Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике - Полный курс

.pdf
Скачиваний:
26434
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
20.05 Mб
Скачать

44.2. Частные проиэвоАные высших порядков

Частныепроизводные аf (х;У) и аf(x; У) называют -часmн'Ымu про-

ах ау

изводнъtми первого порядка. Их можно рассматривать как функции от

(х; у) Е D. Эти функции могут иметь частные производные, которые называются 'Частнъtми производн'Ьlмu второго порядка. Они определя­ ются и обозначаются следующим образом:

а (аz) а2z 11

 

11 с

 

)

 

ах

ах

= ах2

= Zxx

= fx2

 

 

х;у

 

;

 

а

(az)

a2z

11

 

!" (

 

 

)

= ау ах = Zxy =

ху х; у

 

;

ах

ау

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

(az)

a2 z

//

 

fll

 

 

(

 

 

)

;

ау

ах

= ах ау = Zyx =

ух х; у

 

а

(az) = ау2

= Zyy = у2

 

х; у

 

.

 

ау

ау

а2z

11

111

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично определяются частные производные 3-го, 4-го и т. д. поряд-

КОВ.

т

 

111 -

а

( а2z)

а (

азz

) -

а4z

(

( 111

)/

-

 

ак, Zxxy -

ау

ах2

' ах

ах ау ах

-

ах ау ах2

ИЛИ

Zxyx

х

-

= z~4)x2)

и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ tiастная производная второго или более высокого порядка, взя­

тая по различным переменным, называется смешан:ноit чacmнoii.

nроuзво

iJ

 

..,

т

 

 

 

 

//

азz

///

 

ноu.

 

аковыми являются, например, Zxy'

ахау2,

Zxyx·

 

Пример

44.2.

Найти

частные производные

второго порядка

функции z = х4

- 2у3 + у5 + 1.

 

 

 

О Решение: Так как z~ = 3

- 4ху3 и z~ = -6х2у2 + 4, то

 

 

 

 

 

 

 

 

z~Y = (4х3

-

4ху3)~ = -12ху2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z~x = (-6х2у2

+ 4)~ = -12ху2.

 

о

казалось, что

//

-

11

 

 

 

 

Zxy

-

Zyx.

 

 

 

 

Этот результат не случаен. Имеет место теорема, которую приве­

дем без доказательства.

Теорема 44.1 (Шварц). Если частные производные высшего поряд­

ка непрерывны, то смешанные производные одного порядка, отлича­

ющиеся лишь порядком дифференцирования, равны между собой.

в частности

'

для z = f(x·y) имеем:

a2 z =

д2z .

 

'

дхду

аудх

310

= dy.
(44.3)

44.3. Дифференцируемость и полный дифференциал функции

Пусть функция z = f(x;y) определена в некоторой окрестности точки М(х; у). Составим полное приращение функции в точке М:

дz = f(x + дх; у+ ду) - f(x; у).

~Функция z = f(x; у) называется дифферен:цируе.моii. в точке

М(х;у), если ее полное приращение в этой точке можно предста-

вить в виде

+ В · ду + о: ·дх + · ду,

 

дz = А · дх

(44.1)

где о: = о:(дх, ду) -+ О и (З

= (З(дх, ду) -+ О при дх -+ О,

ду -+ О.

Сумма первых двух слагаемых в равенстве (44.1) представляет собой главную 'Частъ приращени.н функ'Ции.

Главная часть приращение функции z = f(x; у), линейная относи­

тельно дх и ду, называется пол.н'Ьlм дифферен'Циал.ом этой функции и

обозначается символом dz:

dz = А· дх +В· ду.

(44.2)

Выражения А· дх и В· ду называют 'Часmн'Ыми дифферен'Циал.ами. Для независимых переменных х и у полагают дх = dx и ду

Поэтому равенство (44.2) можно переписать в виде

dz = А · dx + В · dy.

Теорема 44.2 (необходимое условие дифференцируемости функции). Если функция z = f(x; у) дифференцируема в точке М(х; у), то она непрерывна в этой точке, имеет в ней частные произ­

водные дz и дz

причем дz =А

дz = В.

дх ду'

дх

' ду

О Так как функция дифференцируема в точке М, то имеет место

равенство (44.1). Отсюда вытекает, что lim дz = О. Это означает,

дх---tО ду---tО

что функция непрерывна в точке М. Положив ду = О, дх =j:. О в

равенстве (44.1), получим: Лхz = А· дх +о:· дх. Отсюда находим

дд"'z = А+о:. Переходя к пределу при дх-+ О, получим

lim

дд"z =А,

Х

 

дх---tО

Х

т. е.

g; = А. Таким образом, в точке М существует частная производ-

ная f~(x;y) =А. Аналогично доказывается, что в точке М существует

частная производная f~(x;y) = g~ =В.

8

311

(44.5).

Равенство (44.1) можно записать в виде

az

az

(44.4)

дz = дхдх+ дуду+-у,

где 'У = а · дх + · ду -+ О при дх -+ О, ду -+ О.

Отметим, что обратное утверждение не верно, т. е. из непрерывно­

сти функции или существования частных производных не следует диф­

ференцируемость функции. Так, непрерывная функция z = J х2 + у2

не дифференцируема в точке (О; О).

Как следствие теоремы получаем формулу для вычисления пол­

ного дифференциала. Формула (44.З) принимает вид:

 

 

dz =

az

дz

(44.5)

 

 

-dx+ -dy

 

 

 

дх

ду

 

или

 

 

 

 

 

 

 

/ dz = dxz + dyz, \

 

где dxz =

g~ dx,

dyz = g~ dy

-

частные дифференциалы функции

z=f(x;y).

 

 

 

 

 

Теорема

44.3

(Аостаточное

условие

Аифференцируемости

функции). Если функция z = f(x;y) имеет непрерывные частные производные z~ и z~ в точке М(х;у), то она дифференцируема в этой точке и ее полный дифференциал выражается формулой

Примем теорему без доказательства.

ji Отметим, что для функции у= f(x) одной переменной существо­

вание производной f'(x) в точке является необходимым и доста­ точным условием ее дифференцируемости в этой точке.

Чтобы функция z = f (х; у) была дифференцируема в точке, не­

обходимо, чтобы она имела в ней частные производные, и достаточно, чтобы она имела в точке непрерывные частные производные.

Арифметические свойства и правила исчисления дифференциалов функции одной переменной сохраняются и для дифференциалов функ­

ции двух (и большего числа) переменных.

44.4.Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям

Из определения дифференциала функции z = f(x; у) следует, что

при достаточно малых jдxj и lдyj имеет место приближенное равенство

дz ~ dz.

(44.6)

312

Так как полное приращение дz = f( х + дх; у + ду) - f (х; у), равен­ ство (44.6) можно переписать в следующем виде:

/ f(x + дх;у+ ду) ~ f(x; у)+ f~(x;у)дх + f~(x;у)ду.1

(44.7)

Формулой (44. 7) пользуются в приближенных расчетах.

Пример 44.з. Вычислить приближенно 1,023 01 .

О Решение: Рассмотрим функцию z=xY. Тогда 1,023 01 = (х+дх)У+лv,

где х= 1, дх=О,02, у=З, ду=О,01. Воспользуемся формулой (44.7),

предварительно найдя z~ и z~: z~=(xY)~=y·xv-1 , z~=(xY)~=xY·lnx.

Следовательно, 1,02301 ~13 + 3 .13 - 1 · 0,02+13 · ln 1·0,01, т. е. 1,023 01 ~

~1,06.

 

Для сравнения: используя микрокалькулятор, находим:

 

1,02301 ~1,061418168.

8

Отметим, что с помощью полного дифференциала можно найти: границы абсолютной и относительной погрешностей в приближенных

вычислениях; приближенное значение полного приращения функции

и т.д.

44.5. Дифференциалы высших порядков

Введем понятие дифференциала высшего порядка. Полный диф­

ференциал функции (формула (44.5)) называют также дифференциа­

лом первого порядка.

Пусть функция z = f(x; у) имеет непрерывные частные производ­

ные второго порядка. Дифференциал второго порядка определяется по

формуле d2 z = d(dz). Найдем его:

d2 z = d ( ~;dx + ~:dy) =

= (дz dx+ дzdy)1 ·dx+ (дz dx+ дzdy)1 ·dy=

дх ду х дх ду у

= ( ~:~dx +

~2dy) · dx + (::;уdx + ~:~dy) · dy.

 

 

8

 

 

Отсюда: d2 z = д2z dx2

+ 2 ·

д2z

dx · dy + д2z dy2

. Символически это

дх2

 

дхду

ду2

 

записывается так:

313

Аналогично можно получить формулу для дифференциала третьего

порядка:

3

 

 

д

 

д

)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d z=d(d2z)= ( дхdх+ дуdу

·z,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

а ) 3

 

аз

 

а2

а

 

а

а2

аз

 

( - dx + -dy

= - dx3

+3-dx2· - dy+3-dx·-dy2+-dy3

ах

ау

 

ахз

 

ах2

ау

 

ах

ду2

ауз

 

Методом математической индукции можно показать, что

 

 

 

dn z = (-

а

а

)п

· z,

n Е N.

 

 

 

 

dx + -dy

 

 

 

 

 

 

ах

ау

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что полученные формулы справедливы лишь в случае,

когда переменные х и у функции z = f(x;y)

являются независимыми.

 

Пример 44.4. (Для самосто.ятелъного решения.) Найти d2z, если z = хзу2.

Ответ: d2z = 6ху2 dx2 + 12х2у dx dy + 3 dy 2

44.б. Производная сложной функции. Полная

производная

Пусть z = f(x; у) -функция двух переменных х и у, каждая из ко­ торых является функцией независимой переменной t: х = x(t), у= y(t).

В этом случае функция z

=

f(x(t); y(t))

является сложной функцией

одной независимой переменной t;

переменные х и у - проме;ж;уто'Ч,'Н.'Ьtе

перемен:ные.

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 44.4. Если z

=

f(x; у)

-

дифференцируемая в точке

М(х; у) Е D функция и х = x(t) и у =

 

y(t) - дифференцируемые

функции независимой переменной t, то производная сложной функ­

ции z(t) = f(x(t); y(t)) вычисляется по формуле

 

dz

 

az

dx

дz

dy

(44.8)

dt

= дх .

dt

+ ау

. dt .

 

О Дадим независимой переменной t приращение дt. Тогда функции

х = x(t) и у= y(t) получат приращения дх и ду соответственно. Они,

в свою очередь, вызовут прирашение дz функции z.

Так как по условию функция z = f(x; у) дифференцируема в точке

М(х;у), то ее полное приращение можно представить в виде

az дz

дz= ах ·Лх+ ду ·Лу+адх+/Зду,

314

где о: ---+ О, /3 ---+ О при дх ---+ О, ду ---+ О (см. п. 44.3). Разделим выра­

жение дz на дt и перейдем к пределу при дt ---+ О. Тогда дх ---+ О и

ду---+ О в силу непрерывности функций х = x(t) и у= y(t) (по условию теоремы - они дифференцируемые). Получаем:

.

дz

дz

дх

дz

ду

 

О:·

дх

/3

ду

1lill

- = - ·lill

-+-·

-+ lffi

-+ lill

·

lill - ,

дt-tO Дt

дх дt-tO Дt

ду дt-tO Дt дt-tO

дt-tO Дt дt-tO

 

дt-tO Дt

т. е.

 

dz _ дz . dx

дz . dy

 

0

. dx

0 . dy

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

dt

- дх

dt

+ дх

dt

 

dt +

dt ,

 

 

 

или

 

 

 

dz

дz

dx

дz

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

дх .

dt + ду . dt .

 

 

 

 

Частн:ыft с.лу'Чаft: z

= f(x; у),

где у = у(х),

т. е. z

= f(x; у(х)) -

сложная функция одной независимой переменной х. Этот случай сво­

дится к предыдущему, причем роль переменной t играет х. Согласно

формуле (44.8) имеем:

dz

дz dx

дz dy

или

dz

дz

дz dy

(44.9)

- = - · - + - · -

- = - + - · - .

 

dx

дх dx

ду dx

 

dx

дх

ду dx

 

Формула (44.9) носит название формулы по.лноft производноft.

Общиft с.лу'Ч,а11: z

= !(х;у), где х = x(u;v), у = y(u;v). Тогда

z = f(x(u;v);y(u;v)) -

сложная функция независимых переменных

и и v. Ее частные производные g~ и g~ можно найти, используя формулу (44.8) следующим образом. Зафиксировав v, заменяем в ней ~:,

dx

О:11._

 

 

 

дz

дх

Q}j_.

dt ,

dt соответствующими частными производными ди,

ди,

ди.

 

дz

дz

дх

дz

ду

 

(44.10)

 

- = - · - + - · - .

 

 

ди

дх

ди

ду

ди

 

 

Аналогично получаем: дz =

дz .

дх + дz . f!Jl.

 

 

[i

дv

дх

дv

ду

дv

 

 

Таким образом, производная сложной функции (z)

по каждой не-

 

зависимой переменной (и и v)

равна сумме произведений частных

производных этой функции (z) по ее промежуточным переменным (х и у) на их производные по соответствующей независимой переменной

(и и v).

Пример "Ц.5. Найти g~ и g~, если z = ln(x2 + у2), х = и· v,

у=:!!. v

315

Q Решение: Найдем g~ (g~ - самостоятельно), используя формулу

(44.10):

дz

 

1

 

· · v +

 

1

1

 

-

 

 

 

ди

х2 +

у2

х2

+ у2

·· - .

 

 

 

v

Упростим правую часть полученного равенства:

ди -

х2 +у2 ( х. v + J!.) =

 

. ( uv. v + ~) =

 

дz

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

(uv)2 + ( ~)2

v. v

 

 

 

 

2v2

и · (v4 + 1)

2

 

 

 

= u 2 (v4 + 1)

v2

и'

ии

44.7.Инвариантность формы полного дифференциала

Используя правило дифференцирования сложной функции, можно

показать, что полный дифференциал обладает свойством и-нвариант­

ности: полный дифференциал функции z = f(x; у) сохраняет один и

тот же вид независимо от того, являются ли аргументы независимыми

переменными или функциями независимых переменных.

Q Пусть z = f (х; у), где х и у - независимые переменные. Тогда пол­

ный дифференциал (1-го порядка) функции имеет вид

дz

дz

·dy

dz = -

·dx + -

дх

ду

 

(формула (44.5)).

Рассмотрим сложную функцию z = f(x; у), где х = х(и; v), у

= y(u;v), т. е.

функцию z

= f(x(u;v);y(u;v))

= F(u;v), где и и v -

независимые переменные. Тогда имеем:

 

 

дF

·du

дF

 

дz

дz

·dv =

 

dz = -

+ -

·dv = -

· du + -

 

ди

 

дv

 

ди

8v

 

 

= (дz . дх + дz. ду) du + (дz . дх + дz . ду) dv =

 

дх

ди

ду

ди

дх дv

ду дv

 

 

= ~=·(~:·du + ~: ·dv) + ~; ( ~~·du + ~~ ·dv) .

Выражения в скобках представляют собой полные дифференциалы dx и dy функций х = х(и; v) и у= у(и; v). Следовательно, и в этом случае,

дz

дz

·dy.

8

dz = -

·dx + -

дх

ду

 

 

316

44.8. Дифференцирование неявной функции

Функция z = j(x; у) называется неявноii, если она задается урав-

нением

(44.11)

F(x;y;z)=O,

неразрешенным относительно z. Найдем частные производные g; и g~

неявной функции z, заданной уравнением (44.11). Для этого, подставив

в уравнение вместо z функцию f(x;y), получим тождество

F(x; у; f(x; у))= О.

Частные производные по х и по у функции, тождественно равной нулю,

также равны нулю:

 

 

 

 

 

д

дF

 

дF

дz

считаем постоянным),

дх F(x; у; f(x; у))= дх

+ дz

· дх =О (у -

д

дF

+

дF

дz

считаем постоянным),

дyF(x;y;f(x;y)) =

ду

дz

· ду =О (х -

откуда

 

 

 

 

 

дz

 

 

 

 

(44.12)

дх

 

 

и

 

 

 

 

 

 

Зам.е'Чани.я.

а) Уравнение вида (44.11) не всегда определяет одну переменную

как неявную функцию двух других. Так, уравнение х2 +у2 +z2 - 4 = О

определяет функции z1 =

J4 -

х2 - у2

и z2

= -J4 - х2 - у2, опреде­

ленные в круге х2 + у2 ::;

4, z3

= J4 -

х2 -

у2, определенную в полу­

круге х2 + у2 ::; 4 при у~ О и т. д., а уравнение cos(x + + Зz) - 4

не определяет никакой функции.

liJ Имеет место теорема существования не.явноit функ'Ц'U'U двух переменных: если функция F(x;y;z) и ее производные F~(x;y;z), F~(x; у; z), F~(x; у; z) определены и непрерывны в некоторой окрестно­

сти точки Мо(хо; Уо; zo), причем F(xo; Уо; zo) =О, а F~(xo; Yoi zo) i=- О, то

существует окрестность точки М0, в которой уравнение (44.11) опреде­ ляет единственную функцию z = f(x; у), непрерывную и дифференци­

руемую в окрестности точки (хо; Уо) и такую, что f(xo; Уо) = zo.

б) Неявная функция у= j(x) одной переменной задается уравне­ нием F(x;y) =О. Можно показать, что в случае, если удовлетворены

условия существования неявной функции одной переменной (имеется

теорема, аналогичная вышеуказанной), то производная неявной функ­

ции находится по формуле

Пример 44.в. Найти частные производные функции z, заданной

уравнением ez + z - х2у + 1 = О.

317

О Решение: Здесь F(x; у; z)

= ez + z -

х2у + 1,

F~ = -2ху, F;

= 2 ,

F~ = ez + 1. По формулам (44.12) имеем: g~ =

+ e'fx_J!1 , g~ =

ezx: 1 .

 

 

 

 

 

При.мер "ц.7.

Найти~' если неявная функция у= f(x)

задана

уравнением уз + = 2х.

 

 

 

 

О Решение: Здесь F(x;y) =уз+ 2у -

2х, F~ =

-2, F~ = Зу2 + 2. Сле-

1 - -

-2

OJJ.. -

2

 

довательно, Ух -

Зу2 + 2 ,

т. е. dx - Зу2 + 2 .

 

 

§ 45. КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ

Рассмотрим одно из геометрических приложений частных произ­

водных функции двух переменных. Пусть функция z = f (х; у) диф­

ференцируема в точке (хо; Уо) некоторой области D Е ~2 • Рассечем

поверхность S, изображающую функ-

цию z, плоскостями х = хо и у = Уо

(см. рис. 208). Плоскость х = хо пе­

ресекает поверхность S по некоторой

линии z0 (у), уравнение которой полу­

чается подстановкой в выражение ис­

ходной функции z = f(x; у) вместо

х числа хо. Точка Мо(хо; Уо; f(xo; Уо))

принадлежит кривой z0 (у). В силу дифференцируемости функции z в точке М0 функция z0 (y) также явля­ ется дифференцируемой в точке у =

Рис. 208

= Уо· Следовательно, в этой точке в плоскости х = Хо к кривой zo (у) мо­

жет быть проведена касательная l1.

Проводя аналогичные рассуждения для сечения у= у0, построим касательную l2 к кривой z0 (x) в точке х = х0• Прямые l 1 и 12 опре­

деляют плоскость а, которая называется касател:ьноi/, плоскостью к

поверхности S в точке Мо.

Составим ее уравнение. Так как плоскость а проходит через точку

Мо(хо; уо; zo), то ее уравнение может быть записано в виде

А(х - хо) + В(у - Уо) + C(z - zo) =О,

которое можно переписать так:

z - zo = Ai(x - хо)+ В1(У - Уо)

(45.1)

318

(разделив уравнение на -С и обозначив _АС= А1, !с= В1).

Найдем А1 и В1.

Уравнения касательных 11 и 12 имеют вид

z -

zo = J;(xo; Уо) · -

Уо),

х =хо;

z -

zo = f~(xo;Yo) · -

хо),

у= Уо

соответственно.

Касательная 11 лежит в плоскости а, следовательно, координаты

всех точек 11 удовлетворяют уравнению (45.1). Этот факт можно запи­

сать в виде системы

z - zo =!~(хо; Уо)(у - Уо),

{ х =хо,

z - zo = А1(х - хо)+ В1(У-Уо).

Разрешая эту систему относительно В1 , получим, что В1 =

=!~(хо; Уо).

Проводя аналогичные рассуждения для касательной 12 , легко уста-

новить, что А1 =!~(хо; Уо).

Подставив значения А1 и В1 в уравнение (45.1), получаем искомое

уравнение касательной плоскости:

 

1 z - zo =!~(хо;Уо) · - хо)+ J;(xo; Уо) ·(у - Yo). j

(45.2)

~Прямая, проходящая через точку Мо и перпендикулярная каса­

тельной плоскости, построенной в этой точке поверхности, назы­

вается ее норма.яью.

Используя условие перпендикулярности прямой и плоскости (см. с. 103), легко получить канонические уравнения нормали:

х - хо

у -

Уо

=

z -

zo

(45.3)

• 1

= 1

 

-

1

fx(xo; Уо)

fy(xo; Уо)

 

 

Если поверхность S задана уравнением F(x; у; z) =О, то уравнения

(45.2) и (45.3), с учетом того, что частные производные могут быть найдены как производные неявной функции:

1 (

)

 

F~(xo; Уо)

!' ( .

) _

F;(xo; Уо)

1"'XoiYo

 

= -F'(

.

 

)'

у хо,Уо -

-F'(

.

)

 

 

 

z

Хо, Уо

 

 

 

 

z

хо, Уо

 

(см. формулы (44.12)), примут соответственно вид

 

 

F; (хо; Уо) · -

хо) + F;(xo; Уо) ·(у -

Уо) + F~(xo; Уо) · (z - zo)

и

 

х -

хо

 

у -

Уо

 

z -

zo

 

 

 

 

 

 

 

 

F~(xo;Yo)

-

F~(xo;yo)

-

F~(xo;yo).

 

 

319