Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике - Полный курс

.pdf
Скачиваний:
26434
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
20.05 Mб
Скачать

Q Решение: Применим подстановку sin х = t. Тогда х = arcsin t, dx =

=

 

1

 

dt, COSX = vr=t2 И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1-t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = j

t4 • ( yl-t2)5

dt

 

=

j t4 (1 -

t2 ) 2 dt = j(t4 - 2t6

+ t8 ) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

..;г=t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

t5

2t7

t

9

с 1 . 5

х

2 . 7

х

1 . 9

 

 

 

 

 

= 5 - 7

+ 9

+ = 5

- 7

+ 9

х + .

 

 

Пример 32.4.

Найти интеграл I =

 

j

sin4 хcos2 хdx.

 

Q Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

= j(sinxcosx)2 sin2 xdx = j

~sin2 · ~(1- cos2x) dx =

 

 

 

=

~ j sin2 2xdx -

~ j

sin2 2xcos2xdx = ~ j ~(1- cos4x) dx-

 

 

 

-

~ /sin2 2xd(sin2x) = -

 

~sin4x -

~sin3 2х +С. 8

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

16

 

 

64

 

48

 

 

 

Пример 32.5.

Найти интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

= j

 

dx.

3

 

= /cos- 1 х· sin-3 xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

COSX

SШ Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Решение: Здесь т + п =

-4. Обозначим tg х = t.

Тогда х = arctg t,

dx=

dt

 

sinx=

 

t

,cosx=

J1

1

 

и

 

 

 

 

 

1

+ t2 ,

 

 

J1+t2

 

 

 

+ t2

 

 

 

 

 

= j

 

 

dt

 

= f

1

 

2

 

 

 

 

 

 

d

 

I

 

1

~ з

____±_!__ dt = f Г3dt + j

_!_ =

 

 

 

 

 

.

t

 

 

 

 

t3

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

~

(v'i+t2)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=- 2t2 +lnltl +С= - 2 ·ctg2 x+lnjtgxl +С. 8

32.3.Использование тригонометрических преобразований

Интегра.л:ы типа j sin ах · cos Ьхdx, j cos ах · cos Ьхdx,

j sin ах· sin Ьхdx вычисляются с помощью известных формул тригоно­

метрии:

sina:cos,8 = ~(sin(a: - ,8) + sin(a: + ,8)),

250

1

cosacos/1 = 2(cos(a - /1) + cos(a + /1)), sinasin/1 = 21 (cos(a - /1) - cos(a + /1)).

Пример 32.6. Найти интеграл I = Jsin8xcos2xdx.

О Решение:

 

 

1 = Jsin8xcos2xdx = ~j(sin 10х+ sinбx)dx =

 

= ! (-__!:__ cos 10х -

! cos 6х) +С. 8

2

10

6

§33. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ

ФУНКЦИЙ

33.1.Квадратичные иррациональности

Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррацио­ нальные функции.

Интегралы типа

JJ ах2 + Ьх + сdx, J mx+n

 

 

dx

d

х

! Jax 2 +Ьх +с'

Jax2 + Ьх +с

 

называют неопределенными интегралами от квадратичных иррацио­

нальностей. Их можно найти следующим образом: под радикалом вы­

делить полный квадрат

ах2 +Ьх +с=

= а(xz + ~х+~)

= а( (х+..!!.._) 2 +~- _ь_z)

= а( (х+..!!.._) 2 +-4а_с__,,-,_ь_z)

а а

а 4а2

2

и сделать подстановку х+ = t. При этом первые два интеграла при­

водятся к табличным, а третий - к сумме двух табличных интегралов.

Пример 33.1. Найти интегралы I = JJ dx

.

2 +2х+1

 

251

Сделаем подстановку х + :! = t, х = t - :!,dx = dt. Тогда

Пример 33.2.

Найти интеграл I =

j J

х + 4

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 - - х2

 

 

О Решение: Так как 6 -

-

х2 = -(х2

+ -

6) = -((х + 1)2 -

7) =

= 7 -

+ 1)2 , то подстановка имеет вид х + 1 = t, х = t -

1, dx = dt.

Тогда

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1t-1+4d

 

tdt

t 2 +

31

 

 

dt

 

 

 

 

 

=

v7 - t 2 t =

J1 -

 

 

J1 - t2 =

 

 

 

 

1 !

 

t 2 ) _ 2

 

t 2 )

 

 

 

!

 

dt

 

 

 

 

= - -

(7 -

 

1.

d(7 -

 

+ 3

 

J(./7)2 -

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

= - ~+ 3 · arcsin + С= 3 arcsin х~1 -

J6 -

-

х2 + С. 8

Интегралы типа j

J

Pn(x)

 

dx, где Pn(x) -

многочлен сте-

 

 

 

 

ах2

+ Ьх +с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пени п, можно вычислять, пользуясь формулой

 

 

 

 

! Jах2 + Ьх + с dx=Qn-1(x)·Vax

2

+bx+c+лfvах2 + Ьх + с

 

Pn(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

,

где Qn-l ( х) - многочлен степени п -

 

 

 

 

 

 

 

 

(33.1)

1 с неопределенными коэффици­

ентами, .Л - также неопределенный коэффициент.

Все неопределенные коэффициенты находятся из тождества, по­

лучаемого дифференцированием обеих частей равенства (33.1):

Pn(x)

=(Qn-1(x) · Jax 2 +Ьх+с)' +

,

J ах2 + Ьх + с

 

Jах2 + Ьх + с

 

после чего необходимо приравнять коэффициенты при одинаковых сте­

пенях неизвестной х.

Пример 33.3.

Найти интеграл I =

j J

х2

 

dx.

 

 

1- -

 

х2

О Решение: По формуле (33.1) имеем:

 

 

j

 

х2

 

 

 

dx

I = ! Vl - - х2

dx = (Ах+ B)Vl -

- х2

+ Л ·

 

J1 - - х2 .

252

Дифференцируя это равенство, получаем:

х2

-2-2х

+

>.

,

--;====;;:-А·../1-2х-х2+(Ах+В)·

2v'l-2x-x2

v'l-2x-x2

J1-2x-x2

 

 

т. е.

х2 := A(l - - х2) +(Ах+ В)(-1- х) + >.,

х2 =А - 2Ах - Ах2 - Ах - В - Ах2 - Вх + >..

Сравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х:

1 = -

А

при х2 ,

{ О = -2А -

А - В

при х1 ,

О = А - В + >.

при х0

Отсюда А=-!, В=~'>.= 2. Следовательно,

I = (-!х + ~)Vl - - х2 + 2 J dx

 

=

 

 

2

2

 

J2 -

+ 1)2

 

 

 

=

(-!х+ ~)J1 -

- х2 + 2 arcsin х + 1 +С. 8

 

 

2

2

 

 

 

 

.j2

33.2. Дробно-линейная подстановка

 

 

 

 

 

 

 

ах+ Ь)а/{3

, ... ,

(ах+ Ь)0

/'У)

dx, где а, Ь,

Интегралы типа !R (х, (сх + d

 

сх

+ d

 

с, d - действительные числа, а,/3, ... , 8, -

натуральные числа,

сводятся к интегралам от рациональной функции путем подстановки

: t ~ = tk, где k -

наименьшее общее кратное знаменателей дробей

а

8

 

 

~' ... '

;::;·

 

 

Действительно, из подстановки ax++db =tk следует, что х= ~

 

 

сх

ct

 

-dktk-1 (ctk -

а) - - dtk)cktk-I

 

и dx =

(ctk )2

dt, т. е. х и dx выражаются

через рациональные функции от t. При этом и каждая степень дроби

: t~ выражается через рациональную функцию от t.

 

Пример ЗЗ.4. Найти интеграл I = f \/

dx

JX+2.

 

+ 2)2 -

х + 2

Q Решение: Наименьшее общее кратное знаменателей дробей i и !

есть 6. Поэтому полагаем х + 2 = t6 , х = t6 - 2, dx = 6t5 dt, t = Vx + 2.

253

Следовательно,

l = ! 6t5 dt = 6 ! t2 dt = 6! (t2 - 1) + 1 dt =

 

 

 

t4 - t3

t -

1

t -

1

 

 

 

 

=6 j(t+1+ t~l)dt=3t2

+6t+6lnlt-ll+C=

 

 

 

= 3 · Vх + 2 + 6 · Vх + 2 + 6 ln 1Vх + 2 - 11 + С. 8

Пример 33.5. Указать подстановку для нахождения интегралов:

 

JX-1

12 - / vx+l.

dx

 

 

11

= ! 2JX _ х dx,

 

 

-

х -

1

(1 - х)2

 

 

Q Решение: Для 11 подстановках = t 2 , для 12

подстановка х +

1

= t 3

 

 

 

 

 

 

х-

1

33.3. Тригонометрическая подстановка

 

 

 

Интегралы типа

 

 

 

JR(x; Jх2 - a2 )dx

JR(x; Jа2

- x 2 )dx,

j R(x; J а2 + x 2 )dx,

приводятся к интегралам от функций, рационально зависящих от три­ гонометрических функций, с помощью следующих тригонометри'Че­

ских подстановок: х = а · sin t для первого интеграла; х =

а · tg t для

второго интеграла; х = -f!-t для третьего интеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Slll

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 33. б.

Найти интеграл l

= !~dx.

 

 

Q Решение: Положим х = 2 sin t,

dx = 2 cos t dt, t = arcsin ~. Тогда

l

=

!

J4 -

4 sin2 t 2

cost

d

t=

j

4 cos2 t

d

t=

 

 

 

 

4sin2 t

 

·

 

 

 

 

---

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

4sin2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= !

1 -

.

sin2 t

dt =

 

dt

 

j

dt = -

ctg t - t

+ С =

 

 

 

 

2

 

 

 

-.- 2-

-

 

 

 

 

 

sшt

. х

 

 

sшt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

с

-

 

 

-

ctg

(

 

.

 

х)

=

С

.

х

v'4 - х2

 

 

 

 

arcsш 2

 

arcsш

2

 

- arcsш

2 -

х

( ctgt =

Vl-sin2 t

=

Jl-(~)2

 

=

J4-x2)

.

 

 

sint

 

 

 

~

 

2

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

254

33.4. Интегралы типа JR(x; Jax2 + Ьх +с) dx

Здесь подынтегральная функция есть рациональная функция от­

носительно х и J ах2 + Ьх + с. Выделив под радикалом полный ква­

драт и сделав подстановку х + = t, интегралы указанного типа

приводятся к интегралам уже рассмотренного типа, т. е. к интегралам

типа JR(t; Ja2 - t 2 ) dt, JR(t; Ja2 + t 2 ) dt, JR(t; Jt2 - а2)dt. Эти ин­

тегралы можно вычислить с помощью соответствующих тригонометри­

ческих подстановок.

Пример 33. 7. Найти интеграл I = f

vx2 +2x-4

dx.

 

 

+ l)3

 

 

Q Решение: Так как х2 +2х-4 = (х+1)2 -5, то х+ 1 = t,

х = t-1, dx =

= dt. ПоэтомуI

= J~dt. Положимt = Д dt = -'\/'5 ·cos z dz

 

 

 

t

 

 

 

 

 

sшz'

 

 

 

sin2 z

'

z = arcsin ~t. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = JJsг!тz-

5

 

 

 

 

1

Jcos

2

z dz

=

 

 

 

 

 

. (-'\/'5) cos z dz = - - -

 

 

 

 

 

~

 

 

sin2 z

 

у'5"

 

 

 

 

 

 

 

 

s1n z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= _2._ ·~J(1 + cos 2z) dz = - J5 (z + ~sin 2z) =

 

J5

 

2

 

 

 

 

10

 

 

2

+

 

 

 

 

= -- arcsш- + -s.ш (2

 

. ./5))

с

=

 

 

 

J5 (

.

J5

1

arcsш-

 

 

 

 

 

10

 

t

 

2

 

 

 

t

 

 

 

 

 

J5 (

.

J5

1 . (2

 

.

 

J5 ))

+

с

=

 

= -10

arcsш х +

1 +

2

arcsшX+i

 

 

 

__ v'5" (

.

J5

v'5 · ./х2 + -

4)

С

8

-

 

10

arcsш х +

1 +

+

1)2

 

+ ·

 

Заме'Ч,ание: Интеграл типа J J

dx

 

 

целесообразно нахо-

х ах2 +Ьх+с

дить с помощью подстановки х = t.

33.5. Интегрирование АИфференциального бинома

Интегралы типа f хт ·(а+ Ьхп)Р dx (называемые интегралами от

аифферен.циалъиого бшюма), где а, ь - действительные числа; m, п,

р - рациональные числа, берутся, как показал Чебышев П.А., лишь в

255

случае, когда хотя бы одно из чисел р, m + 1 или m + 1 + р является

п

п

целым.

 

Рационализация интеграла в этих случаях осуществляется следу­

ющими подстановками:

 

1) если р - целое число, то подстановка х = tk,

где k - наимень­

шее общее кратное знаменателей дробей m и п;

 

2) если m + 1 - целое число, то подстановка а+ Ьхп = t 8 , где s -

п

знаменатель дроби р;

3) если m + 1 +р - целое число, то подстановка а + ьхn = xn . t 8 ,

п

где s - знаменатель дроби р.

Во всех остальных случаях интегралы типа Jxm(a + Ьхп)р dx

не выражаются через известные элементарные функции, т. е. «не бе­

рутся».

Пример 33.8.

 

 

 

 

 

Vvx+1

dx.

Найти интеграл I = J - vГх

Q Решение: Так как

 

 

 

 

 

 

то m = _ l

п = 1

р =

1

m + 1

= 2

.

Поэтому делаем подстановку

2'

4'

 

3'

п

 

· 3t2 dt, t = V tГх + 1. Таким

VX + 1 = t 3 ,

х = (t3

- 1)4 , dx = 4(t3

- 1)3

образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

I = J(tЗ -t

1)2 · 12t2 (t3 -1) 3 dt=12j(t6 - t3 )dt =

 

 

t7

t 4

 

12

 

 

7

4

= 12 · 7 -

12 · 4

+С= 7( Vx + l)З - 3 · ( Vx + 1)3 +С. 8

§ 34. «БЕРУЩИЕСЯ» И «НЕБЕРУЩИЕСЯ»

ИНТЕГРАЛЫ

Как уже отмечалось выше, операция интегрирования функций зна­

чительно сложнее операции дифференцирования функций. Не всегда выбранный путь интегрирования является наилучшим, более корот­

ким, простым. Интегрирование часто может быть выполнено не един­ ственным способом. Многое зависит от знания рекомендуемых многих

искусственных приемов интегрирования, от сообразительности, от тре­

нированности. Например, J~ можно найти, не используя реко-

соs х

256

мендуемую подстановку tg х = t, а применив искусственный прием:

!~ =j (cos2 x+sin2 x) 2 dx=

 

 

 

cos6 х

cos6 х

 

 

 

 

=

1

tg2 х

tg4 х )

 

2

1

х +С.

(--2 -

+ 2 --2 -

+ --2 -

dx = tgx + - tg3

х + - tg5

 

J cos х

cos х

cos х

 

3

5

 

Вряд ли стоит вычислять интеграл

 

 

 

 

 

 

 

2 +4х+1

d

 

 

 

 

 

Jх(х2 + + 1) х,

 

 

разлагая подынтегральную функцию на простейшие дроби:

Зх2 +4х+1

Зх2 + + 1

 

А

В

С

 

х(х2 +2х+1)

----- - - + -- + ---

х(х + 1)2

-

х

х + 1

+

1)2

Заметив, что числитель Зх2 ++1 является производной знаменателя х(х2 + + 1) = х3 + 2 + х, легко получить:

Зх2 + + 1

d

j d(x3 + 2 + х)

1 I з 2 2 I С

Jх(х2 + + 1)

х=

х3 + 2 + х

=nx+x+x+ .

На практике при вычислении неопределенных интегралов исполь­ зуют различные справочники, содержащие таблицы особенно часто встречающихся интегралов. В частности, «Таблицы неопределенных

интегралов» М. Л. Смолянского.

Изученные методы интегрирования позволяют во многих случаях вычислить неопределенный интеграл, т. е. найти первообразную функ­ цию для подынтегральной функции.

Как известно, всяка.я неnреривна.я функv,ия имеет первообразную.

В том случае, когда первообразная некоторой элементарной функции

f(x) является также элементарной функцией, говорят, что j f(x) dx

«берется», т. е. интеграл выражается через элементарные функции

(или интеграл вычисляется). Если же интеграл не выражается через элементарные функции, то говорят, что интеграл «не берется» (или «его найти нельзя»).

Так, например, нельзя взять интеграл j ,/Х · cosxdx, так как не

существует элементарной функции, производная от которой была бы

равна ,/Xcosx. Приведем еще примеры «неберущихся» интегралов, ко­

торые имеют большое значение в приложениях:

Jе-х2 dx - интеграл Пуассона (теория вероятностей),

JiC:x - интегральный логарифм (теория чисел),

257

Jcosx2 dx, Jsinx2 dx - интегралы Френеля (физика),

Jsi~х dx, Jсо;х dx - интегральные синус и косинус,

Jе; dx - интегральная показательная функция.

Первообразные от функции е-ж2 , cosx2 , -1n1х и других хорошо из­

учены, для них составлены подробные таблицы значений для различ­

ных значений аргументах.

....

Глава Vlll. ОПРЕДЕЛЕННЫИ ИНТЕГРАЛ

1 Лекции 29-331

§ 35. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ КАК ПРЕДЕЛ ИНТЕГРАЛЬНОЙ СУММЫ

Пусть функция у = f(x)

определена на отрезке [а; Ь],

а < Ь. Вы­

полним следующие действия.

 

 

 

1. С помощью точек Хо= а, Х1, Х2, ... , Хп = Ь (хо< Х1 < ... < Хп)

разобьем отрезок [а, Ь] на п

'Части·ч:них отрезков [х0; х1],

1 ; х2], .••

... ,[Xn-1,xn] (см. рис. 166).

 

 

 

 

Cn

х

 

О а=хо х1 х2

Xi-1 Xi

 

 

 

Рис. 166

 

 

2. В каждом частичном отрезке [xi-liXi], i = 1,2, ... ,п выберем произвольную точку Ci Е [xi-1; Xi] и вычислим значение функции в ней, т. е. величину f(ci)·

3.

Умножим найденное значение функции f(ci) на длину дхi =

= Xi -

Xi-1 соответствующего частичного отрезка: f(ci) · дхi.

 

4. Составим сумму Sn всех таких произведений:

 

 

n

 

Sn = f(с1)дх1 + f(с2)дх2 + ... + f(сп)дхп = 2: f(ci)дxi.

(35.1)

i=l

~Сумма вида (35.1) называется ин.mеграл:ьн.оii. суммоii. функции у = f(x) на отрезке [а; Ь]. Обозначим через ,\ длину наибольшего

частичного отрезка: >. = max дхi (i = 1, 2, ... , п).

5. Найдем предел интегральной суммы (35.1), когда п -+ оо так,

что,\-+ о.

~Если при этом интегральная сумма Sn имеет предел 1, который не

зависит ни от способа разбиения отрезка [а; Ь] на частичные отрез­

ки, ни от выбора точек в них, то число 1 называется определен.ним

интегралом от функции у =

f(x)

на отрезке [а; Ь]

и обозначается

ь

 

 

 

 

Jf(x)dx. Таким образом,

 

 

 

а

 

 

 

 

ь

 

 

п

 

!

f(x) dx =

lim

~ f(ci)дxi.

(35.2)

 

n--+oo

.l...J

 

а

 

(Л--+0)

i=l

 

259