 

 

 

 

в точке х =О. Рассмотрим функцию ip(x) = 1. Интеграл

 

/1dx = lim

/1

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

dx =

lim lnxl 1

-

lim lnc

 

Х

е--+0

 

Х

е--+0

 

 

е

 

 

 

е--+0

 

О

 

О+е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расходится. И так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

f (х) _

1.

 

х _ 1

,

 

 

 

lШ--- lШ---

 

 

 

1

х--+О rp(x)

х--+О

sinx

 

 

 

 

то интеграл J

также расходится.

 

 

 

 

 

 

 

SШХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

277

§ 41. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

41.1. Схемы применения определенного интеграла

Пусть требуется найти значение какой-либо геометрической или

физической величины А (площадь фигуры, объем тела, давление жид­ кости на вертикальную пластину и т. д.), связанной с отрезком [а; Ь]

изменения независимой переменной х. Предполагается, что эта вели­

чина А аддитивна, т. е. такая, что при разбиении отрезка [а; Ь] точкой с Е (а; Ь) на части [а; с] и [с; Ь] значение величины А, соответствующее всему отрезку [а; Ь], равно сумме ее значений, соответствующих [а; с]

и [с; Ь].

Для нахождения этой величины А можно руководствоваться одной

из двух схем: I схема (или метод интеграл:ьн:ых сумм) и П схема (или метод дифференv,иала).

Первая схема базируется на определении определенного инте­

грала.

1. Точками х0 = а, х1 , . .• , Хп = Ь разбить отрезок [а; Ь] на n частей.

В соответствии с этим, интересующая нас величина А разобьется на п

«элементарных слагаемых» дАi (i = 1, ... , п): А= ЛА1 + дА2 + ...

... +ЛАп.

2. Представить каждое «элементарное слагаемое» в виде произ­

ведения некоторой функции (определяемой из условия задачи), вычи­

сленной в произвольной точке соответствующего отрезка на его длину:

ЛАi ~ f(ci)Лxi.

При нахождении приближенного значения ЛАi допустимы некото­

рые упрощения: дугу на малом участке можно заменить хордой, стя­ гивающей ее концы; переменную скорость на малом участке можно

приближенно считать постоянной и т. д.

Получим приближенное значение величины А в виде интегральной

суммы:

п

А~ f(с1)дх1 + ... + f(сп)Лхп = L f(ci)Лxi.

i=l

3. Искомая величина А равна пределу интегральной суммы, т. е.

п

ь

А= JhIIJo L f(ci)дxi = Jf(x) dx.

(>.--tO) i=l

а

Указанный «метод сумм», как видим, основан на представлении инте­

грала как о сумме бескон,е-ч,ио большого числа бесконечно мал'ьtХ слага­

емых.

Схема I была применена для выяснения геометрического и физи­

ческого смысла определенного интеграла.

278

Втора.я схема представляет собой несколько видоизмененную схе­ му I и называется «метод дифференциала» или «метод отбрасывания

бесконечно малых высших порядков»:

1) на отрезке [а; Ь] выбираем произвольное значение х и рассматри­ ваем переменный отрезок [а; х]. На этом отрезке величина А становит­ ся функцией х: А= А(х), т. е. считаем, что часть искомой величины А есть неизвестная функция А(х), где х Е [а; Ь] - один из параметров

величины А;

2) находим главную часть приращения ЛА при изменении х на

малую величину дх = dx, т. е. находим дифференциал dA функции

А = А(х): dA = f(x) dx, где f(x), определяемая из условия задачи,

функция переменной х (здесь также возможны различные упрощения);

3) считая, что dA ~ ЛА при дх --+ О, находим искомую величину

путем интегрирования dA в пределах от а до Ь:

ь

А(Ь) =А= j f(x) dx.

а

41.2. Вычисление площадей плоских фигур

Прямоугольные координаты

Как уже было установлено (см. «геометрический смысл опреде­

ленного интеграла»), площадь криволинейной трапеции, расположен­

ной «выше» оси абсцисс (! (х) ~ О), рав-

на соответствующему определенному ин-

У

тегралу:

 

 

 

ь

или S = j

ь

 

S = j f(x)dx

ydx. (41.1)

S(x) AS.

аа

Формула (41.1) получена путем при-

0

а

х

x+dx

ь х

менения схемы I - метода сумм. Обосну-

 

 

 

 

 

 

 

ем формулу (41.1), используя схему П.

 

 

Рис. 173

 

Пусть криволинейная трапеция ограничена линиями у

= f(x)

~ О,

х =а, х = Ь, у =О (см. рис. 173). Для нахождения площади S этой

трапеции проделаем следующие операции:

1.Возьмем произвольное х Е [а; Ь] и будем считать, что S = S(x).

2.Дадим аргументу х приращение дх = dx + дх Е [а; Ь]). Функ­ ция S = S(x) получит приращение ЛS, представляющее собой площадь «элементарной криволинейной трапеции» (на рисунке она выделена).

Дифференциал площади dS есть главная часть приращения ЛS

при дх --+ О, и, очевидно, он равен площади прямоугольника с основа­ нием dx и высотой у: dS =у· dx.

279